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📁 通过PDIUSBD12对步进电机进行控制
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📖 第 1 页 / 共 2 页
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 236   2      			D12_SetEndpointStatus(endp*2 + 1, 1);		//设置输入端点禁止
 237   2      		else
 238   2      			D12_SetEndpointStatus(endp*2, 1);			//设置输出端点禁止
 239   2      		single_transmit(0, 0);							//返回一个空的数据表示执行完毕
 240   2      	} else
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 241   1      		stall_ep0();					//没有该请求,返回STALL
 242   1      }
 243          
 244          
 245          /****************************************
 246          ** 函数名称: void set_address(void)
 247          ** 功能描述: 设置地址
 248          *****************************************/
 249          void set_address(void)
 250          {
 251   1      	D12_SetAddressEnable((INT8U)(ControlData.DeviceRequest.wValue &
 252   1      						 DEVICE_ADDRESS_MASK), 1);
 253   1      	single_transmit(0, 0);				//发送一个空的数据响应
 254   1      }
 255          
 256          
 257          /****************************************
 258          ** 函数名称: void get_descriptor(void)
 259          ** 功能描述: 获取描述符
 260          *****************************************/
 261          void get_descriptor(void)
 262          {
 263   1      	INT8U bDescriptor = MSB(ControlData.DeviceRequest.wValue);			//读取请求的描述符类型
 264   1      
 265   1      	if (bDescriptor == USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE){						//获取设备描述符
 266   2      		code_transmit((INT8U *)&DeviceDescr, sizeof(USB_DEVICE_DESCRIPTOR));
 267   2      	
 268   2      	}else if (bDescriptor == USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE) {		//获取其它描述符
 269   2      		  		if (ControlData.DeviceRequest.wLength > CONFIG_DESCRIPTOR_LENGTH){ 
 270   3      					 ControlData.DeviceRequest.wLength = CONFIG_DESCRIPTOR_LENGTH;
 271   3      				}
 272   2      			    code_transmit((INT8U *)&(usb_descr.ConfigDescr), ControlData.DeviceRequest.wLength);
 273   2      			    														//发送描述符内容
 274   2      	   	   }else
 275   1      				stall_ep0();					//没有该请求,返回STALL
 276   1      }
 277          
 278          
 279          /****************************************
 280          ** 函数名称: void get_configuration(void)
 281          ** 功能描述: 获取配置
 282          *****************************************/
 283          void get_configuration(void)
 284          {
 285   1      	INT8U c = bEPPflags.bits.configuration;	//取出配置值
 286   1      		
 287   1      	single_transmit(&c, 1);				//发送配置值
 288   1      }
 289          
 290          /****************************************
 291          ** 函数名称: void set_configuration(void)
 292          ** 功能描述: 设置配置
 293          *****************************************/
 294          void set_configuration(void)
 295          {
 296   1      	if (ControlData.DeviceRequest.wValue == 0) {			//配置值不对,设备进入未配置状态
 297   2      		single_transmit(0, 0);								//发向一个空包响应
 298   2      		DISABLE();
 299   2      		bEPPflags.bits.configuration = 0;					//标记未配置
 300   2      		ENABLE();
 301   2      		init_unconfig();									//进入地址状态,禁止0除外的所有端点
 302   2      		
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 303   2      	} else if (ControlData.DeviceRequest.wValue == 1) {		//配置设备
 304   2      		single_transmit(0, 0);								//发向一个空包响应
 305   2      		init_unconfig();									//进入地址状态,禁止0除外的所有端点
 306   2      		init_config();										//配置处理,允许端点收发
 307   2      		DISABLE();
 308   2      		bEPPflags.bits.configuration = 1;					//标志已配置
 309   2      		ENABLE();
 310   2      	} else
 311   1      		stall_ep0();						//没有该请求,返回STALL
 312   1      }
 313          
 314          
 315          /****************************************
 316          ** 函数名称: void get_interface(void)
