interrupt.c

配合高频信号发生器和遥控器

#ifndef _INT_C_
#define _INT_C_

#include "interrupt.h"

#ifndef TMR1L_INITIAL_VALUE
	#define TMR1L_INITIAL_VALUE   0Xe0 // 0x93 // 定时器初值 
	#define TMR1H_INITIAL_VALUE   0Xff // 0Xec // 定时器初值 
#endif

extern	uchar	RmtCntrlDelayTime;

//uchar bank1 TX_BUFF[8]={1,2,3,4,5,6,7,8};
//uchar bank1 RX_BUFF[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};


/****************************************************************************
**函数原型: void interrupt HighInterruptSeviceRoutine(void)
**调用函数: 
**被调函数: 			
**参数说明:	无 
**返回值:	无   	
**说明:		High-priority service
*****************************************************************************/
void interrupt HighInterruptSeviceRoutine(void)
{
	static uchar time_ms = 0  ;//定义100 ：1的分频寄存器，得到秒钟 
	if ( ( TMR1IE == 1 ) && ( TMR1IF == 1 ))	
	//if ( ( TMR1IE & TMR1IF )== 1 )
	{
		TMR1ON = 0 ;//   下段为五毫秒一次时钟段   
		TMR1IF = 0 ;
		TMR1L = TMR1L_INITIAL_VALUE ; // 符定时器初值 
		TMR1H = TMR1H_INITIAL_VALUE ; // 符定时器初值 
		TMR1ON = 1 ;
	    bSYS5ms = 1; //系统时间标志
	    key_time++; 
		key_time_1++; 
		if ( time_ms == 0 )
		{
			 time_ms = 200 ;
			 key_time_2++;  //秒计数器			 	 
//			if(bError) //如果有错误使错误指示灯一只闪烁
//			{
//				NG_LAMP = !NG_LAMP;
//			}
		}
		time_ms-- ;
	}
	  
	if ( ( RBIE == 1 ) && ( RBIF == 1 ))	
	{ //如果引脚变化引起中断
	    
	    if( STAR_BUTTON_IN == 1)
		{ //RB5上的按钮接地
			bStarKey = 1; //按键标志位置位
//			RA0 = !RA0;
	    }
	    RBIF = 0; //清除引脚中断标志位
	    
	}
}
#endif