📄 调试程序1._c
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outportb(D12_COMMAND, 0x40 + bEndp);//设置端点状态
outportb(D12_DATA, bStalled);
EIMSK=0x01;
}
//读取端点数据
uchar D12_ReadEndpoint(uchar endp, uchar len, uchar * buf)
{ //端点号 长度 缓冲区
unsigned char i, j;
EIMSK=0x00;
outportb(D12_COMMAND, endp);
if((inportb(D12_DATA) & 0x01) == 0) //读缓冲区是否为空
{
EIMSK=0x01;
return 0;
}
outportb(D12_COMMAND, 0xF0); //读缓冲区指针自动加1
j = inportb(D12_DATA);
j = inportb(D12_DATA);
if(j > len) //最大长度
j = len;
for(i=0; i<j; i++)
*(buf+i) = inportb(D12_DATA); //数据送入缓冲区
outportb(D12_COMMAND, 0xF2); //清缓冲区
return j;
}
//----------------------------------------------------------------------------
uchar Isr_D12_ReadEndpoint(uchar endp, uchar len, uchar * buf) //读取双缓冲区数据
{
unsigned char i, j;
EIMSK=0x00;
outportb(D12_COMMAND, endp);
if((inportb(D12_DATA) & 0x01) == 0)
{
EIMSK=0x01;
return 0;
}
outportb(D12_COMMAND, 0xF0);
j = inportb(D12_DATA);
j = inportb(D12_DATA);
if(j > len)
j = len;
for(i=0; i<j; i++)
*(buf+i) = inportb(D12_DATA);
outportb(D12_COMMAND, 0xF2);
EIMSK=0x01;
return j;
}
//写端点
uchar D12_WriteEndpoint(uchar endp, uchar len, uchar * buf)//端点送出出数据
{
unsigned char i;
EIMSK=0x00;
outportb(D12_COMMAND, endp);
i = inportb(D12_DATA);
outportb(D12_COMMAND, 0xF0); //写缓冲区
outportb(D12_DATA, 0);
outportb(D12_DATA, len);
for(i=0; i<len; i++)
outportb(D12_DATA, *(buf+i));
outportb(D12_COMMAND, 0xFA); //缓冲区有效
EIMSK=0x01;
return len;
}
//设置端点应答
void D12_AcknowledgeEndpoint(uchar endp) //缓冲区确认
{
outportb(D12_COMMAND, endp);
outportb(D12_COMMAND, 0xF1);
if(endp == 0)
outportb(D12_COMMAND, 0xF2);
}
//获取设备状态
void get_status(void)
{
uchar endp, txdat[2];
uchar bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & (uchar)0x1F;
uchar c; //请求的后五位
if (bRecipient == (uchar)0x00)
{
if(remote_wakeup == 1) //获取远程唤醒状态
txdat[0] = 3;
else
txdat[0] = 1;
txdat[1]=0;
single_transmit(txdat, 2);
}
else if (bRecipient == (uchar)0x01)
{//获取接口状态
txdat[0]=0;
txdat[1]=0;
single_transmit(txdat, 2); //从端点1发送2个字节的数据
}
else if (bRecipient == (uchar)0x02)
{//获取端点状态
endp = (uchar)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & (uchar)0x3);
if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & 0x80)
c = D12_SelectEndpoint(endp*2 + 1); //控制输入
else
c = D12_SelectEndpoint(endp*2); //控制输出
if(c & 0x02)
txdat[0] = 1;
else
txdat[0] = 0;
txdat[1] = 0;
single_transmit(txdat, 2);
}
else
{
D12_SetEndpointStatus(0, 1); //端点01数据发送成功
D12_SetEndpointStatus(1, 1);
}
}
//特性清除
void clear_feature(void)
{
uchar endp;
uchar bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & (uchar)0x1F;
if (bRecipient == (uchar)0x00
&& ControlData.DeviceRequest.wValue == 0x0001)
{//清除远程唤醒功能
EIMSK=0x00;
remote_wakeup = 0;
