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📄 chap_9.lst

📁 通过PDIUSBD12对步进电机进行控制
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C51 COMPILER V6.12  CHAP_9                                                                 06/08/2007 20:53:11 PAGE 1   


C51 COMPILER V6.12, COMPILATION OF MODULE CHAP_9
OBJECT MODULE PLACED IN .\Chap_9.OBJ
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE .\Chap_9.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

stmt level    source

   1          /****************************************Copyright (c)**************************************************
   2          **                               广州周立功单片机发展有限公司
   3          **                                     研    究    所
   4          **                                        产品一部 
   5          **
   6          **                                 http://www.zlgmcu.com
   7          ** 文   件   名: Chap_9.c
   8          ** 最后修改日期: 2004年11月15日
   9          ** 描        述: USB驱动程序软件包: PDIUSBD12 设备端驱动程序 协议层
  10          ** 版	     本: V5.0
  11          **********************************************************************************************************
             -/
  12          
  13          #include <reg52.h>
  14          #include "D12Config.h"
  15          #include "D12CI.h"
  16          #include "Chap_9.h"
  17          #include "Descriptor.h"
  18          #include "Protozlg.h"
  19          
  20          //定义控制传输结构变量
  21          CONTROL_XFER ControlData;
  22          
  23          //定义USB事件标志变量
  24          EPPFLAGS bEPPflags;
  25          
  26          //*************************************************************************
  27          //USB标准设备请求入口地址指针表
  28          //*************************************************************************
  29          code void (*StandardDeviceRequest[])(void) =
  30          {
  31          	get_status,
  32          	clear_feature,
  33          	reserved,
  34          	set_feature,
  35          	reserved,
  36          	set_address,
  37          	get_descriptor,
  38          	reserved,
  39          	get_configuration,
  40          	set_configuration,
  41          	get_interface,
  42          	set_interface,
  43          	reserved,
  44          	reserved,
  45          	reserved,
  46          	reserved
  47          };
  48          
  49             //*************************************************************************
  50             // USB 协议层函数
  51             //*************************************************************************
  52             
  53          /*************************************
  54          ** 函数名称: void stall_ep0(void)
C51 COMPILER V6.12  CHAP_9                                                                 06/08/2007 20:53:11 PAGE 2   

  55          ** 功能描述: 使控制端点处于停止状态
  56          **************************************/
  57          void stall_ep0(void)
  58          {
  59   1      	D12_SetEndpointStatus(0, 1);
  60   1      	D12_SetEndpointStatus(1, 1);
  61   1      }
  62             
  63             
  64          /*************************************
  65          ** 函数名称: void reserved(void)
  66          ** 功能描述: 保留子程序
  67          **************************************/   
  68          void reserved(void)
  69          {
  70   1      	stall_ep0();				//返回STALL
  71   1      }
  72          
  73          
  74          /**********************************************
  75          ** 函数名称: void init_unconfig(void)
  76          ** 功能描述: 进入地址状态,禁止0除外的所有端点
  77          ***********************************************/
  78          void init_unconfig(void)
  79          {
  80   1      	D12_SetEndpointEnable(0);	//禁止0除外的所有端点
  81   1      }
  82          
  83          /**********************************************
  84          ** 函数名称: void init_config(void)
  85          ** 功能描述: 配置处理,允许端点收发
  86          ***********************************************/
  87          void init_config(void)
  88          {
  89   1      	D12_SetEndpointEnable(1);	//使能普通/同步端点使能
  90   1      }
  91          
  92          
  93          /*********************************************************
  94          ** 函数名称: void single_transmit(INT8U * buf, INT8U len)
  95          ** 功能描述: 通过端点索引 1 发送数据(DATA 类型)
  96          ** 输	 入: INT8U * buf:	发送数据指针
  97          			 INT8U len:		发送数据长度
  98          ** 输	 出: 无
  99          **********************************************************/
 100          void single_transmit(INT8U * buf, INT8U len)
 101          {
 102   1      	if( len <= EP0_PACKET_SIZE) {			//长度小于EP0最大信息包大小才允许发送
 103   2      		D12_WriteEndpoint(1, len, buf);
 104   2      	}
 105   1      }
 106          
 107          /*************************************************************
 108          ** 函数名称: void code_transmit(INT8U * pRomData, INT16U len)
 109          ** 功能描述: 通过端点索引 1 发送数据(CODE类型)
 110          ** 输	 入: INT8U  *pRomData:	发送数据指针
 111          			 INT16U len:		发送数据长度
 112          ** 输	 出: 无
 113          **************************************************************/
 114          void code_transmit(INT8U *pRomData, INT16U len)
 115          {
 116   1      	ControlData.wCount = 0;								//传输字节数计数器清0
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 117   1      	if(ControlData.wLength > len)
 118   1      		ControlData.wLength = len;						//传输数据总字节数不得超过len
 119   1      
 120   1      	ControlData.pData = pRomData;						//传输数据指针指向pRomData
 121   1      	if( ControlData.wLength >= EP0_PACKET_SIZE) {		//传输数据总字节数大于端点0最大信息包大小
 122   2      		D12_WriteEndpoint(1, EP0_PACKET_SIZE, ControlData.pData);	//发送端点0最大信息包大小个字节
 123   2      		ControlData.wCount += EP0_PACKET_SIZE;						//统计已发送字节数
 124   2      
 125   2      		DISABLE();
 126   2      		bEPPflags.bits.control_state = USB_TRANSMIT;				//标志数据发送状态			
 127   2      		ENABLE();
 128   2      	}
 129   1      	else {
 130   2      		D12_WriteEndpoint(1, ControlData.wLength, pRomData);		//写入传输数据总字节数
 131   2      		ControlData.wCount += ControlData.wLength;					//统计已发送字节数
 132   2      		DISABLE();
 133   2      		bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;					//标志空闲状态
 134   2      		ENABLE();
 135   2      	}
 136   1      }
 137          
 138             //*************************************************************************
 139             // USB 标准设备请求服务程序
 140             //*************************************************************************
 141          
 142          /********************************************************************
 143          ** 函数名称: void get_status(void)
 144          ** 功能描述: 主机要求获取状态,设备返回16位的状态描述给主机
 145          *********************************************************************/
 146          void get_status(void)
 147          {
 148   1      	INT8U endp, txdat[2], c;
 149   1      	INT8U bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_RECIPIENT;	
 150   1      																//取得设备请求类型	
 151   1      	if (bRecipient == USB_RECIPIENT_DEVICE) {					//对设备请求
 152   2      		if(bEPPflags.bits.remote_wakeup == 1)			
 153   2      			txdat[0] = 3;										//支持远程唤醒、自供电
 154   2      		else
 155   2      			txdat[0] = 1;										//不支持远程唤醒、自供电
 156   2      		txdat[1]=0;												//高8位为0
 157   2      		single_transmit(txdat, 2);								//发送16位的状态到主机
 158   2      		
 159   2      	} else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_INTERFACE) {			//对接口请求
 160   2      		txdat[0]=0;
 161   2      		txdat[1]=0;
 162   2      		single_transmit(txdat, 2);	
 163   2      									//发送16位的状态到主机
 164   2      	} else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_ENDPOINT) {			//对端点请求
 165   2      		endp = (INT8U)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & MAX_ENDPOINTS);
 166   2      		if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & (INT8U)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK)
 167   2      			c = D12_SelectEndpoint(endp*2 + 1);					//读取输入端点状态
 168   2      		else
 169   2      			c = D12_SelectEndpoint(endp*2);						//读取输出端点状态
 170   2      		if(c & D12_STALL)
 171   2      			txdat[0] = 1;										//端点禁止
 172   2      		else
 173   2      			txdat[0] = 0;										//端点有效
 174   2      		txdat[1] = 0;
 175   2      		single_transmit(txdat, 2);								//发送16位的状态到主机
 176   2      
 177   2      	} else
 178   1      		stall_ep0();					//非标准请求,发STALL
C51 COMPILER V6.12  CHAP_9                                                                 06/08/2007 20:53:11 PAGE 4   

