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.................... res = pas[0]*y2 + pas[1];
.................... res = res*y2 + pas[2];
....................
.................... r = qas[0]*y2 + qas[1];
.................... r = r*y2 + qas[2];
....................
.................... res = y*res/r;
....................
.................... if (n & 2) // |x| > 0.5
.................... res = PI_DIV_BY_TWO - 2.0*res;
.................... if (s)
.................... res = -res;
.................... if (n & 1) // take arccos
.................... res = PI_DIV_BY_TWO - res;
....................
.................... return(res);
.................... }
....................
....................
.................... ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.................... // float asin(float x)
.................... ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.................... // Description : returns the arcsine value of the value x.
.................... // Date : N/A
.................... //
.................... float asin(float x)
.................... {
.................... float r;
....................
.................... r = ASIN_COS(x, 0);
.................... return(r);
.................... }
....................
....................
.................... ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.................... // float acos(float x)
.................... ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.................... // Description : returns the arccosine value of the value x.
.................... // Date : N/A
.................... //
.................... float acos(float x)
.................... {
.................... float r;
....................
.................... r = ASIN_COS(x, 1);
.................... return(r);
.................... }
....................
.................... float const pat[4] = {0.17630401, 5.6710795, 22.376096, 19.818457};
.................... float const qat[4] = {1.0000000, 11.368190, 28.982246, 19.818457};
....................
.................... ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.................... // float atan(float x)
.................... ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.................... // Description : returns the arctangent value of the value x.
.................... // Date : N/A
.................... //
.................... float atan(float x)
.................... {
.................... float y, res, r;
.................... int1 s, flag;
....................
.................... s = 0;
*
0890: BCF 66.0
.................... flag = 0;
0891: BCF 66.1
.................... y = x;
0892: MOVF 59,W
0893: MOVWF 5D
0894: MOVF 58,W
0895: MOVWF 5C
0896: MOVF 57,W
0897: MOVWF 5B
0898: MOVF 56,W
0899: MOVWF 5A
....................
.................... if (x < 0)
089A: MOVF 59,W
089B: BSF 03.5
089C: MOVWF 23
089D: BCF 03.5
089E: MOVF 58,W
089F: BSF 03.5
08A0: MOVWF 22
08A1: BCF 03.5
08A2: MOVF 57,W
08A3: BSF 03.5
08A4: MOVWF 21
08A5: BCF 03.5
08A6: MOVF 56,W
08A7: BSF 03.5
08A8: MOVWF 20
08A9: CLRF 27
08AA: CLRF 26
08AB: CLRF 25
08AC: CLRF 24
08AD: BCF 0A.3
08AE: BCF 03.5
08AF: CALL 60A
08B0: BSF 0A.3
08B1: BTFSS 03.0
08B2: GOTO 0B6
.................... {
.................... s = 1;
08B3: BSF 66.0
.................... y = -y;
08B4: MOVLW 80
08B5: XORWF 5B,F
.................... }
....................
