weldrobot.lst

Welding Robot controller C Embedded Program on micro-controller.

07E7:  COMF   79,F
07E8:  COMF   7A,F
07E9:  INCF   77,F
07EA:  BTFSC  03.2
07EB:  INCF   78,F
07EC:  BTFSC  03.2
07ED:  INCF   79,F
07EE:  BTFSC  03.2
07EF:  INCF   7A,F
07F0:  BCF    03.5
07F1:  RETLW  00
*
0800:  MOVLW  80
0801:  BTFSS  03.1
0802:  GOTO   006
0803:  BSF    03.5
0804:  XORWF  30,F
0805:  BCF    03.5
0806:  BSF    03.5
0807:  CLRF   35
0808:  CLRF   36
0809:  MOVF   2C,W
080A:  MOVWF  34
080B:  MOVF   30,W
080C:  XORWF  34,F
080D:  MOVF   2B,W
080E:  BTFSC  03.2
080F:  GOTO   0F4
0810:  MOVWF  33
0811:  MOVWF  77
0812:  MOVF   2F,W
0813:  BTFSC  03.2
0814:  GOTO   0FD
0815:  SUBWF  33,F
0816:  BTFSC  03.2
0817:  GOTO   099
0818:  BTFSS  03.0
0819:  GOTO   057
081A:  MOVF   30,W
081B:  MOVWF  39
081C:  BSF    39.7
081D:  MOVF   31,W
081E:  MOVWF  38
081F:  MOVF   32,W
0820:  MOVWF  37
0821:  CLRF   36
0822:  BCF    03.0
0823:  RRF    39,F
0824:  RRF    38,F
0825:  RRF    37,F
0826:  RRF    36,F
0827:  DECFSZ 33,F
0828:  GOTO   021
0829:  BTFSS  34.7
082A:  GOTO   02E
082B:  BSF    35.0
082C:  GOTO   111
082D:  BCF    35.0
082E:  BCF    33.0
082F:  BSF    35.4
0830:  MOVLW  AE
0831:  MOVWF  04
0832:  BCF    03.7
0833:  GOTO   126
0834:  BCF    35.4
0835:  BTFSC  34.7
0836:  GOTO   041
0837:  BTFSS  33.0
0838:  GOTO   04C
0839:  RRF    39,F
083A:  RRF    38,F
083B:  RRF    37,F
083C:  RRF    36,F
083D:  INCF   77,F
083E:  BTFSC  03.2
083F:  GOTO   10C
0840:  GOTO   04C
0841:  BTFSC  39.7
0842:  GOTO   04F
0843:  BCF    03.0
0844:  RLF    36,F
0845:  RLF    37,F
0846:  RLF    38,F
0847:  RLF    39,F
0848:  DECF   77,F
0849:  BTFSC  03.2
084A:  GOTO   10C
084B:  GOTO   041
084C:  BSF    35.6
084D:  GOTO   0B9
084E:  BCF    35.6
084F:  MOVF   2C,W
0850:  MOVWF  34
0851:  BTFSS  34.7
0852:  GOTO   055
0853:  BSF    39.7
0854:  GOTO   105
0855:  BCF    39.7
0856:  GOTO   105
0857:  MOVF   2F,W
0858:  MOVWF  33
0859:  MOVWF  77
085A:  MOVF   2B,W
085B:  SUBWF  33,F
085C:  MOVF   2C,W
085D:  MOVWF  39
085E:  BSF    39.7
085F:  MOVF   2D,W
0860:  MOVWF  38
0861:  MOVF   2E,W
0862:  MOVWF  37
0863:  CLRF   36
0864:  BCF    03.0
0865:  RRF    39,F
0866:  RRF    38,F
0867:  RRF    37,F
0868:  RRF    36,F
0869:  DECFSZ 33,F
086A:  GOTO   063
086B:  BTFSS  34.7
086C:  GOTO   070
086D:  BSF    35.1
086E:  GOTO   111
086F:  BCF    35.1
0870:  BCF    33.0
0871:  BSF    35.5
0872:  MOVLW  B2
0873:  MOVWF  04
0874:  BCF    03.7
0875:  GOTO   126