 179   1      }
 180          
 181          
 182          /****************************************
 183          ** 函数名称: void clear_feature(void)
 184          ** 功能描述: 清除特性
 185          *****************************************/
 186          void clear_feature(void)
 187          {
 188   1      	INT8U endp;												//读取请求类型中的接收方
 189   1      	INT8U bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_RECIPIENT;
 190   1      															//读取请求类型
 191   1      	if (bRecipient == USB_RECIPIENT_DEVICE					//对设备请求
 192   1      		&& ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP) {
 193   2      		DISABLE();								//清除远程唤醒特性	
 194   2      		bEPPflags.bits.remote_wakeup = 0;					//清0远程唤醒标志
 195   2      		ENABLE();
 196   2      		single_transmit(0, 0);								//返回一个空的数据表示执行完毕
 197   2      	}
 198   1      	
 199   1      	else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_ENDPOINT			//对端点请求
 200   1      		&& ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL) {
 201   2      		//清除端点禁止特性,恢复其使用
 202   2      		endp = (INT8U)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & MAX_ENDPOINTS);
 203   2      		if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & (INT8U)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK)
 204   2      			D12_SetEndpointStatus(endp*2 + 1, 0);			//清除控制输入端点STALL特性
 205   2      		else
 206   2      			D12_SetEndpointStatus(endp*2, 0);				//清除控制输出端点STALL特性
 207   2      		single_transmit(0, 0);								//返回一个空的数据表示执行完毕
 208   2      	} else
 209   1      		stall_ep0();					//没有该请求,返回STALL							
 210   1      }
 211          
 212          
 213          /****************************************
 214          ** 函数名称: void set_feature(void)
 215          ** 功能描述: 设置特性
 216          *****************************************/
 217          void set_feature(void)
 218          {
 219   1      	INT8U endp;											//读取请求类型中的接收方
 220   1      	INT8U bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_RECIPIENT;
 221   1      														//读取请求类型
 222   1      	if (bRecipient == USB_RECIPIENT_DEVICE				//对设备请求
 223   1      		&& ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP) {
 224   2      														//设置远程唤醒特性
 225   2      		DISABLE();
 226   2      		bEPPflags.bits.remote_wakeup = 1;				//置1远程唤醒标志
 227   2      		ENABLE();
 228   2      		single_transmit(0, 0);							//返回一个空的数据表示执行完毕
 229   2      	}	
 230   1      	
 231   1      	else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_ENDPOINT		//对端点请求
 232   1      		&& ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL) {
 233   2      		//禁止端点
 234   2      		endp = (INT8U)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & MAX_ENDPOINTS);
 235   2      		if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & (INT8U)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK)

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