EIMSK=0x01;
single_transmit(0, 0);
}
else if (bRecipient == (uchar)0x02
&& ControlData.DeviceRequest.wValue == 0x0000)
{//清除端点stall
endp = (uchar)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & (uchar)0x3);
if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & 0x80)
D12_SetEndpointStatus(endp*2 + 1, 0);
else
D12_SetEndpointStatus(endp*2, 0);
single_transmit(0, 0);
}
else
{
D12_SetEndpointStatus(0, 1);
D12_SetEndpointStatus(1, 1);
}
}
//特性设置
void set_feature(void)
{
uchar endp;
uchar bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & (uchar)0x1F;
if (bRecipient == (uchar)0x00
&& ControlData.DeviceRequest.wValue == 0x0001)
{//设置远程唤醒功能
EIMSK=0x00;
remote_wakeup = 1;
EIMSK=0x01;
single_transmit(0, 0);
}
else if (bRecipient == (uchar)0x02
&& ControlData.DeviceRequest.wValue == 0x0000)
{//设置端点stall
endp = (uchar)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & (uchar)0x3);
if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & 0x80)
D12_SetEndpointStatus(endp*2 + 1, 1);
else
D12_SetEndpointStatus(endp*2, 1);
single_transmit(0, 0);
}
else
{
D12_SetEndpointStatus(0, 1);
D12_SetEndpointStatus(1, 1);
}
}
//设置地址
void set_address(void)
{
D12_SetAddressEnable((uchar)(ControlData.DeviceRequest.wValue & 0x7f), 1);
single_transmit(0, 0);
}
//获取描述符
void get_descriptor(void)
{
uchar bDescriptor = MSB(ControlData.DeviceRequest.wValue);
if (bDescriptor == 0x01)
{//获取设备描述符
code_transmit((uchar *)&DeviceDescr, 0x12);
}
else if (bDescriptor == 0x02)
{//获取配置描述符
code_transmit((uchar *)&ConfigDescr, 0x2e);
}
else
{
D12_SetEndpointStatus(0, 1);
D12_SetEndpointStatus(1, 1);
}
}
//获取配置状态
void get_configuration(void)
{
uchar c = configuration;
single_transmit(&c, 1);
}
//设置配置状态
void set_configuration(void)
{
if (ControlData.DeviceRequest.wValue == 0)
{
//设备进入未配置状态
single_transmit(0, 0);
EIMSK=0x00;
configuration = 0;
EIMSK=0x01;
init_unconfig();
}
else if (ControlData.DeviceRequest.wValue == 1)
{
//配置设备
single_transmit(0, 0);
init_unconfig();
init_config();
EIMSK=0x00;
configuration = 1;
EIMSK=0x01;
}
else
{
D12_SetEndpointStatus(0, 1);
D12_SetEndpointStatus(1, 1);
}
}
//获取接口状态
void get_interface(void)
{
uchar txdat = 0;
single_transmit(&txdat, 1);
}
//设置接口状态
void set_interface(void)
{
if (ControlData.DeviceRequest.wValue == 0 && ControlData.DeviceRequest.wIndex == 0)
single_transmit(0, 0);
else
{
D12_SetEndpointStatus(0, 1);
D12_SetEndpointStatus(1, 1);
}
}
//端点0OUT中断
void ep0_rxdone(void)
{
unsigned char ep_last, i;
ep_last = D12_ReadLastTransactionStatus(0); //清中断标志
if (ep_last & 0x20) //接收到SETUP包
{
ControlData.wLength = 0;
ControlData.wCount = 0;
if( D12_ReadEndpoint(0, sizeof(ControlData.DeviceRequest),