0876:  BCF    35.5
0877:  BTFSC  34.7
0878:  GOTO   083
0879:  BTFSS  33.0
087A:  GOTO   08E
087B:  RRF    39,F
087C:  RRF    38,F
087D:  RRF    37,F
087E:  RRF    36,F
087F:  INCF   77,F
0880:  BTFSC  03.2
0881:  GOTO   10C
0882:  GOTO   08E
0883:  BTFSC  39.7
0884:  GOTO   091
0885:  BCF    03.0
0886:  RLF    36,F
0887:  RLF    37,F
0888:  RLF    38,F
0889:  RLF    39,F
088A:  DECF   77,F
088B:  BTFSC  03.2
088C:  GOTO   10C
088D:  GOTO   083
088E:  BSF    35.7
088F:  GOTO   0B9
0890:  BCF    35.7
0891:  MOVF   30,W
0892:  MOVWF  34
0893:  BTFSS  34.7
0894:  GOTO   097
0895:  BSF    39.7
0896:  GOTO   105
0897:  BCF    39.7
0898:  GOTO   105
0899:  MOVF   30,W
089A:  MOVWF  39
089B:  BSF    39.7
089C:  MOVF   31,W
089D:  MOVWF  38
089E:  MOVF   32,W
089F:  MOVWF  37
08A0:  BTFSS  34.7
08A1:  GOTO   0A6
08A2:  BCF    39.7
08A3:  BSF    35.2
08A4:  GOTO   111
08A5:  BCF    35.2
08A6:  CLRF   36
08A7:  BCF    33.0
08A8:  MOVLW  AE
08A9:  MOVWF  04
08AA:  BCF    03.7
08AB:  GOTO   126
08AC:  BTFSC  34.7
08AD:  GOTO   0CF
08AE:  MOVF   2C,W
08AF:  MOVWF  34
08B0:  BTFSS  33.0
08B1:  GOTO   0B9
08B2:  RRF    39,F
08B3:  RRF    38,F
08B4:  RRF    37,F
08B5:  RRF    36,F
08B6:  INCF   77,F
08B7:  BTFSC  03.2
08B8:  GOTO   10C
08B9:  BTFSS  36.7
08BA:  GOTO   0CA
08BB:  INCF   37,F
08BC:  BTFSS  03.2
08BD:  GOTO   0CA
08BE:  INCF   38,F
08BF:  BTFSS  03.2
08C0:  GOTO   0CA
08C1:  INCF   39,F
08C2:  BTFSS  03.2
08C3:  GOTO   0CA
08C4:  RRF    39,F
08C5:  RRF    38,F
08C6:  RRF    37,F
08C7:  INCF   77,F
08C8:  BTFSC  03.2
08C9:  GOTO   10C
08CA:  BTFSC  35.6
08CB:  GOTO   04E
08CC:  BTFSC  35.7
08CD:  GOTO   090
08CE:  GOTO   0EE
08CF:  MOVLW  80
08D0:  XORWF  39,F
08D1:  BTFSS  39.7
08D2:  GOTO   0D7
08D3:  GOTO   111
08D4:  MOVF   30,W
08D5:  MOVWF  34
08D6:  GOTO   0E4
08D7:  MOVF   2C,W
08D8:  MOVWF  34
08D9:  MOVF   39,F
08DA:  BTFSS  03.2
08DB:  GOTO   0E4
08DC:  MOVF   38,F
08DD:  BTFSS  03.2
08DE:  GOTO   0E4
08DF:  MOVF   37,F
08E0:  BTFSS  03.2
08E1:  GOTO   0E4
08E2:  CLRF   77
08E3:  GOTO   105
08E4:  BTFSC  39.7
08E5:  GOTO   0EE
08E6:  BCF    03.0
08E7:  RLF    36,F
08E8:  RLF    37,F
08E9:  RLF    38,F
08EA:  RLF    39,F
08EB:  DECFSZ 77,F
08EC:  GOTO   0E4
08ED:  GOTO   10C
08EE:  BTFSS  34.7
08EF:  GOTO   0F2
08F0:  BSF    39.7
08F1:  GOTO   105
08F2:  BCF    39.7
08F3:  GOTO   105
08F4:  MOVF   2F,W
08F5:  MOVWF  77
08F6:  MOVF   30,W
08F7:  MOVWF  39
08F8:  MOVF   31,W
08F9:  MOVWF  38
08FA:  MOVF   32,W
