weldrobotold.lst

Welding Robot controller C Embedded Program on micro-controller.

0A2B:  GOTO   203
0A2C:  MOVF   6C,W
0A2D:  BSF    03.5
0A2E:  MOVWF  23
0A2F:  BCF    03.5
0A30:  MOVF   6B,W
0A31:  BSF    03.5
0A32:  MOVWF  22
0A33:  BCF    03.5
0A34:  MOVF   6A,W
0A35:  BSF    03.5
0A36:  MOVWF  21
0A37:  BCF    03.5
0A38:  MOVF   69,W
0A39:  BSF    03.5
0A3A:  MOVWF  20
0A3B:  BCF    0A.3
0A3C:  BCF    03.5
0A3D:  CALL   793
0A3E:  BSF    0A.3
0A3F:  MOVF   7A,W
0A40:  MOVWF  6C
0A41:  MOVF   79,W
0A42:  MOVWF  6B
0A43:  MOVF   78,W
0A44:  MOVWF  6A
0A45:  MOVF   77,W
0A46:  MOVWF  69
0A47:  BTFSS  6C.7
0A48:  GOTO   256
0A49:  DECF   6E,F
0A4A:  BSF    6E.5
0A4B:  COMF   69,F
0A4C:  COMF   6A,F
0A4D:  COMF   6B,F
0A4E:  COMF   6C,F
0A4F:  INCF   69,F
0A50:  BTFSC  03.2
0A51:  INCF   6A,F
0A52:  BTFSC  03.2
0A53:  INCF   6B,F
0A54:  BTFSC  03.2
0A55:  INCF   6C,F
0A56:  MOVLW  3B
0A57:  MOVWF  75
0A58:  MOVLW  9A
0A59:  MOVWF  74
0A5A:  MOVLW  CA
0A5B:  MOVWF  73
0A5C:  CLRF   72
0A5D:  MOVLW  0A
0A5E:  MOVWF  70
0A5F:  MOVF   6D,W
0A60:  BTFSC  03.2
0A61:  INCF   6E,F
0A62:  CLRF   28
0A63:  BTFSC  0B.7
0A64:  BSF    28.7
0A65:  BCF    0B.7
0A66:  MOVF   6C,W
0A67:  BSF    03.5
0A68:  MOVWF  4B
0A69:  BCF    03.5
0A6A:  MOVF   6B,W
0A6B:  BSF    03.5
0A6C:  MOVWF  4A
0A6D:  BCF    03.5
0A6E:  MOVF   6A,W
0A6F:  BSF    03.5
0A70:  MOVWF  49
0A71:  BCF    03.5
0A72:  MOVF   69,W
0A73:  BSF    03.5
0A74:  MOVWF  48
0A75:  MOVF   75,W
0A76:  MOVWF  4F
0A77:  MOVF   74,W
0A78:  MOVWF  4E
0A79:  MOVF   73,W
0A7A:  MOVWF  4D
0A7B:  MOVF   72,W
0A7C:  MOVWF  4C
0A7D:  BCF    0A.3
0A7E:  BCF    03.5
0A7F:  CALL   13A
0A80:  BSF    0A.3
0A81:  BTFSC  28.7
0A82:  BSF    0B.7
0A83:  MOVF   00,W
0A84:  MOVWF  69
0A85:  INCF   04,F
0A86:  MOVF   00,W
0A87:  MOVWF  6A
0A88:  INCF   04,F
0A89:  MOVF   00,W
0A8A:  MOVWF  6B
0A8B:  INCF   04,F
0A8C:  MOVF   00,W
0A8D:  MOVWF  6C
0A8E:  MOVLW  FD
0A8F:  ADDWF  04,F
0A90:  MOVF   77,F
0A91:  BTFSS  03.2
0A92:  GOTO   2A6
0A93:  INCF   6D,W
0A94:  SUBWF  70,W
0A95:  BTFSC  03.2
0A96:  GOTO   2A6
0A97:  MOVF   6E,W
0A98:  BTFSC  03.2
0A99:  GOTO   2A8
