main.c

Ctoex内核的LM3S1138的例子

//  基于《Stellaris外设驱动库》的SysCtl例程：深度睡眠再唤醒示例


#include  "Buzzer.H"
#include  "LM3S1138_PinMap.H"
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <hw_timer.h>
#include  <interrupt.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>
#include  <timer.h>


//  将较长的标识符定义成较短的形式
#define  SysCtlPeriEnable           SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable          SysCtlPeripheralDisable
#define  SysCtlPeriClkGat           SysCtlPeripheralClockGating
#define  SysCtlPeriDSlpEnable       SysCtlPeripheralDeepSleepEnable
#define  GPIOPinTypeIn              GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut             GPIOPinTypeGPIOOutput


//  定义KEY
#define  KEY_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_5


//  防止JTAG失效
void  JTAG_Wait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                               //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN);                          //  设置KEY所在管脚为输入

    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN)  ==  0x00 )            //  如果复位时按下KEY，则进入
    {
        for (;;);                                               //  死循环，以等待JTAG连接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                              //  禁止KEY所在的GPIO端口
}


//  Timer初始化
void  Timer_Init(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);                     //  使能定时器模块
    TimerConfigure(TIMER0_BASE , TIMER_CFG_32_BIT_PER);         //  配置定时器为32位周期定时器
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE , TIMER_A , 30000000UL);           //  设置定时器初值
    TimerIntEnable(TIMER0_BASE , TIMER_TIMA_TIMEOUT);           //  使能定时器超时中断
    IntEnable(INT_TIMER0A);                                     //  使能定时器中断
    IntMasterEnable();                                          //  使能处理器中断
    TimerEnable(TIMER0_BASE , TIMER_A);                         //  使能定时器计数
}


//  定义全局的系统时钟变量
unsigned long  TheSysClock  =  12000000UL;


//  延时
void  Delay(unsigned long  ulVal)
{
    while ( --ulVal  !=  0 );
}


//  系统初始化
void  SystemInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V);                             //  配置PLL前将LDO电压设置为2.75V

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL |                             //  系统时钟设置，采用PLL
                   SYSCTL_OSC_MAIN |                            //  主振荡器
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |                           //  外接6MHz晶振
                   SYSCTL_SYSDIV_10);                           //  分频结果为20MHz

    TheSysClock  =  SysCtlClockGet();                           //  获取系统时钟，单位：Hz

    Timer_Init();                                               //  Timer初始化
    BuzzerInit();                                               //  蜂鸣器初始化（Timer1/CCP3）
}


int  main(void)
{
    JTAG_Wait();                                                //  防止JTAG失效，重要！

    SystemInit();                                               //  系统初始化

    //  允许Timer1模块在深度睡眠模式下继续工作
    SysCtlPeriDSlpEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);

    //  允许CCP3信号所在的GPIO端口在深度睡眠模式下继续工作
    SysCtlPeriDSlpEnable(CCP3_PERIPH);

    //  允许Timer0在深度睡眠模式下继续工作
    SysCtlPeriDSlpEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);

    //  允许在深度睡眠下外设采用寄存器DCGCn配置时钟
    SysCtlPeriClkGat(true);

    //  置位DSLPCLKCFG寄存器中的IOSC位，将来进入深度睡眠模式后，系统时钟改由IOSC提供
    HWREGBITW(SYSCTL_DSLPCLKCFG , 0)  =  1;

    BuzzerSound(4000);                                          //  蜂鸣器发声4000Hz

    for (;;)
    {
        //  延时一段时间，此时Timer模块的时钟由MOSC提供
        Delay(500 * (20000000UL / 4000));

        TimerDisable(TIMER0_BASE , TIMER_A);                    //  使能定时器计数
        TimerLoadSet(TIMER0_BASE , TIMER_A , 2000000UL);        //  设置定时器初值
        TimerEnable(TIMER0_BASE , TIMER_A);                     //  使能定时器计数

        //  进入深度睡眠，等待按键唤醒，PLL被禁止，此时PWM时钟改由IOSC/16提供
        SysCtlDeepSleep();                                      //  蜂鸣器发声约150Hz
    }
}


/*  定时器的中断服务函数  */
void  Timer0A_ISR(void)
{
    unsigned long  ulStatus;

    ulStatus  =  TimerIntStatus(TIMER0_BASE , true);            //  读取中断状态
    TimerIntClear(TIMER0_BASE , ulStatus);                      //  清除中断状态，重要

    if ( ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT)                         //  如果超时中断
    {
        TimerIntClear(TIMER0_BASE , TIMER_TIMA_TIMEOUT);        //  清除定时器超时中断，重要！
    }
}