.................... if (y > 1.0)
08B6: BSF 03.5
08B7: CLRF 23
08B8: CLRF 22
08B9: CLRF 21
08BA: MOVLW 7F
08BB: MOVWF 20
08BC: BCF 03.5
08BD: MOVF 5D,W
08BE: BSF 03.5
08BF: MOVWF 27
08C0: BCF 03.5
08C1: MOVF 5C,W
08C2: BSF 03.5
08C3: MOVWF 26
08C4: BCF 03.5
08C5: MOVF 5B,W
08C6: BSF 03.5
08C7: MOVWF 25
08C8: BCF 03.5
08C9: MOVF 5A,W
08CA: BSF 03.5
08CB: MOVWF 24
08CC: BCF 0A.3
08CD: BCF 03.5
08CE: CALL 60A
08CF: BSF 0A.3
08D0: BTFSS 03.0
08D1: GOTO 0F5
.................... {
.................... y = 1.0/y;
08D2: BSF 03.5
08D3: CLRF 23
08D4: CLRF 22
08D5: CLRF 21
08D6: MOVLW 7F
08D7: MOVWF 20
08D8: BCF 03.5
08D9: MOVF 5D,W
08DA: BSF 03.5
08DB: MOVWF 27
08DC: BCF 03.5
08DD: MOVF 5C,W
08DE: BSF 03.5
08DF: MOVWF 26
08E0: BCF 03.5
08E1: MOVF 5B,W
08E2: BSF 03.5
08E3: MOVWF 25
08E4: BCF 03.5
08E5: MOVF 5A,W
08E6: BSF 03.5
08E7: MOVWF 24
08E8: BCF 0A.3
08E9: BCF 03.5
08EA: CALL 53D
08EB: BSF 0A.3
08EC: MOVF 7A,W
08ED: MOVWF 5D
08EE: MOVF 79,W
08EF: MOVWF 5C
08F0: MOVF 78,W
08F1: MOVWF 5B
08F2: MOVF 77,W
08F3: MOVWF 5A
.................... flag = 1;
08F4: BSF 66.1
.................... }
....................
.................... res = pat[0]*y*y + pat[1];
08F5: MOVLW 0A
08F6: BSF 03.5
08F7: MOVWF 27
08F8: MOVLW 89
08F9: MOVWF 26
08FA: MOVLW 34
08FB: MOVWF 25
08FC: MOVLW 7C
08FD: MOVWF 24
08FE: BCF 03.5
08FF: MOVF 5D,W
0900: BSF 03.5
0901: MOVWF 2B
0902: BCF 03.5
0903: MOVF 5C,W
0904: BSF 03.5
0905: MOVWF 2A
0906: BCF 03.5
0907: MOVF 5B,W
0908: BSF 03.5
0909: MOVWF 29
090A: BCF 03.5
090B: MOVF 5A,W
090C: BSF 03.5
090D: MOVWF 28
090E: BCF 0A.3
090F: BCF 03.5
0910: CALL 4C5
0911: BSF 0A.3
0912: MOVF 77,W
0913: MOVWF 67
0914: MOVF 78,W
0915: MOVWF 68
0916: MOVF 79,W
0917: MOVWF 69
0918: MOVF 7A,W
0919: MOVWF 6A
091A: BSF 03.5
091B: MOVWF 27
091C: BCF 03.5
091D: MOVF 79,W
091E: BSF 03.5
091F: MOVWF 26
0920: BCF 03.5
0921: MOVF 78,W
0922: BSF 03.5
0923: MOVWF 25
0924: BCF 03.5
0925: MOVF 77,W
0926: BSF 03.5
0927: MOVWF 24
0928: BCF 03.5
0929: MOVF 5D,W
092A: BSF 03.5
092B: MOVWF 2B
092C: BCF 03.5
092D: MOVF 5C,W
092E: BSF 03.5
092F: MOVWF 2A
0930: BCF 03.5
0931: MOVF 5B,W
0932: BSF 03.5
0933: MOVWF 29
0934: BCF 03.5
0935: MOVF 5A,W
