fuzzypidmamdani.fis

MATLAB Program of Fuzzy Logic Controller

[System]
Name='FuzzyPIDMamdani'
Type='mamdani'
Version=2.0
NumInputs=2
NumOutputs=1
NumRules=121
AndMethod='min'
OrMethod='max'
ImpMethod='min'
AggMethod='max'
DefuzzMethod='centroid'

[Input1]
Name='Error'
Range=[-5 5]
NumMFs=11
MF1='VBN':'trapmf',[-5 -5 -5 -4]
MF2='BN':'trimf',[-5 -4 -3]
MF3='MN':'trimf',[-4 -3 -2]
MF4='SN':'trimf',[-3 -2 -1]
MF5='VSN':'trimf',[-2 -1 0]
MF6='ZE':'trimf',[-1 0 1]
MF7='VSP':'trimf',[0 1 2]
MF8='SP':'trimf',[1 2 3]
MF9='MP':'trimf',[2 3 4]
MF10='BP':'trimf',[3 4 5]
MF11='VBP':'trapmf',[4 5 5 5]

[Input2]
Name='D-Error'
Range=[-5 5]
NumMFs=11
MF1='VBN':'trapmf',[-5 -5 -5 -4]
MF2='BN':'trimf',[-5 -4 -3]
MF3='MN':'trimf',[-4 -3 -2]
MF4='SN':'trimf',[-3 -2 -1]
MF5='VSN':'trimf',[-2 -1 0]
MF6='ZE':'trimf',[-1 0 1]
MF7='VSP':'trimf',[0 1 2]
MF8='SP':'trimf',[1 2 3]
MF9='MP':'trimf',[2 3 4]
MF10='BP':'trimf',[3 4 5]
MF11='VBP':'trapmf',[4 5 5 5]

[Output1]
Name='Voltage'
Range=[-10 10]
NumMFs=21
MF1='-20':'trimf',[-10 -10 -10]
MF2='-18':'trimf',[-9 -9 -9]
MF3='-16':'trimf',[-8 -8 -8]
MF4='-14':'trimf',[-7 -7 -7]
MF5='-12':'trimf',[-6 -6 -6]
MF6='-10':'trimf',[-5 -5 -5]
MF7='-8':'trimf',[-4 -4 -4]
MF8='-6':'trimf',[-3 -3 -3]
MF9='-4':'trimf',[-2 -2 -2]
MF10='-2':'trimf',[-1 -1 -1]
MF11='0':'trimf',[0 0 0]
MF12='2':'trimf',[1 1 1]
MF13='4':'trimf',[2 2 2]
MF14='6':'trimf',[3 3 3]
MF15='8':'trimf',[4 4 4]
MF16='10':'trimf',[5 5 5]
MF17='12':'trimf',[6 6 6]
MF18='14':'trimf',[7 7 7]
MF19='16':'trimf',[8 8 8]
MF20='18':'trimf',[9 9 9]
MF21='20':'trimf',[10 10 10]

[Rules]
1 1, 1 (1) : 1
1 2, 2 (1) : 1
1 3, 3 (1) : 1
1 4, 4 (1) : 1
1 5, 5 (1) : 1
1 6, 6 (1) : 1
1 7, 7 (1) : 1
1 8, 8 (1) : 1
1 9, 9 (1) : 1
1 10, 10 (1) : 1
1 11, 11 (1) : 1
2 1, 2 (1) : 1
2 2, 3 (1) : 1
2 3, 4 (1) : 1
2 4, 5 (1) : 1
2 5, 6 (1) : 1
2 6, 7 (1) : 1
2 7, 8 (1) : 1
2 8, 9 (1) : 1
2 9, 10 (1) : 1
2 10, 11 (1) : 1
2 11, 12 (1) : 1
3 1, 3 (1) : 1
3 2, 4 (1) : 1
3 3, 5 (1) : 1
3 4, 6 (1) : 1
3 5, 7 (1) : 1
3 6, 8 (1) : 1
3 7, 9 (1) : 1
3 8, 10 (1) : 1
3 9, 11 (1) : 1
3 10, 12 (1) : 1
3 11, 13 (1) : 1
4 1, 4 (1) : 1
4 2, 5 (1) : 1
4 3, 6 (1) : 1
4 4, 7 (1) : 1
4 5, 8 (1) : 1
4 6, 9 (1) : 1
4 7, 10 (1) : 1
4 8, 11 (1) : 1
4 9, 12 (1) : 1
4 10, 13 (1) : 1
4 11, 14 (1) : 1
5 1, 5 (1) : 1
5 2, 6 (1) : 1
5 3, 7 (1) : 1
5 4, 8 (1) : 1
5 5, 9 (1) : 1
5 6, 10 (1) : 1
5 7, 11 (1) : 1
5 8, 12 (1) : 1
5 9, 13 (1) : 1
5 10, 14 (1) : 1
5 11, 15 (1) : 1
6 1, 6 (1) : 1
6 2, 7 (1) : 1
6 3, 8 (1) : 1
6 4, 9 (1) : 1
6 5, 10 (1) : 1
6 6, 11 (1) : 1
6 7, 12 (1) : 1
6 8, 13 (1) : 1
6 9, 14 (1) : 1
6 10, 15 (1) : 1
6 11, 16 (1) : 1
7 1, 7 (1) : 1
7 2, 8 (1) : 1
7 3, 9 (1) : 1
7 4, 10 (1) : 1
7 5, 11 (1) : 1
7 6, 12 (1) : 1
7 7, 13 (1) : 1
7 8, 14 (1) : 1
7 9, 15 (1) : 1
7 10, 16 (1) : 1
7 11, 17 (1) : 1
8 1, 8 (1) : 1
8 2, 9 (1) : 1
8 3, 10 (1) : 1
8 4, 11 (1) : 1
8 5, 12 (1) : 1
8 6, 13 (1) : 1
8 7, 14 (1) : 1
8 8, 15 (1) : 1
8 9, 16 (1) : 1
8 10, 17 (1) : 1
8 11, 18 (1) : 1
9 1, 9 (1) : 1
9 2, 10 (1) : 1
9 3, 11 (1) : 1
9 4, 12 (1) : 1
9 5, 13 (1) : 1
9 6, 14 (1) : 1
9 7, 15 (1) : 1
9 8, 16 (1) : 1
9 9, 17 (1) : 1
9 10, 18 (1) : 1
9 11, 19 (1) : 1
10 1, 10 (1) : 1
10 2, 11 (1) : 1
10 3, 12 (1) : 1
10 4, 13 (1) : 1
10 5, 14 (1) : 1
10 6, 15 (1) : 1
10 7, 16 (1) : 1
10 8, 17 (1) : 1
10 9, 18 (1) : 1
10 10, 19 (1) : 1
10 11, 20 (1) : 1
11 1, 11 (1) : 1
11 2, 12 (1) : 1
11 3, 13 (1) : 1
11 4, 14 (1) : 1
11 5, 15 (1) : 1
11 6, 16 (1) : 1
11 7, 17 (1) : 1
11 8, 18 (1) : 1
11 9, 19 (1) : 1
11 10, 20 (1) : 1
11 11, 21 (1) : 1