u.m

简单的最小二乘逼近算法

function u_return = u(k)
%输入u(k)
%输入参数：
%输出参数：输入信号
%调用关系：被以下函数调用：递推最小二乘法系统辨识函数sys_identify，真实模型函数actual_fun(k).

u_return = 1.5 * sin(0.2 * k) + xi;