0A9A:  ANDLW  0F
0A9B:  SUBWF  70,W
0A9C:  BTFSC  03.2
0A9D:  GOTO   2A0
0A9E:  BTFSC  03.0
0A9F:  GOTO   2DC
0AA0:  BTFSC  6E.7
0AA1:  GOTO   2DC
0AA2:  BTFSC  6E.6
0AA3:  GOTO   2A8
0AA4:  MOVLW  20
0AA5:  GOTO   2D7
0AA6:  MOVLW  20
0AA7:  ANDWF  6E,F
0AA8:  BTFSS  6E.5
0AA9:  GOTO   2B7
0AAA:  BCF    6E.5
0AAB:  MOVF   6D,W
0AAC:  BTFSS  03.2
0AAD:  DECF   6E,F
0AAE:  MOVF   77,W
0AAF:  MOVWF  6E
0AB0:  MOVLW  2D
0AB1:  BTFSS  0C.4
0AB2:  GOTO   2B1
0AB3:  MOVWF  19
0AB4:  MOVF   6E,W
0AB5:  MOVWF  77
0AB6:  CLRF   6E
0AB7:  MOVF   6D,W
0AB8:  SUBWF  70,W
0AB9:  BTFSS  03.2
0ABA:  GOTO   2C6
0ABB:  MOVF   77,W
0ABC:  MOVWF  6E
0ABD:  MOVLW  2E
0ABE:  BTFSS  0C.4
0ABF:  GOTO   2BE
0AC0:  MOVWF  19
0AC1:  MOVF   6E,W
0AC2:  MOVWF  77
0AC3:  MOVLW  20
0AC4:  ANDWF  6E,F
0AC5:  MOVLW  00
0AC6:  MOVLW  30
0AC7:  BTFSS  6E.5
0AC8:  GOTO   2D7
0AC9:  BCF    6E.5
0ACA:  MOVF   6D,W
0ACB:  BTFSS  03.2
0ACC:  DECF   6E,F
0ACD:  MOVF   77,W
0ACE:  MOVWF  6E
0ACF:  MOVLW  2D
0AD0:  BTFSS  0C.4
0AD1:  GOTO   2D0
0AD2:  MOVWF  19
0AD3:  MOVF   6E,W
0AD4:  MOVWF  77
0AD5:  CLRF   6E
0AD6:  MOVLW  30
0AD7:  ADDWF  77,F
0AD8:  MOVF   77,W
0AD9:  BTFSS  0C.4
0ADA:  GOTO   2D9
0ADB:  MOVWF  19
0ADC:  CLRF   28
0ADD:  BTFSC  0B.7
0ADE:  BSF    28.7
0ADF:  BCF    0B.7
0AE0:  MOVF   75,W
0AE1:  BSF    03.5
0AE2:  MOVWF  4B
0AE3:  MOVF   74,W
0AE4:  MOVWF  4A
0AE5:  MOVF   73,W
0AE6:  MOVWF  49
0AE7:  MOVF   72,W
0AE8:  MOVWF  48
0AE9:  CLRF   4F
0AEA:  CLRF   4E
0AEB:  CLRF   4D
0AEC:  MOVLW  0A
0AED:  MOVWF  4C
0AEE:  BCF    0A.3
0AEF:  BCF    03.5
0AF0:  CALL   13A
0AF1:  BSF    0A.3
0AF2:  BTFSC  28.7
0AF3:  BSF    0B.7
0AF4:  MOVF   7A,W
0AF5:  MOVWF  75
0AF6:  MOVF   79,W
0AF7:  MOVWF  74
0AF8:  MOVF   78,W
0AF9:  MOVWF  73
0AFA:  MOVF   77,W
0AFB:  MOVWF  72
0AFC:  DECFSZ 70,F
0AFD:  GOTO   262
0AFE:  BSF    0A.3
0AFF:  BCF    0A.4
0B00:  GOTO   3E5 (RETURN)
*
0DBE:  MOVF   67,W
0DBF:  BTFSC  03.2
0DC0:  GOTO   683
0DC1:  MOVWF  73
0DC2:  MOVF   6B,W
0DC3:  BTFSC  03.2
0DC4:  GOTO   683
0DC5:  SUBWF  73,F
0DC6:  BTFSS  03.0
0DC7:  GOTO   5CD
0DC8:  MOVLW  7F
0DC9:  ADDWF  73,F
0DCA:  BTFSC  03.0
0DCB:  GOTO   683
