main.c

Ctoex内核的LM3S1138的例子

//  基于《Stellaris外设驱动库》的SSI例程：通过75HC595扫描8位共阴式动态数码管


//  包含必要的头文件
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <hw_timer.h>
#include  <hw_ssi.h>
#include  <interrupt.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>
#include  <timer.h>
#include  <ssi.h>
#include  "LM3S1138_PinMap.H"

//  将较长的标识符定义为较短的形式
#define  SysCtlPeriEnable           SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable          SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn              GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut             GPIOPinTypeGPIOOutput


//  定义按键
#define  KEY_PORT                   SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PIN                    GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_5
#define  KeyGet()                   GPIOPinRead(KEY_PIN)


//  防止JTAG失效
void  jtagWait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PORT);                                 //  使能按键所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PIN);                                     //  设置按键所在管脚为输入

    if ( KeyGet()  ==  0x00 )                                   //  如果有键按下，则进入
    {
        for (;;);                                               //  死循环，以等待JTAG连接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PORT);                                //  禁止按键所在的GPIO端口
}


//  延时
void  Delay(unsigned long  ulVal)
{
    while ( --ulVal  !=  0 );
}


//  SSI初始化
void  ssiInit(void)
{
    unsigned long  ulBitRate  =  SysCtlClockGet() / 10;

    SysCtlPeriEnable(SSI0CLK_PERIPH);                      //  使能SSI模块所在的GPIO端口
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI);                        //  使能SSI模块

    GPIOPinTypeSSI(SSI0CLK_PORT , SSI0CLK_PIN |               //  将相关GPIO设置为SSI功能
                                  SSI0FSS_PIN |
                                  SSI0RX_PIN |
                                  SSI0TX_PIN);

    SSIConfig(SSI_BASE ,                                        //  配置SSI模块
              SSI_FRF_MOTO_MODE_0 ,                             //  Freescale格式，模式0
              SSI_MODE_MASTER ,                                 //  主模式
              ulBitRate ,                                      //  设置位速率
              16);                                              //  设置数据宽度

    SSIEnable(SSI_BASE);                                        //  使能SSI收发
}


//  定时器初始化
void  timerInit(void)
{
    unsigned long  ulClock  =  SysCtlClockGet() / (60 * 8);     //  扫描速度在60Hz以上才不会感到闪烁

    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);                     //  使能定时器模块

    TimerConfigure(TIMER0_BASE , TIMER_CFG_32_BIT_PER);         //  配置为32位周期定时器
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE , TIMER_A , ulClock);              //  设置定时器初值

    TimerIntEnable(TIMER0_BASE , TIMER_TIMA_TIMEOUT);           //  使能定时器超时中断
    IntEnable(INT_TIMER0A);                                     //  使能定时器中断
    IntMasterEnable();                                          //  使能处理器中断
    TimerEnable(TIMER0_BASE , TIMER_A);                         //  使能定时器计数
}


//  定义显示缓冲区
unsigned char  dispBuf[8];

//  显示初始化
void  dispInit(void)
{
    unsigned short  i;

    for ( i = 0;  i < 8;  i++ )
    {
        dispBuf[i]  =  0x00;
    }

    ssiInit();
    timerInit();
}


//  显示一个数字
void  dispDataPut(unsigned char ucX ,  unsigned char  ucData)
{
    dispBuf[ucX & 0x07]  =  ucData;
}

//  定时器的中断服务函数
void  Timer0A_ISR(void)
{
    const  unsigned char  SegTab[16]  =                         //  定义数码管段选数据
    {
        0x3F , 0x06 , 0x5B , 0x4F , 0x66 , 0x6D , 0x7D , 0x07 ,
        0x7F , 0x6F , 0x77 , 0x7C , 0x39 , 0x5E , 0x79 , 0x71
    };

    const  unsigned char  DigTab[8] =                           //  定义数码管位选数据
    {
        0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x08 , 0x10 , 0x20 , 0x40 , 0x80
    };

    static  unsigned char  n  =  0;
    unsigned short  t;

    TimerIntClear(TIMER0_BASE , TIMER_TIMA_TIMEOUT);            //  清除定时器超时中断，重要！

    t  =  DigTab[n] ^ 0xFF;                                     //  获取位选数据
    t  <<=  8;                                                  //  位选数据放在高8位
    t  |=  SegTab[dispBuf[n] & 0x0F];                           //  段选数据放在低8位
    SSIDataPut(SSI_BASE , t);                                   //  输出数据，共16个有效位

    if ( ++n  >=  8 )
    {
        n  =  0;
    }
}


//  主函数（程序入口）
int  main(void)
{
    unsigned char  i , x;

    jtagWait();                                                 //  防止JTAG失效，重要！

    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                             //  设置LDO输出电压

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                             //  系统时钟设置，采用主振荡器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);

    dispInit();                                                 //  显示初始化

    for (;;)
    {
        for ( i = 0;  i < 9; i++ )                              //  在数码管上滚动显示0～F
        {
            for ( x = 0;  x < 8;  x++ )
            {
                dispDataPut(x , i+x);
            }
            Delay(2000 * (6000000UL / 4000));
        }
    }
}