 317          ** 功能描述: 获取接口信息
 318          *****************************************/
 319          void get_interface(void)
 320          {
 321   1      	INT8U txdat = 0;				//本设备只有一个接口
 322   1      	single_transmit(&txdat, 1);		//发送一个字节
 323   1      }
 324          
 325          
 326          /****************************************
 327          ** 函数名称: void set_interface(void)
 328          ** 功能描述: 设置接口信息
 329          *****************************************/
 330          void set_interface(void)
 331          {
 332   1      	if (ControlData.DeviceRequest.wValue == 0 && ControlData.DeviceRequest.wIndex == 0)
 333   1      		single_transmit(0, 0);			//发送一个空的数据表示执行完毕
 334   1      	else		
 335   1      		stall_ep0();					//没有该请求,返回STALL					
 336   1      }
 337          
 338          /*************************************************************
 339          ** 函数名称: void control_handler(void)
 340          ** 功能描述: 控制传输
 341          **************************************************************/
 342          void control_handler(void)
 343          {
 344   1      	INT8U type, req;
 345   1      
 346   1      	type = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_REQUEST_TYPE_MASK;
 347   1      												//读取请求代码
 348   1      	req = ControlData.DeviceRequest.bRequest & USB_REQUEST_MASK;
 349   1      	if (type == USB_STANDARD_REQUEST)
 350   1      		(*StandardDeviceRequest[req])();		//标准请求处理
 351   1      	else if (type == USB_VENDOR_REQUEST)		//厂商请求
 352   1      		(*VendorDeviceRequest[req])();
 353   1      	//else if(type == USB_CLASS_REQUEST)
 354   1      	//	(*ClassDeviceRequest[req])();			//类请求,如大容量类
 355   1      	else
 356   1      		stall_ep0();							//无效请求,返回STALL				
 357   1      }
 358          
 359          /***************************************
 360          ** 函数名称: void ep0_rxdone(void)
 361          ** 功能描述: 通过端点索引 0 接收数据
 362          ** 输	 入: 无
 363          ** 输	 出: 无
 364          ***************************************/
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 365          void ep0_rxdone(void)
 366          {
 367   1      	INT8U ep_last, i;
 368   1      	INT8U req[sizeof(DEVICE_REQUEST)];
 369   1      
 370   1      	ep_last = D12_ReadLastTransactionStatus(0);			 //清除中断寄存器状态,取得最后处理状态
 371   1      	if (ep_last & D12_SETUPPACKET) {					 //如果收到了建立包(Setup包)
 372   2      		ControlData.wLength = 0;				 		 //传输字节总数清0
 373   2      		ControlData.wCount = 0;					 		 //传输字节计数器清0
 374   2      		if(D12_ReadEndpoint(0, sizeof(ControlData.DeviceRequest),req) 
 375   2      							!= sizeof(DEVICE_REQUEST) ) {
 376   3      												 		 //从端点0读8个字节失败
 377   3      			D12_SetEndpointStatus(0, 1);				 //停止控制端点0
 378   3      			D12_SetEndpointStatus(1, 1);			 	 //停止控制端点1
 379   3      			bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;	 //设置为等待状态
 380   3      			return;
 381   3      		}
 382   2      		/******* 以下语句通信中的解决大小端问题,使该函数与编译器无关 ****/
 383   2      		ControlData.DeviceRequest.bmRequestType = req[0];
 384   2      		ControlData.DeviceRequest.bRequest	    = req[1];
 385   2      		ControlData.DeviceRequest.wValue 	 	= req[3] * 256 + req[2]; 
 386   2      		ControlData.DeviceRequest.wIndex        = req[5] * 256 + req[4];
 387   2      		ControlData.DeviceRequest.wLength       = req[7] * 256 + req[6]; 
 388   2      		
 389   2      		/********  接收建立包成功 **********/
 390   2      		D12_AcknowledgeEndpoint(0);						 //对控制端点0进行建立包应答
 391   2      		D12_AcknowledgeEndpoint(1);						 //对控制端点1进行建立包应答
 392   2      		ControlData.wLength = ControlData.DeviceRequest.wLength; 	 //取出要传输数据的总字节数
 393   2      		
 394   2      		if (ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & (INT8U)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK) {
 395   3       														//如果控制传输是控制读取
