cmtmsg.h.svn-base

AVR单片机下

/*                ****ROBOCON 2009 | BUPT TEAM*******
 * ------------------------------------------------------------------------
 * FileName   : cmtmsg.h
 * Version    : 1.0
 * Biref      :
 * Code by    : leaf
 * Date       : Apr 3, 2009
 * Note       :
 *
 *
 * ------------------------------------------------------------------------
 */
#ifndef CMTMSG_H_INCLUDED
#define CMTMSG_H_INCLUDED
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "vector.h"
#include "cmtmid.h"

#define CMT_MSG_PREAMBLE   ((UINT8)0xFF)
typedef UINT8 CmtMsgId;
typedef struct{
	CmtMsgId mid;
	size_t size;
	Vector   data;
} *pCmtMsg, CmtMsg;

void cmtMsgInit(CmtMsg *msg, size_t datasize);
void cmtMsgSetId(CmtMsg *msg, CmtMsgId id);
void cmtMsgDisplay(CmtMsg *msg, FILE *dev);
void cmtMsgAppendData(CmtMsg *msg, const void *data, size_t len);
void cmtMsgAppendByte(CmtMsg *msg, UINT8 data);
void cmtMsgClearData(CmtMsg *msg);
void cmtMsgFreeData(CmtMsg *msg);
UINT8 cmtMsgGetByte(const CmtMsg *msg, size_t idx);
float cmtMsgGetFloat(const CmtMsg *msg, size_t idx);
INT16 cmtMsgGetInt16(const CmtMsg *msg, size_t idx);
INT16 cmtMsgGetIntAng(const CmtMsg *msg, size_t idx);
double cmtMsgGetF1220(const CmtMsg *msg, size_t idx);
#endif  /* CMTMSG_H_INCLUDED */