📄 psp_wrt_receiver.lst
字号:
CCS PCM C Compiler, Version 3.211, 13881 26-Jul-05 16:58
Filename: E:\Hung\Working\Pic\Robot moi\Psp new\psp_WRT_Receiver.LST
ROM used: 1327 words (16%)
Largest free fragment is 2048
RAM used: 60 (16%) at main() level
77 (21%) worst case
Stack: 3 worst case (2 in main + 1 for interrupts)
*
0000: MOVLW 00
0001: MOVWF 0A
0002: GOTO 3CD
0003: NOP
0004: MOVWF 7F
0005: SWAPF 03,W
0006: CLRF 03
0007: MOVWF 21
0008: MOVF 0A,W
0009: MOVWF 20
000A: CLRF 0A
000B: MOVF 04,W
000C: MOVWF 22
000D: MOVF 77,W
000E: MOVWF 23
000F: MOVF 78,W
0010: MOVWF 24
0011: MOVF 79,W
0012: MOVWF 25
0013: MOVF 7A,W
0014: MOVWF 26
0015: MOVF 7B,W
0016: MOVWF 27
0017: BCF 03.7
0018: BCF 03.5
0019: MOVLW 8C
001A: MOVWF 04
001B: BTFSS 00.0
001C: GOTO 01F
001D: BTFSC 0C.0
001E: GOTO 038
001F: MOVLW 8C
0020: MOVWF 04
0021: BTFSS 00.7
0022: GOTO 025
0023: BTFSC 0C.7
0024: GOTO 03B
0025: MOVF 22,W
0026: MOVWF 04
0027: MOVF 23,W
0028: MOVWF 77
0029: MOVF 24,W
002A: MOVWF 78
002B: MOVF 25,W
002C: MOVWF 79
002D: MOVF 26,W
002E: MOVWF 7A
002F: MOVF 27,W
0030: MOVWF 7B
0031: MOVF 20,W
0032: MOVWF 0A
0033: SWAPF 21,W
0034: MOVWF 03
0035: SWAPF 7F,F
0036: SWAPF 7F,W
0037: RETFIE
0038: BCF 0A.3
0039: BCF 0A.4
003A: GOTO 132
003B: BCF 0A.3
003C: BCF 0A.4
003D: GOTO 0B3
.................... // Master of all
.................... // Thuc hien theo giai thuat Lyapunov
....................
.................... #device PIC16F877 *=16 ADC=10
003E: BCF 0A.0
003F: BCF 0A.1
0040: BCF 0A.2
0041: ADDWF 02,F
0042: RETLW 4F
0043: RETLW 6B
0044: RETLW 31
0045: RETLW 0D
0046: RETLW 00
0047: BCF 0A.0
0048: BCF 0A.1
0049: BCF 0A.2
004A: ADDWF 02,F
004B: RETLW 65
004C: RETLW 33
004D: RETLW 3D
004E: RETLW 25
004F: RETLW 31
0050: RETLW 2E
0051: RETLW 35
0052: RETLW 66
0053: RETLW 20
0054: RETLW 65
0055: RETLW 32
0056: RETLW 3D
0057: RETLW 25
0058: RETLW 31
0059: RETLW 2E
005A: RETLW 35
005B: RETLW 66
005C: RETLW 0D
005D: RETLW 00
005E: BCF 0A.0
005F: BCF 0A.1
0060: BCF 0A.2
0061: ADDWF 02,F
0062: RETLW 70
0063: RETLW 73
0064: RETLW 70
0065: RETLW 74
0066: RETLW 3D
0067: RETLW 25
0068: RETLW 6C
0069: RETLW 75
006A: RETLW 20
006B: RETLW 73
006C: RETLW 61
006D: RETLW 6D
006E: RETLW 70
006F: RETLW 6C
0070: RETLW 69
0071: RETLW 6E
0072: RETLW 67
0073: RETLW 5F
0074: RETLW 74
0075: RETLW 43
0076: RETLW 3D
0077: RETLW 25
0078: RETLW 75
0079: RETLW 20
007A: RETLW 64
007B: RETLW 65
007C: RETLW 6D
007D: RETLW 3D
007E: RETLW 25
007F: RETLW 64
0080: RETLW 0D
0081: RETLW 00
0082: BCF 0A.0
0083: BCF 0A.1
0084: BCF 0A.2
0085: ADDWF 02,F
0086: RETLW 66
0087: RETLW 30
0088: RETLW 3D
0089: RETLW 25
008A: RETLW 75
008B: RETLW 20
008C: RETLW 58
008D: RETLW 58
008E: RETLW 31
008F: RETLW 3D
0090: RETLW 25
0091: RETLW 64
0092: RETLW 20
0093: RETLW 58
0094: RETLW 58
0095: RETLW 32
0096: RETLW 3D
0097: RETLW 25
0098: RETLW 64
0099: RETLW 20
009A: RETLW 78
009B: RETLW 31
009C: RETLW 3D
009D: RETLW 25
009E: RETLW 64
009F: RETLW 20
00A0: RETLW 79
00A1: RETLW 31
00A2: RETLW 3D
00A3: RETLW 25