(uchar *)(&(ControlData.DeviceRequest))) != 0x08 )
{ //SETUP包出错,返回
D12_SetEndpointStatus(0, 1);
D12_SetEndpointStatus(1, 1);
control_state = 0;
return;
}
D12_AcknowledgeEndpoint(0); //对控制端点的输入/输出进行应答
D12_AcknowledgeEndpoint(1);
ControlData.wLength = ControlData.DeviceRequest.wLength;
ControlData.wCount = 0;
if (ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & 0x80)
{ //从主机传输数据
setup_packet = 1;
control_state = 1; //获取命令
}
else
{
if (ControlData.DeviceRequest.wLength == 0)
{
setup_packet = 1;
control_state = 0; //设置命令
}
else
{
if(ControlData.DeviceRequest.wLength > 8)
{
//接收数据长度为0
control_state = 0;
D12_SetEndpointStatus(0, 1);
D12_SetEndpointStatus(1, 1);
}
else
{
control_state = 2;//设置接收状态
}
}
}
}
else if (control_state == 2)
{
//接收数据
i = D12_ReadEndpoint(0, 16,
ControlData.dataBuffer + ControlData.wCount);
ControlData.wCount += i;
if( i != 16 || ControlData.wCount >= ControlData.wLength)
{
//数据接收完毕
setup_packet = 1;
control_state = 0;
}
}
else
{
control_state = 0; //进入等待状态
}
}
//端点0IN处理
void ep0_txdone(void)
{
short i = ControlData.wLength - ControlData.wCount;
D12_ReadLastTransactionStatus(1); //清中断标志位
if (control_state != 1)
return;//非发送状态,返回
if( i >= 16)
{
//剩下数据大于16字节,发送16字节
EIMSK=0x00;
outportb(D12_COMMAND, 1);
num = inportb(D12_DATA);
outportb(D12_COMMAND, 0xF0);
outportb(D12_DATA, 0);
outportb(D12_DATA, 16);
for(num=0; num<16; num++)
outportb(D12_DATA, *(ControlData.pData + ControlData.wCount+num));
outportb(D12_COMMAND, 0xFA);
EIMSK=0x01;
ControlData.wCount += 16;
control_state = 1;
}
else if( i != 0)
{
//发送剩下数据
EIMSK=0x00;
outportb(D12_COMMAND, 1);
num = inportb(D12_DATA);
outportb(D12_COMMAND, 0xF0);
outportb(D12_DATA, 0);
outportb(D12_DATA, i);
for(num=0; num<i; num++)
outportb(D12_DATA, *(ControlData.pData + ControlData.wCount+num));
outportb(D12_COMMAND, 0xFA);
EIMSK=0x01;
ControlData.wCount += i;
control_state = 0;
}
else if (i == 0)
{
EIMSK=0x00;
outportb(D12_COMMAND, 1);
num = inportb(D12_DATA);
outportb(D12_COMMAND, 0xF0);
outportb(D12_DATA, 0);
outportb(D12_DATA, 0);
outportb(D12_COMMAND, 0xFA);
EIMSK=0x01;
control_state = 0;
}
}
//端点1OUT处理
void ep1_txdone(void)
{
D12_ReadLastTransactionStatus(3); //清中断标志位
D12_WriteEndpoint(3,2,TxdBuf);
}
//端点1IN处理
void ep1_rxdone(void)
{
uchar Len,i;
uchar StrLen;
D12_ReadLastTransactionStatus(2); //清中断标志位
Len = D12_ReadEndpoint(2, 16, RxdBuf); //接收数据
if(RxdBuf[0]==0xff) //进入工作状态
{ //开定时器
Work.mission_number = RxdBuf[1]; //任务编号 0标样 1样品 2质控
Work.strat_number=RxdBuf[2]; //进样盘号 0-30
Work.muster_volume=RxdBuf[3]; //进样量 1UL电机552步（微分系数2）
Work.clear_time=RxdBuf[4]; //清洗时间 （1-10）秒
volume=Work.muster_volume*560;
clear_S=Work.clear_time*59; //延时系数59
Work.clear_select=RxdBuf[5]; //清洗选择 （0加酸 1正常 2推拉）
