usart.txt.svn-base

AVR单片机下

       ****ROBOCON 2009 | BUPT TEAM*******
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 Created on: Mar 30, 2009
     Author: leaf
     
我们将Avr单版机的串口抽象成一个独立的结构体，它现在的名字是Usart, 定义在usart.h中。
异步串口的操作全部是基于这样一个结构体的。

串口操作提供以下几个API
初始化，传入参数是Usart指针和波特率，现在按8N1(8位数据位，无校检，1位停止位）的格式来初始化，之后的版本考虑加入更多这方面的选项。
发送数据
发送单个字符  将字符放入缓冲队，检查串口状态，如果闲置则进入发送模式。
发送字符串    调用这个函数会更有效率，只会检查一次串口状态。

接收数据
接收单个字符  如果接收缓冲队为空，则等一个信号量，这个信号量会在接收中断产生是被设置
接收字符串    执行指定次数的单字符接收，将接收到的数据放在传入的字符串指针中
清空缓冲队    将缓冲队中的全部数据放到传入的字符串指针中

stdio操作
提供了两个接口来实现stdio操作
一个是用fdevopen来实现的
一个由是用fdev_setup_stream来实现
均是将File中的udata指定与串口对应的Usart结构体
用这两个函数设置好的文件都可以用fprintf, fscanf这样的东西来处理