fuzzyslidingsugeno.fis

MATLAB Program of Fuzzy Logic Controller

[System]
Name='FuzzySlidingSugeno'
Type='sugeno'
Version=2.0
NumInputs=3
NumOutputs=1
NumRules=54
AndMethod='prod'
OrMethod='probor'
ImpMethod='min'
AggMethod='max'
DefuzzMethod='wtaver'

[Input1]
Name='Error'
Range=[-10 10]
NumMFs=6
MF1='BN':'trimf',[-15 -10 -5]
MF2='MN':'trimf',[-8 -6 -3]
MF3='SN':'trimf',[-5 0 0]
MF4='SP':'trimf',[-0 -0 5]
MF5='MP':'trimf',[3 6 8]
MF6='BP':'trimf',[5 10 15]

[Input2]
Name='D-Error'
Range=[-10 10]
NumMFs=6
MF1='BN':'trimf',[-15 -10 -5]
MF2='MN':'trimf',[-8 -6 -3]
MF3='SN':'trimf',[-5 0 0]
MF4='SP':'trimf',[-0 -0 5]
MF5='MP':'trimf',[3 6 8]
MF6='BP':'trimf',[5 10 15]

[Input3]
Name='Lam-da'
Range=[-10 10]
NumMFs=2
MF1='am':'trapmf',[-10 -10 +0 +0]
MF2='duong':'trapmf',[-0 -0 10 10]

[Output1]
Name='Voltage'
Range=[-10 10]
NumMFs=6
MF1='BN':'constant',[-10]
MF2='MN':'constant',[-6.66666666666667]
MF3='SN':'constant',[-3.33333333333333]
MF4='SP':'constant',[3.33333333333333]
MF5='MP':'constant',[6.66666666666667]
MF6='BP':'constant',[10]

[Rules]
6 6 2, 6 (1) : 1
6 5 2, 6 (1) : 1
6 4 2, 6 (1) : 1
6 3 2, 6 (1) : 1
6 2 2, 5 (1) : 1
6 1 2, 4 (1) : 1
5 6 2, 6 (1) : 1
5 5 2, 6 (1) : 1
5 4 2, 5 (1) : 1
5 3 2, 5 (1) : 1
5 2 2, 4 (1) : 1
5 1 2, 4 (1) : 1
4 6 2, 6 (1) : 1
4 5 2, 5 (1) : 1
4 4 2, 5 (1) : 1
4 3 2, 4 (1) : 1
4 2 2, 4 (1) : 1
4 1 2, 4 (1) : 1
3 6 2, 5 (1) : 1
3 5 2, 4 (1) : 1
3 4 2, 4 (1) : 1
2 6 2, 4 (1) : 1
2 5 2, 4 (1) : 1
2 4 2, 4 (1) : 1
1 6 2, 4 (1) : 1
1 5 2, 4 (1) : 1
1 4 2, 4 (1) : 1
1 6 1, 3 (1) : 1
1 5 1, 2 (1) : 1
1 4 1, 1 (1) : 1
1 3 1, 1 (1) : 1
1 2 1, 1 (1) : 1
1 1 1, 1 (1) : 1
2 6 1, 3 (1) : 1
2 5 1, 3 (1) : 1
2 4 1, 2 (1) : 1
2 3 1, 2 (1) : 1
2 2 1, 1 (1) : 1
2 1 1, 1 (1) : 1
3 6 1, 3 (1) : 1
3 5 1, 3 (1) : 1
3 4 1, 3 (1) : 1
3 3 1, 2 (1) : 1
3 2 1, 2 (1) : 1
3 1 1, 1 (1) : 1
4 1 1, 2 (1) : 1
4 2 1, 3 (1) : 1
4 3 1, 3 (1) : 1
5 1 1, 3 (1) : 1
5 2 1, 3 (1) : 1
5 3 1, 3 (1) : 1
6 1 1, 3 (1) : 1
6 2 1, 3 (1) : 1
6 3 1, 3 (1) : 1