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《Matlab控制系统计算机辅助设计》随书程序

%Response to Disturbance D(s)=1/s for K=20 and K=100
%
numg=[1];deng=[1 1 0]
k1=100;k2=20;
num1=[11 k1];num2=[11 k2];den=[0 1];
%
[numa,dena]=feedback(numg,deng,num1,den);
[numb,denb]=feedback(numg,deng,num2,den);
%
t=[0:0.01:2.5];
[y1,x,t]=step(numa,dena,t);[y2,x,t]=step(numb,denb,t);
subplot(211),plot(t,y1),grid;
subplot(212),plot(t,y2),grid;