isr.c

MC9S12单片机 CAN总线初始化及数据发送

//[isr.c]中断处理函数------------------------------------------------------*
//功  能:                                                                  *
//    (1)定义中断处理函数                                                  *
//-------------------------------------------------------------------------*

//头文件
#include "isr.h"     //中断处理函数头文件

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

//ISR_Receive:SCI0接收中断函数---------------------------------------------*
//功  能:若收到一个数据，则将该数据发送出去。                              *
//-------------------------------------------------------------------------*
__interrupt 20 void ISR_Receive(void)
{
    INT8U i;
    INT8U SerialBuff[1];     //存放接收数据的数组
    DISABLE_INTERRUPTS;              //关总中断
    i=SCIReN(1,SerialBuff);          //等待接收1个数据
    if(i==0) SCISendN(1,SerialBuff); //发送接到的数据 
    ENABLE_INTERRUPTS;               //开总中断
}