0936: BSF 03.5
0937: MOVWF 28
0938: BCF 0A.3
0939: BCF 03.5
093A: CALL 4C5
093B: BSF 0A.3
093C: MOVF 77,W
093D: MOVWF 6B
093E: MOVF 78,W
093F: MOVWF 6C
0940: MOVF 79,W
0941: MOVWF 6D
0942: MOVF 7A,W
0943: MOVWF 6E
0944: BCF 03.1
0945: MOVF 7A,W
0946: BSF 03.5
0947: MOVWF 29
0948: BCF 03.5
0949: MOVF 79,W
094A: BSF 03.5
094B: MOVWF 28
094C: BCF 03.5
094D: MOVF 78,W
094E: BSF 03.5
094F: MOVWF 27
0950: BCF 03.5
0951: MOVF 77,W
0952: BSF 03.5
0953: MOVWF 26
0954: MOVLW 7C
0955: MOVWF 2D
0956: MOVLW 79
0957: MOVWF 2C
0958: MOVLW 35
0959: MOVWF 2B
095A: MOVLW 81
095B: MOVWF 2A
095C: BCF 0A.3
095D: BCF 03.5
095E: CALL 37E
095F: BSF 0A.3
0960: MOVF 7A,W
0961: MOVWF 61
0962: MOVF 79,W
0963: MOVWF 60
0964: MOVF 78,W
0965: MOVWF 5F
0966: MOVF 77,W
0967: MOVWF 5E
.................... res = res*y*y + pat[2];
0968: MOVF 61,W
0969: BSF 03.5
096A: MOVWF 27
096B: BCF 03.5
096C: MOVF 60,W
096D: BSF 03.5
096E: MOVWF 26
096F: BCF 03.5
0970: MOVF 5F,W
0971: BSF 03.5
0972: MOVWF 25
0973: BCF 03.5
0974: MOVF 5E,W
0975: BSF 03.5
0976: MOVWF 24
0977: BCF 03.5
0978: MOVF 5D,W
0979: BSF 03.5
097A: MOVWF 2B
097B: BCF 03.5
097C: MOVF 5C,W
097D: BSF 03.5
097E: MOVWF 2A
097F: BCF 03.5
0980: MOVF 5B,W
0981: BSF 03.5
0982: MOVWF 29
0983: BCF 03.5
0984: MOVF 5A,W
0985: BSF 03.5
0986: MOVWF 28
0987: BCF 0A.3
0988: BCF 03.5
0989: CALL 4C5
098A: BSF 0A.3
098B: MOVF 77,W
098C: MOVWF 67
098D: MOVF 78,W
098E: MOVWF 68
098F: MOVF 79,W
0990: MOVWF 69
0991: MOVF 7A,W
0992: MOVWF 6A
0993: BSF 03.5
0994: MOVWF 27
0995: BCF 03.5
0996: MOVF 79,W
0997: BSF 03.5
0998: MOVWF 26
0999: BCF 03.5
099A: MOVF 78,W
099B: BSF 03.5
099C: MOVWF 25
099D: BCF 03.5
099E: MOVF 77,W
099F: BSF 03.5
09A0: MOVWF 24
09A1: BCF 03.5
09A2: MOVF 5D,W
09A3: BSF 03.5
09A4: MOVWF 2B
09A5: BCF 03.5
09A6: MOVF 5C,W
09A7: BSF 03.5
09A8: MOVWF 2A
09A9: BCF 03.5
09AA: MOVF 5B,W
09AB: BSF 03.5
09AC: MOVWF 29
09AD: BCF 03.5
09AE: MOVF 5A,W
09AF: BSF 03.5
09B0: MOVWF 28
09B1: BCF 0A.3
09B2: BCF 03.5
09B3: CALL 4C5
09B4: BSF 0A.3
09B5: MOVF 77,W
09B6: MOVWF 6B
09B7: MOVF 78,W
09B8: MOVWF 6C
09B9: MOVF 79,W
09BA: MOVWF 6D
09BB: MOVF 7A,W
09BC: MOVWF 6E
09BD: BCF 03.1
09BE: MOVF 7A,W
09BF: BSF 03.5
