pidsugeno.fis

MATLAB Program of Fuzzy Logic Controller

[System]
Name='PIDSugeno'
Type='sugeno'
Version=2.0
NumInputs=2
NumOutputs=1
NumRules=49
AndMethod='prod'
OrMethod='probor'
ImpMethod='min'
AggMethod='max'
DefuzzMethod='wtaver'

[Input1]
Name='Error'
Range=[-10 10]
NumMFs=7
MF1='BN':'trimf',[-13.33 -10 -6.667]
MF2='MN':'trimf',[-10 -6.667 -3.333]
MF3='SN':'trimf',[-6.667 -3.333 4.441e-016]
MF4='ZE':'trimf',[-3.333 -1.11e-016 3.333]
MF5='SP':'trimf',[4.441e-016 3.333 6.667]
MF6='MP':'trimf',[3.333 6.667 10]
MF7='BP':'trimf',[6.667 10 13.33]

[Input2]
Name='D-Error'
Range=[-10 10]
NumMFs=7
MF1='BN':'trimf',[-13.33 -10 -6.667]
MF2='MN':'trimf',[-10 -6.667 -3.333]
MF3='SN':'trimf',[-6.667 -3.333 4.441e-016]
MF4='ZE':'trimf',[-3.333 -1.11e-016 3.333]
MF5='SP':'trimf',[4.441e-016 3.333 6.667]
MF6='MP':'trimf',[3.333 6.667 10]
MF7='BP':'trimf',[6.667 10 13.33]

[Output1]
Name='Voltage'
Range=[-10 10]
NumMFs=7
MF1='BN':'constant',-10
MF2='MN':'constant',-6.66666666666667
MF3='SN':'constant',-3.33333333333333
MF4='ZE':'constant',0
MF5='SP':'constant',3.33333333333333
MF6='MP':'constant',6.66666666666667
MF7='BP':'constant',10

[Rules]
1 7, 4 (1) : 1
1 6, 5 (1) : 1
1 5, 5 (1) : 1
1 4, 6 (1) : 1
1 3, 6 (1) : 1
1 2, 7 (1) : 1
1 1, 7 (1) : 1
2 7, 3 (1) : 1
2 6, 4 (1) : 1
2 5, 5 (1) : 1
2 4, 5 (1) : 1
2 3, 6 (1) : 1
2 2, 6 (1) : 1
2 1, 7 (1) : 1
3 7, 3 (1) : 1
3 6, 3 (1) : 1
3 5, 4 (1) : 1
3 4, 5 (1) : 1
3 3, 5 (1) : 1
3 2, 6 (1) : 1
3 1, 6 (1) : 1
4 7, 2 (1) : 1
4 6, 3 (1) : 1
4 5, 3 (1) : 1
4 4, 4 (1) : 1
4 3, 5 (1) : 1
4 2, 5 (1) : 1
4 1, 6 (1) : 1
5 7, 2 (1) : 1
5 6, 2 (1) : 1
5 5, 3 (1) : 1
5 4, 3 (1) : 1
5 3, 4 (1) : 1
5 2, 5 (1) : 1
5 1, 5 (1) : 1
6 7, 1 (1) : 1
6 6, 2 (1) : 1
6 5, 2 (1) : 1
6 4, 3 (1) : 1
6 3, 3 (1) : 1
6 2, 4 (1) : 1
6 1, 5 (1) : 1
7 7, 1 (1) : 1
7 6, 1 (1) : 1
7 5, 2 (1) : 1
7 4, 2 (1) : 1
7 3, 3 (1) : 1
7 2, 3 (1) : 1
7 1, 4 (1) : 1