 396   3      			 bEPPflags.bits.setup_packet = 1;			//通知control_handler()处理Setup包
 397   3      			 bEPPflags.bits.control_state = USB_TRANSMIT;	         	   //设置为发送状态
 398   3      		}
 399   2      		else{								 			//控制传输是控制写入
 400   3      			  if (ControlData.DeviceRequest.wLength == 0) {
 401   4      				  bEPPflags.bits.setup_packet = 1;			       //通知control_handler()处理Setup包				  
 402   4      				  bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;	       //设置为等待状态
 403   4      			  }
 404   3      			  else {
 405   4      				    if (ControlData.DeviceRequest.wLength > MAX_CONTROLDATA_SIZE) {	
 406   5      																	 //数据长度出错
 407   5      					     bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;	 //设置为等待状态	
 408   5      					     D12_SetEndpointStatus(0, 1);			  	 //停止控制端点0
 409   5      				 	     D12_SetEndpointStatus(1, 1);			     //停止控制端点1
 410   5      				    }
 411   4      				    else
 412   4      					    bEPPflags.bits.control_state = USB_RECEIVE;  //设置为接收状态
 413   4      			  }// set command with data
 414   3      		 }// else set command
 415   2      	}// if setup packet
 416   1      
 417   1      	/*****  下面为控制写入的数据阶段  ***************/
 418   1      	else if (bEPPflags.bits.control_state == USB_RECEIVE) {	  	     //如果为接收状态
 419   2      			 i = D12_ReadEndpoint(0, EP0_PACKET_SIZE,
 420   2      			 ControlData.dataBuffer + ControlData.wCount);	 	     //从端点0接收数据
 421   2      			 ControlData.wCount += i;					 			  //统计已接收的字节数
 422   2      			 if( i != EP0_PACKET_SIZE || ControlData.wCount >= ControlData.wLength) {  		                          
             -                                	//数据接收完毕
 423   3      				 bEPPflags.bits.setup_packet = 1;			     	  //通知control_handler()处理Setup包				  
 424   3      				 bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;	          //设置为等待状态
 425   3      			 }
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 426   2      		 }else 
 427   1      		 	 bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;				  //设置等待状态
 428   1      }
 429          
 430          /***************************************
 431          ** 函数名称: void ep0_txdone(void)
 432          ** 功能描述: 通过端点索引 0 发送数据
 433          ** 输	 入: 无
 434          ** 输	 出: 无
 435          ***************************************/
 436          void ep0_txdone(void)
 437          {
 438   1      	INT16 i = ControlData.wLength - ControlData.wCount;	//计算未发送的字节数
 439   1      
 440   1      	D12_ReadLastTransactionStatus(1); 					//清除中断寄存器标志位
 441   1      
 442   1      	if (bEPPflags.bits.control_state != USB_TRANSMIT){	//非发送状态												
 443   2      		single_transmit(0, 0);						
 444   2      		return;											//返回
 445   2      	}
 446   1      	
 447   1      	if( i >= EP0_PACKET_SIZE) {							//未发送字节数大于16,发送16个字节
 448   2      		D12_WriteEndpoint(1, EP0_PACKET_SIZE, ControlData.pData + ControlData.wCount);
 449   2      		ControlData.wCount += EP0_PACKET_SIZE;
 450   2      		bEPPflags.bits.control_state = USB_TRANSMIT;	
 451   2      	}
 452   1      	else if( i != 0) {									//发送所有未发送的字节
 453   2      		D12_WriteEndpoint(1, i, ControlData.pData + ControlData.wCount);
 454   2      		ControlData.wCount += i;
 455   2      		bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;		//置状态为等待状态
 456   2      	}
 457   1      	else if (i == 0){
 458   2      		D12_WriteEndpoint(1, 0, 0); 					//发送完毕,发0个字节
 459   2      		bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;
 460   2      	}
 461   1      }
 462          


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =   1161    ----
   CONSTANT SIZE    =     48    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =     25      27
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)

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