09C0: MOVWF 29
09C1: BCF 03.5
09C2: MOVF 79,W
09C3: BSF 03.5
09C4: MOVWF 28
09C5: BCF 03.5
09C6: MOVF 78,W
09C7: BSF 03.5
09C8: MOVWF 27
09C9: BCF 03.5
09CA: MOVF 77,W
09CB: BSF 03.5
09CC: MOVWF 26
09CD: MOVLW 3F
09CE: MOVWF 2D
09CF: MOVLW 02
09D0: MOVWF 2C
09D1: MOVLW 33
09D2: MOVWF 2B
09D3: MOVLW 83
09D4: MOVWF 2A
09D5: BCF 0A.3
09D6: BCF 03.5
09D7: CALL 37E
09D8: BSF 0A.3
09D9: MOVF 7A,W
09DA: MOVWF 61
09DB: MOVF 79,W
09DC: MOVWF 60
09DD: MOVF 78,W
09DE: MOVWF 5F
09DF: MOVF 77,W
09E0: MOVWF 5E
.................... res = res*y*y + pat[3];
09E1: MOVF 61,W
09E2: BSF 03.5
09E3: MOVWF 27
09E4: BCF 03.5
09E5: MOVF 60,W
09E6: BSF 03.5
09E7: MOVWF 26
09E8: BCF 03.5
09E9: MOVF 5F,W
09EA: BSF 03.5
09EB: MOVWF 25
09EC: BCF 03.5
09ED: MOVF 5E,W
09EE: BSF 03.5
09EF: MOVWF 24
09F0: BCF 03.5
09F1: MOVF 5D,W
09F2: BSF 03.5
09F3: MOVWF 2B
09F4: BCF 03.5
09F5: MOVF 5C,W
09F6: BSF 03.5
09F7: MOVWF 2A
09F8: BCF 03.5
09F9: MOVF 5B,W
09FA: BSF 03.5
09FB: MOVWF 29
09FC: BCF 03.5
09FD: MOVF 5A,W
09FE: BSF 03.5
09FF: MOVWF 28
0A00: BCF 0A.3
0A01: BCF 03.5
0A02: CALL 4C5
0A03: BSF 0A.3
0A04: MOVF 77,W
0A05: MOVWF 67
0A06: MOVF 78,W
0A07: MOVWF 68
0A08: MOVF 79,W
0A09: MOVWF 69
0A0A: MOVF 7A,W
0A0B: MOVWF 6A
0A0C: BSF 03.5
0A0D: MOVWF 27
0A0E: BCF 03.5
0A0F: MOVF 79,W
0A10: BSF 03.5
0A11: MOVWF 26
0A12: BCF 03.5
0A13: MOVF 78,W
0A14: BSF 03.5
0A15: MOVWF 25
0A16: BCF 03.5
0A17: MOVF 77,W
0A18: BSF 03.5
0A19: MOVWF 24
0A1A: BCF 03.5
0A1B: MOVF 5D,W
0A1C: BSF 03.5
0A1D: MOVWF 2B
0A1E: BCF 03.5
0A1F: MOVF 5C,W
0A20: BSF 03.5
0A21: MOVWF 2A
0A22: BCF 03.5
0A23: MOVF 5B,W
0A24: BSF 03.5
0A25: MOVWF 29
0A26: BCF 03.5
0A27: MOVF 5A,W
0A28: BSF 03.5
0A29: MOVWF 28
0A2A: BCF 0A.3
0A2B: BCF 03.5
0A2C: CALL 4C5
0A2D: BSF 0A.3
0A2E: MOVF 77,W
0A2F: MOVWF 6B
0A30: MOVF 78,W
0A31: MOVWF 6C
0A32: MOVF 79,W
0A33: MOVWF 6D
0A34: MOVF 7A,W
0A35: MOVWF 6E
0A36: BCF 03.1
0A37: MOVF 7A,W
0A38: BSF 03.5
0A39: MOVWF 29
0A3A: BCF 03.5
0A3B: MOVF 79,W
0A3C: BSF 03.5
0A3D: MOVWF 28
0A3E: BCF 03.5
0A3F: MOVF 78,W
0A40: BSF 03.5
0A41: MOVWF 27
0A42: BCF 03.5
0A43: MOVF 77,W
0A44: BSF 03.5
0A45: MOVWF 26
0A46: MOVLW 33
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