config.h

来自「飞思卡尔智能汽车控制程序框架」· C头文件 代码 · 共 12 行

#define angle_center 10000
uchar   sam_atd_g[15];     //道路检测值
uint    car_speed=0,car_angle;
uint    pulse;
unsigned int blacknumber; 
         int valueblack[10];
         int carposition; 
uint     lost_count=0;      
#include  "sam_atd.h"
#include  "control.h"
#include  "hardware.h"