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%《MATLAB及其在理工课程中的应用指南》第七章例7-3-2程序
% 单自由度阻尼系统的强迫振动,卷积方法
% 西安电子科技大学出版社出版 陈怀琛编著 1999年10月初版,2004年11月第二版
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m=1;c=4;K=100;dt=0.015; % 输入给定的参数
w0=sqrt(K/m); % 求系统固有频率
zeta=c/sqrt(m*K)/2; % 求系统固有阻尼系数
a=[1,2*zeta*w0,w0^2];b=1; % 求分母分子系数
[r,p]=residue(b,a); % 求极点、留数
t=0:dt:1.2;
h=r(1)*exp(p(1)*t)+r(2)*exp(p(2)*t); % 求出系统的脉冲响应
f=[1:10,10*ones(1,70)]; % 给出外加力的采样值
x=conv(h,f)*dt; % 把脉冲响应和外加力作卷积
plot(t(1:80),x(1:80)) % 绘图
set(gcf,'color','w') % 置图形背景色为白色
v1=diff(x)/dt; % 求导得出速度,注意求导后列长少一
[t(1:80)',f(1:80)',x(1:80)',[0,v1(1:79)]'] % 列出结果
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