0DCC:  GOTO   5D3
0DCD:  MOVLW  81
0DCE:  SUBWF  73,F
0DCF:  BTFSS  03.0
0DD0:  GOTO   683
0DD1:  BTFSC  03.2
0DD2:  GOTO   683
0DD3:  MOVF   73,W
0DD4:  MOVWF  77
0DD5:  CLRF   78
0DD6:  CLRF   79
0DD7:  CLRF   7A
0DD8:  CLRF   72
0DD9:  MOVF   68,W
0DDA:  MOVWF  71
0DDB:  BSF    71.7
0DDC:  MOVF   69,W
0DDD:  MOVWF  70
0DDE:  MOVF   6A,W
0DDF:  MOVWF  6F
0DE0:  MOVLW  19
0DE1:  MOVWF  73
0DE2:  MOVF   6E,W
0DE3:  SUBWF  6F,F
0DE4:  BTFSC  03.0
0DE5:  GOTO   5F6
0DE6:  MOVLW  01
0DE7:  SUBWF  70,F
0DE8:  BTFSC  03.0
0DE9:  GOTO   5F6
0DEA:  SUBWF  71,F
0DEB:  BTFSC  03.0
0DEC:  GOTO   5F6
0DED:  SUBWF  72,F
0DEE:  BTFSC  03.0
0DEF:  GOTO   5F6
0DF0:  INCF   72,F
0DF1:  INCF   71,F
0DF2:  INCF   70,F
0DF3:  MOVF   6E,W
0DF4:  ADDWF  6F,F
0DF5:  GOTO   628
0DF6:  MOVF   6D,W
0DF7:  SUBWF  70,F
0DF8:  BTFSC  03.0
0DF9:  GOTO   611
0DFA:  MOVLW  01
0DFB:  SUBWF  71,F
0DFC:  BTFSC  03.0
0DFD:  GOTO   611
0DFE:  SUBWF  72,F
0DFF:  BTFSC  03.0
0E00:  GOTO   611
0E01:  INCF   72,F
0E02:  INCF   71,F
0E03:  MOVF   6D,W
0E04:  ADDWF  70,F
0E05:  MOVF   6E,W
0E06:  ADDWF  6F,F
0E07:  BTFSS  03.0
0E08:  GOTO   628
0E09:  INCF   70,F
0E0A:  BTFSS  03.2
0E0B:  GOTO   628
0E0C:  INCF   71,F
0E0D:  BTFSS  03.2
0E0E:  GOTO   628
0E0F:  INCF   72,F
0E10:  GOTO   628
0E11:  MOVF   6C,W
0E12:  IORLW  80
0E13:  SUBWF  71,F
0E14:  BTFSC  03.0
0E15:  GOTO   627
0E16:  MOVLW  01
0E17:  SUBWF  72,F
0E18:  BTFSC  03.0
0E19:  GOTO   627
0E1A:  INCF   72,F
0E1B:  MOVF   6C,W
0E1C:  IORLW  80
0E1D:  ADDWF  71,F
0E1E:  MOVF   6D,W
0E1F:  ADDWF  70,F
0E20:  BTFSS  03.0
0E21:  GOTO   605
0E22:  INCF   71,F
0E23:  BTFSS  03.2
0E24:  GOTO   605
0E25:  INCF   72,F
0E26:  GOTO   605
0E27:  BSF    7A.0
0E28:  DECFSZ 73,F
0E29:  GOTO   62B
0E2A:  GOTO   636
0E2B:  BCF    03.0
0E2C:  RLF    6F,F
0E2D:  RLF    70,F
0E2E:  RLF    71,F
0E2F:  RLF    72,F
0E30:  BCF    03.0
0E31:  RLF    7A,F
0E32:  RLF    79,F
0E33:  RLF    78,F
0E34:  RLF    74,F
0E35:  GOTO   5E2
0E36:  BTFSS  74.0
0E37:  GOTO   63E
0E38:  BCF    03.0
0E39:  RRF    78,F
0E3A:  RRF    79,F
0E3B:  RRF    7A,F
0E3C:  RRF    74,F
0E3D:  GOTO   641
0E3E:  DECF   77,F