TCCR1B =0x05; //打开定时器1
TIMSK=0x04;
Work_flag=1; //工作标志置1 接收完毕 进样器工作
}
else if(RxdBuf[0]==0XEE) //进入调试状态
{
Debugger.place_number = RxdBuf[1]; //调试任务编号 0 标样杯位置误差写EEP，1样品杯位置误差写EEP，
//2钨舟位置误差写EEP，3钨舟高度误差写EEP，4水阀开关，5气阀开关，
//6位置测试位，7生降标志，8，9升降高度高低8位
Debugger.recoup_value=RxdBuf[2]; //误差数值（0-255）
Debugger.water_pump=RxdBuf[3]; //水阀状态 1开，0关。
Debugger.air_pump=RxdBuf[4]; //气阀状态 1开，0关。
Debugger.init_place=RxdBuf[5]; //横杆位置状态 0清洗杯位，1标液位，2样品位，3钨舟位
Debugger.armup_down=RxdBuf[6]; //横杆降标志 0上升，1下降
Debugger.setp_num=RxdBuf[7]*256+RxdBuf[8]; //升降高度高数值（0-65535）
Debugger.add_sub=RxdBuf[9]; //误差数值加减标志 0加 ，1减
debug_flag=1; //调试标志置1
}
else if (RxdBuf[0]==0xDD) //重新复位
reset_flag=1; //复位标志置1
}
//主端点OUT控制
void main_txdone(void)
{
D12_ReadLastTransactionStatus(5); //清中断标志位
}
//主端点IN控制
void main_rxdone(void)
{
uchar Len;
uchar StrLen;
D12_ReadLastTransactionStatus(4); //清中断标志位
Len = D12_ReadEndpoint(4, 64, RxdBuf);//接收数据
}
//通讯处理程序[*d：待发送的数据指针]
void MainSend(void)
{
uchar StrLen;
EIMSK=0x00;
outportb(D12_COMMAND, 3);
StrLen = inportb(D12_DATA);
outportb(D12_COMMAND, 0xF0);
outportb(D12_DATA, 0);
outportb(D12_DATA, 16);
for(StrLen=0; StrLen<16; StrLen++)
outportb(D12_DATA, *(RxdBuf+StrLen));
outportb(D12_COMMAND, 0xFA);
EIMSK=0x01;
}
//USB中断服务子程序
#pragma interrupt_handler INTHandler:2
void INTHandler(void)
{
uint i_st;
EIMSK=0x00;
i_st = D12_ReadInterruptRegister(); //读取中断寄存器
if(i_st != 0)
{
if(i_st & 0x01)
{
ep0_rxdone(); //端点0OUT中断
}
if(i_st & 0x02)
{
ep0_txdone(); //端点0IN中断
}
if(i_st & 0x04)
{
ep1_rxdone(); //端点1OUT中断
}
if(i_st & 0x08)
{
ep1_txdone(); //端点1IN中断
}
if(i_st & 0x10)
{
main_rxdone(); //端点2OUT中断
}
if(i_st & 0x20)
{
main_txdone(); //端点2IN中断
}
}
EIMSK=0x01;
}
//断开USB总线
void disconnect_USB(void)
{
D12_SetMode(0x02, 0x40 | 0x03);
}
//连接USB总线
void connect_USB(void)
{
D12_SetDMA(0x80 | 0x40|0X10);
D12_SetMode(0x02|0x10, 0x40 | 0x03);
}
//重新连接到USB总线
void reconnect_USB(void)
{
ulong clk_cnt;
disconnect_USB();
for(clk_cnt=0;clk_cnt<0x800;clk_cnt++);
connect_USB();
}
//恢复到未配置状态
void init_unconfig(void)
{
D12_SetEndpointEnable(0);
}
//设置配置状态
void init_config(void)
{
D12_SetEndpointEnable(1);
}
//从端点号1发送数据
void single_transmit(uchar * buf, uchar len)
{
if( len <= 16) {
D12_WriteEndpoint(1, len, buf);
}
}
//发送端点号1建立代码
void code_transmit(uchar * pRomData, ushort len)
{
ControlData.wCount = 0;
if(ControlData.wLength > len)
ControlData.wLength = len;
ControlData.pData = pRomData;
if( ControlData.wLength >= 16)
{
D12_WriteEndpoint(1, 16, ControlData.pData);//发送16字节数据
ControlData.wCount += 16;
EIMSK=0x00;
control_state = 1;
EIMSK=0x01;
}
else
{
D12_WriteEndpoint(1, ControlData.wLength, pRomData);//发送16字节内数据
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