08FB:  MOVWF  37
08FC:  GOTO   105
08FD:  MOVF   2B,W
08FE:  MOVWF  77
08FF:  MOVF   2C,W
0900:  MOVWF  39
0901:  MOVF   2D,W
0902:  MOVWF  38
0903:  MOVF   2E,W
0904:  MOVWF  37
0905:  MOVF   39,W
0906:  MOVWF  78
0907:  MOVF   38,W
0908:  MOVWF  79
0909:  MOVF   37,W
090A:  MOVWF  7A
090B:  GOTO   144
090C:  CLRF   77
090D:  CLRF   78
090E:  CLRF   79
090F:  CLRF   7A
0910:  GOTO   144
0911:  CLRF   36
0912:  COMF   37,F
0913:  COMF   38,F
0914:  COMF   39,F
0915:  COMF   36,F
0916:  INCF   36,F
0917:  BTFSS  03.2
0918:  GOTO   11F
0919:  INCF   37,F
091A:  BTFSS  03.2
091B:  GOTO   11F
091C:  INCF   38,F
091D:  BTFSC  03.2
091E:  INCF   39,F
091F:  BTFSC  35.0
0920:  GOTO   02D
0921:  BTFSC  35.1
0922:  GOTO   06F
0923:  BTFSC  35.2
0924:  GOTO   0A5
0925:  GOTO   0D4
0926:  MOVF   00,W
0927:  ADDWF  37,F
0928:  BTFSS  03.0
0929:  GOTO   130
092A:  INCF   38,F
092B:  BTFSS  03.2
092C:  GOTO   130
092D:  INCF   39,F
092E:  BTFSC  03.2
092F:  BSF    33.0
0930:  DECF   04,F
0931:  MOVF   00,W
0932:  ADDWF  38,F
0933:  BTFSS  03.0
0934:  GOTO   138
0935:  INCF   39,F
0936:  BTFSC  03.2
0937:  BSF    33.0
0938:  DECF   04,F
0939:  MOVF   00,W
093A:  BTFSS  00.7
093B:  XORLW  80
093C:  ADDWF  39,F
093D:  BTFSC  03.0
093E:  BSF    33.0
093F:  BTFSC  35.4
0940:  GOTO   034
0941:  BTFSC  35.5
0942:  GOTO   076
0943:  GOTO   0AC
0944:  NOP
0945:  BCF    03.5
0946:  RETLW  00
0947:  MOVF   04,W
0948:  MOVWF  6D
0949:  MOVF   6C,W
094A:  MOVWF  6F
094B:  BTFSC  03.2
094C:  GOTO   176
094D:  CLRF   28
094E:  BTFSC  0B.7
094F:  BSF    28.7
0950:  BCF    0B.7
0951:  MOVF   6B,W
0952:  BSF    03.5
0953:  MOVWF  63
0954:  BCF    03.5
0955:  MOVF   6A,W
0956:  BSF    03.5
0957:  MOVWF  62
0958:  BCF    03.5
0959:  MOVF   69,W
095A:  BSF    03.5
095B:  MOVWF  61
095C:  BCF    03.5
095D:  MOVF   68,W
095E:  BSF    03.5
095F:  MOVWF  60
0960:  CLRF   67
0961:  CLRF   66
0962:  MOVLW  20
0963:  MOVWF  65
0964:  MOVLW  82
0965:  MOVWF  64
0966:  BCF    0A.3
0967:  BCF    03.5
0968:  CALL   449
0969:  BSF    0A.3
096A:  BTFSC  28.7
096B:  BSF    0B.7
096C:  MOVF   7A,W
096D:  MOVWF  6B
096E:  MOVF   79,W
096F:  MOVWF  6A
0970:  MOVF   78,W
0971:  MOVWF  69
0972:  MOVF   77,W
0973:  MOVWF  68
0974:  DECFSZ 6F,F
0975:  GOTO   14D
0976:  MOVF   6B,W
0977:  BSF    03.5
0978:  MOVWF  23
0979:  BCF    03.5
097A:  MOVF   6A,W
097B:  BSF    03.5
097C:  MOVWF  22
097D:  BCF    03.5
097E:  MOVF   69,W
097F:  BSF    03.5
0980:  MOVWF  21
0981:  BCF    03.5
0982:  MOVF   68,W
0983:  BSF    03.5
0984:  MOVWF  20
0985:  BCF    0A.3
0986:  BCF    03.5
0987:  CALL   7D1
0988:  BSF    0A.3
0989:  MOVF   7A,W
098A:  MOVWF  6B
098B:  MOVF   79,W
098C:  MOVWF  6A
098D:  MOVF   78,W
098E:  MOVWF  69
098F:  MOVF   77,W
0990:  MOVWF  68
0991:  BTFSS  6B.7
0992:  GOTO   1A0
0993:  DECF   6D,F
0994:  BSF    6D.5
0995:  COMF   68,F
0996:  COMF   69,F
0997:  COMF   6A,F
0998:  COMF   6B,F
0999:  INCF   68,F
099A:  BTFSC  03.2
099B:  INCF   69,F
099C:  BTFSC  03.2
099D:  INCF   6A,F
099E:  BTFSC  03.2
099F:  INCF   6B,F
09A0:  MOVLW  3B
09A1:  MOVWF  74
09A2:  MOVLW  9A
09A3:  MOVWF  73
09A4:  MOVLW  CA
09A5:  MOVWF  72
09A6:  CLRF   71
09A7:  MOVLW  0A
09A8:  MOVWF  6F
09A9:  MOVF   6C,W
09AA:  BTFSC  03.2
09AB:  INCF   6D,F
09AC:  CLRF   28
09AD:  BTFSC  0B.7
09AE:  BSF    28.7
09AF:  BCF    0B.7
09B0:  MOVF   6B,W
09B1:  BSF    03.5
09B2:  MOVWF  54
09B3:  BCF    03.5
09B4:  MOVF   6A,W
09B5:  BSF    03.5
09B6:  MOVWF  53
09B7:  BCF    03.5
09B8:  MOVF   69,W
09B9:  BSF    03.5
09BA:  MOVWF  52
09BB:  BCF    03.5
09BC:  MOVF   68,W
09BD:  BSF    03.5
09BE:  MOVWF  51
09BF:  MOVF   74,W
09C0:  MOVWF  58
09C1:  MOVF   73,W
09C2:  MOVWF  57
09C3:  MOVF   72,W
09C4:  MOVWF  56
09C5:  MOVF   71,W
09C6:  MOVWF  55
09C7:  BCF    0A.3
09C8:  BCF    03.5
09C9:  CALL   147
09CA:  BSF    0A.3
09CB:  BTFSC  28.7
09CC:  BSF    0B.7
09CD:  MOVF   00,W
09CE:  MOVWF  68
09CF:  INCF   04,F
09D0:  MOVF   00,W
09D1:  MOVWF  69
09D2:  INCF   04,F
09D3:  MOVF   00,W
09D4:  MOVWF  6A
09D5:  INCF   04,F
09D6:  MOVF   00,W
09D7:  MOVWF  6B
09D8:  MOVLW  FD
09D9:  ADDWF  04,F
09DA:  MOVF   77,F
09DB:  BTFSS  03.2
09DC:  GOTO   1F0
09DD:  INCF   6C,W
09DE:  SUBWF  6F,W
09DF:  BTFSC  03.2
09E0:  GOTO   1F0
09E1:  MOVF   6D,W
09E2:  BTFSC  03.2
09E3:  GOTO   1F2
09E4:  ANDLW  0F
09E5:  SUBWF  6F,W
09E6:  BTFSC  03.2
09E7:  GOTO   1EA
09E8:  BTFSC  03.0
09E9:  GOTO   226
09EA:  BTFSC  6D.7
09EB:  GOTO   226
09EC:  BTFSC  6D.6
09ED:  GOTO   1F2
09EE:  MOVLW  20
09EF:  GOTO   221
09F0:  MOVLW  20
09F1:  ANDWF  6D,F
09F2:  BTFSS  6D.5
09F3:  GOTO   201
09F4:  BCF    6D.5
09F5:  MOVF   6C,W
09F6:  BTFSS  03.2
09F7:  DECF   6D,F
09F8:  MOVF   77,W
09F9:  MOVWF  6D
09FA:  MOVLW  2D
09FB:  BTFSS  0C.4
09FC:  GOTO   1FB
09FD:  MOVWF  19
09FE:  MOVF   6D,W
09FF:  MOVWF  77
0A00:  CLRF   6D
0A01:  MOVF   6C,W
0A02:  SUBWF  6F,W
0A03:  BTFSS  03.2
0A04:  GOTO   210
0A05:  MOVF   77,W
0A06:  MOVWF  6D