0E3F:  BTFSC  03.2
0E40:  GOTO   683
0E41:  BTFSC  74.7
0E42:  GOTO   66A
0E43:  BCF    03.0
0E44:  RLF    6F,F
0E45:  RLF    70,F
0E46:  RLF    71,F
0E47:  RLF    72,F
0E48:  MOVF   6E,W
0E49:  SUBWF  6F,F
0E4A:  BTFSC  03.0
0E4B:  GOTO   656
0E4C:  MOVLW  01
0E4D:  SUBWF  70,F
0E4E:  BTFSC  03.0
0E4F:  GOTO   656
0E50:  SUBWF  71,F
0E51:  BTFSC  03.0
0E52:  GOTO   656
0E53:  SUBWF  72,F
0E54:  BTFSS  03.0
0E55:  GOTO   679
0E56:  MOVF   6D,W
0E57:  SUBWF  70,F
0E58:  BTFSC  03.0
0E59:  GOTO   661
0E5A:  MOVLW  01
0E5B:  SUBWF  71,F
0E5C:  BTFSC  03.0
0E5D:  GOTO   661
0E5E:  SUBWF  72,F
0E5F:  BTFSS  03.0
0E60:  GOTO   679
0E61:  MOVF   6C,W
0E62:  IORLW  80
0E63:  SUBWF  71,F
0E64:  BTFSC  03.0
0E65:  GOTO   66A
0E66:  MOVLW  01
0E67:  SUBWF  72,F
0E68:  BTFSS  03.0
0E69:  GOTO   679
0E6A:  INCF   7A,F
0E6B:  BTFSS  03.2
0E6C:  GOTO   679
0E6D:  INCF   79,F
0E6E:  BTFSS  03.2
0E6F:  GOTO   679
0E70:  INCF   78,F
0E71:  BTFSS  03.2
0E72:  GOTO   679
0E73:  INCF   77,F
0E74:  BTFSC  03.2
0E75:  GOTO   683
0E76:  RRF    78,F
0E77:  RRF    79,F
0E78:  RRF    7A,F
0E79:  MOVF   68,W
0E7A:  MOVWF  73
0E7B:  MOVF   6C,W
0E7C:  XORWF  73,F
0E7D:  BTFSS  73.7
0E7E:  GOTO   681
0E7F:  BSF    78.7
0E80:  GOTO   687
0E81:  BCF    78.7
0E82:  GOTO   687
0E83:  CLRF   77
0E84:  CLRF   78
0E85:  CLRF   79
0E86:  CLRF   7A
0E87:  NOP
0E88:  RETLW  00
0E89:  MOVF   64,W
0E8A:  MOVWF  6B
0E8B:  MOVF   68,W
0E8C:  XORWF  6B,F
0E8D:  BTFSS  6B.7
0E8E:  GOTO   694
0E8F:  BCF    03.2
0E90:  BCF    03.0
0E91:  BTFSC  64.7
0E92:  BSF    03.0
0E93:  GOTO   6C7
0E94:  MOVF   64,W
0E95:  MOVWF  6B
0E96:  MOVF   67,W
0E97:  MOVWF  6C
0E98:  MOVF   63,W
0E99:  SUBWF  6C,F
0E9A:  BTFSC  03.2
0E9B:  GOTO   6A2
0E9C:  BTFSS  6B.7
0E9D:  GOTO   6C7
0E9E:  MOVF   03,W
0E9F:  XORLW  01
0EA0:  MOVWF  03
0EA1:  GOTO   6C7
0EA2:  MOVF   68,W
0EA3:  MOVWF  6C
0EA4:  MOVF   64,W
0EA5:  SUBWF  6C,F
0EA6:  BTFSC  03.2
0EA7:  GOTO   6AE
0EA8:  BTFSS  6B.7
0EA9:  GOTO   6C7
0EAA:  MOVF   03,W
0EAB:  XORLW  01
0EAC:  MOVWF  03
0EAD:  GOTO   6C7
0EAE:  MOVF   69,W
0EAF:  MOVWF  6C
0EB0:  MOVF   65,W
0EB1:  SUBWF  6C,F
0EB2:  BTFSC  03.2