00A4: RETLW 64
00A5: RETLW 20
00A6: RETLW 78
00A7: RETLW 32
00A8: RETLW 3D
00A9: RETLW 25
00AA: RETLW 64
00AB: RETLW 20
00AC: RETLW 79
00AD: RETLW 32
00AE: RETLW 3D
00AF: RETLW 25
00B0: RETLW 64
00B1: RETLW 0D
00B2: RETLW 00
*
013A: MOVF 56,W
013B: MOVWF 5F
013C: MOVF 57,W
013D: MOVWF 60
013E: CLRF 61
013F: BTFSS 53.7
0140: GOTO 143
0141: BSF 5F.6
0142: DECF 60,F
0143: BSF 53.7
0144: MOVF 52,W
0145: BTFSC 03.2
0146: GOTO 1E6
0147: MOVLW 7F
0148: SUBWF 52,W
0149: BTFSS 03.0
014A: GOTO 1A2
014B: MOVWF 52
014C: CLRF 62
014D: MOVLW 04
014E: MOVWF 63
014F: BCF 03.0
0150: RLF 55,F
0151: RLF 54,F
0152: RLF 53,F
0153: RLF 61,F
0154: DECFSZ 63,F
0155: GOTO 14F
0156: MOVLW 04
0157: SUBWF 52,W
0158: BTFSC 03.0
0159: GOTO 162
015A: MOVLW 03
015B: SUBWF 52,W
015C: BTFSS 03.2
015D: GOTO 1DC
015E: MOVLW 0A
015F: SUBWF 61,W
0160: BTFSS 03.0
0161: GOTO 1DC
0162: MOVLW 03
0163: SUBWF 52,F
0164: INCF 62,F
0165: CALL 2B0
0166: BCF 03.0
0167: RLF 55,F
0168: RLF 54,F
0169: RLF 53,F
016A: RLF 61,F
016B: CALL 299
016C: MOVLW 02
016D: MOVWF 63
016E: BCF 03.0
016F: RRF 61,F
0170: RRF 53,F
0171: RRF 54,F
0172: RRF 55,F
0173: DECFSZ 63,F
0174: GOTO 16E
0175: CALL 2B0
0176: MOVLW 04
0177: MOVWF 63
0178: BCF 03.0
0179: RRF 56,F
017A: RRF 57,F
017B: RRF 58,F
017C: RRF 59,F
017D: DECFSZ 63,F
017E: GOTO 178
017F: CALL 299
0180: CALL 2B0
0181: MOVF 58,W
0182: MOVWF 59
0183: MOVF 57,W
0184: MOVWF 58
0185: MOVF 56,W
0186: MOVWF 57
0187: CLRF 56
0188: CALL 299
0189: CALL 2B0
018A: MOVF 57,W
018B: MOVWF 59
018C: MOVF 56,W
018D: MOVWF 58
018E: CLRF 56
018F: CLRF 57
0190: CALL 299
0191: BTFSC 61.3
0192: GOTO 156
0193: MOVF 52,F
0194: BTFSS 03.2
0195: GOTO 19B
0196: INCF 55,F
0197: INCF 54,F
0198: INCF 53,F
0199: INCF 61,F
019A: GOTO 1DC
019B: BCF 03.0
019C: RLF 55,F
019D: RLF 54,F
019E: RLF 53,F
019F: RLF 61,F
01A0: DECF 52,F
01A1: GOTO 156
01A2: COMF 52,F
01A3: INCF 52,F
01A4: MOVLW 7F
01A5: ADDWF 52,F
01A6: CLRF 62
01A7: MOVLW 04
01A8: MOVWF 63
01A9: BCF 03.0
01AA: RLF 55,F
01AB: RLF 54,F
01AC: RLF 53,F
01AD: RLF 61,F
01AE: DECFSZ 63,F
01AF: GOTO 1A9
01B0: MOVLW 04
01B1: ADDWF 52,F
01B2: MOVLW 05
01B3: SUBWF 52,W
01B4: BTFSS 03.0
01B5: GOTO 1E8
01B6: CALL 2B0
01B7: BCF 03.0
01B8: RLF 55,F
01B9: RLF 54,F
01BA: RLF 53,F
01BB: RLF 61,F
01BC: BCF 03.0
01BD: RLF 55,F
01BE: RLF 54,F
01BF: RLF 53,F
01C0: RLF 61,F
01C1: CALL 299
01C2: BCF 03.0
01C3: RLF 55,F
01C4: RLF 54,F
01C5: RLF 53,F
01C6: RLF 61,F
01C7: INCF 62,F
01C8: MOVLW 03
01C9: MOVWF 63
01CA: BCF 03.0
01CB: RRF 61,F
01CC: RRF 53,F
01CD: RRF 54,F
01CE: RRF 55,F
01CF: DECFSZ 63,F
01D0: GOTO 1CA
01D1: MOVLW 03
01D2: SUBWF 52,F
01D3: BTFSS 61.4
01D4: GOTO 1B2
01D5: BCF 03.0
01D6: RRF 61,F
01D7: RRF 53,F
01D8: RRF 54,F
01D9: RRF 55,F
01DA: DECF 52,F
01DB: GOTO 1B2
01DC: COMF 52,F
01DD: INCF 52,F
01DE: MOVLW 03
01DF: ADDWF 52,F
01E0: INCF 62,W
01E1: SUBWF 60,F
01E2: BTFSS 03.0
01E3: CLRF 60
01E4: MOVLW 01
01E5: GOTO 1E9
01E6: MOVLW 02
01E7: GOTO 1E9
01E8: MOVLW 00
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