bldc1-w.asm

自己设计的水榜系统 用无刷电机控制的 包含原理图和源代码 相当有用

.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;02F
;
;   0      1      2      3      4      5      6      7     
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------  
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;037 
;
;   8      9      A      B      C      D      E      F
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;03F
;
;   0      1      2      3      4      5      6      7   
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------    
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;047 
;
;   8      9      A      B      C      D      E      F
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;04F
;
;   0      1      2      3      4      5      6      7      
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;057 
;
;   8      9      A      B      C      D      E      F
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;05F
;
;   0      1      2      3      4      5      6      7   
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------    
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;067 
;
;   8      9      A      B      C      D      E      F
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;06F
;
;   0      1      2      3      4      5      6      7  
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------     
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;077 
;
;   8      9      A      B      C      D      E      F
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;07F
;
;
;----------------------------------------------------------
;
;   0      1      2      3      4      5      6      7  
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------     
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;087 
;
;   8      9      A      B      C      D      E      F
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;08F
;
;   0      1      2      3      4      5      6      7  
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------     
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;097 
;
;   8      9      A      B      C      D      E      F
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;09F
;
;   0      1      2      3      4      5      6      7  
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------     
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;0A7 
;
;   8      9      A      B      C      D      E      F
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;0AF
;
;   0      1      2      3      4      5      6      7  
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------     
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;0B7 
;
;   8      9      A      B      C      D      E      F
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;0BF
;
;   0      1      2      3      4      5      6      7  
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------     
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;0C7 
;
;   8      9      A      B      C      D      E      F
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;0CF
;
;   0      1      2      3      4      5      6      7  
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------     
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;0D7 
;
;   8      9      A      B      C      D      E      F
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;0DF
;
;   0      1      2      3      4      5      6      7  
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------     
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;0E7 
;
;   8      9      A      B      C      D      E      F
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;0EF
;
;   0      1      2      3      4      5      6      7  
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------     
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;0F7 
;
;   8      9      A      B      C      D      E      F
;   ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ 
.DB 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF, 0X0FF  ;0FF
;
;****************************************************************************************
;中断向量区，地址固定
;
 .CSEG
 .ORG          0X0000
;
;0x000 
               rjmp SYSTEM_RESET                 ; Reset Handler
;0x001 
			   rjmp EXT_INT0_PROC                ; IRQ0 Handler
;0x002 
			   rjmp EXT_INT1_PROC                ; IRQ1 Handler
;0x003 
			   rjmp PCINT0_PROC                  ; PCINT0 Handler
;0x004 
			   rjmp PCINT1_PROC                  ; PCINT1 Handler
;0x005 
			   rjmp PCINT2_PROC                  ; PCINT2 Handler
;0x006 
			   rjmp WDT_PROC                     ; Watchdog Timer Handler
;0x007 
			   rjmp TIM2_COMPA_PROC              ; Timer2 Compare A Handler
;0x008 
			   rjmp TIM2_COMPB_PROC              ; Timer2 Compare B Handler
;0x009 
			   rjmp TIM2_OVF_PROC                ; Timer2 Overflow Handler
;0x00A 
			   rjmp TIM1_CAPT_PROC               ; Timer1 Capture Handler
;0x00B 
			   rjmp TIM1_COMPA_PROC              ; Timer1 Compare A Handler
;0x00C 
			   rjmp TIM1_COMPB_PROC              ; Timer1 Compare B Handler
;0x00D 
			   rjmp TIM1_OVF_PROC                ; Timer1 Overflow Handler
;0x00E 
			   rjmp TIM0_COMPA_PROC              ; Timer0 Compare A Handler
;0x00F 
			   rjmp TIM0_COMPB_PROC              ; Timer0 Compare B Handler
;0x010 
			   rjmp TIM0_OVF_PROC                ; Timer0 Overflow Handler
;0x011 
			   rjmp SPI_STC_PROC                 ; SPI Transfer Complete Handler
;0x012 
			   rjmp USART_RXC_PROC               ; USART, RX Complete Handler
;0x013 
			   rjmp USART_UDRE_PROC              ; USART, UDR Empty Handler
;0x014 
			   rjmp USART_TXC_PROC               ; USART, TX Complete Handler
;0x015  
			   rjmp ADC_PROC                     ; ADC Conversion Complete Handler
;0x016 
			   rjmp EE_RDY_PROC                  ; EEPROM Ready Handler
;0x017 
			   rjmp ANA_COMP_PROC                ; Analog Comparator Handler
;0x018 
			   rjmp TWI_PROC                     ; 2-wire Serial Interface Handler
;0x019 
			   rjmp SPM_RDY_PROC                 ; Store Program Memory Ready Handler
;
;****************************************************************************************
;中断处理子程序区
;
 .CSEG
 .ORG          0X001A
;  
; Reset Handler         
;SYS_RESET:   
; IRQ0 Handler                                   
EXT_INT0_PROC:                                   
; IRQ1 Handler
;EXT_INT1_PROC:                                   
; PCINT0 Handler
PCINT0_PROC:                                     
; PCINT1 Handler
PCINT1_PROC:                                     
; PCINT2 Handler
PCINT2_PROC:                                     
; Watchdog Timer Handler
WDT_PROC:                                        
; Timer2 Compare A Handler
;TIM2_COMPA_PROC:                                 
; Timer2 Compare B Handler
TIM2_COMPB_PROC:                                 
; Timer2 Overflow Handler
TIM2_OVF_PROC:                                   
; Timer1 Capture Handler
TIM1_CAPT_PROC:                                  
; Timer1 Compare A Handler
;TIM1_COMPA_PROC:                                 
; Timer1 Compare B Handler
;TIM1_COMPB_PROC:                                 
; Timer1 Overflow Handler
TIM1_OVF_PROC:                                   
; Timer0 Compare A Handler
TIM0_COMPA_PROC:                                 
; Timer0 Compare B Handler
TIM0_COMPB_PROC:                                 
; Timer0 Overflow Handler
;TIM0_OVF_PROC:                                   
; SPI Transfer Complete Handler
SPI_STC_PROC:                                    
; USART, RX Complete Handler
USART_RXC_PROC:                                  
; USART, UDR Empty Handler
USART_UDRE_PROC:                                 
; USART, TX Complete Handler
USART_TXC_PROC:                                  
; ADC Conversion Complete Handler
;ADC_PROC:                                        
; EEPROM Ready Handler
EE_RDY_PROC:                                     
; Analog Comparator Handler
ANA_COMP_PROC:                                   
; 2-wire Serial Interface Handler
TWI_PROC:                                        
; Store Program Memory Ready Handler
SPM_RDY_PROC: