⭐ 欢迎来到虫虫下载站! | 📦 资源下载 📁 资源专辑 ℹ️ 关于我们
⭐ 虫虫下载站

📄 1t.lst

📁 Embedded camera control program.
💻 LST
📖 第 1 页 / 共 5 页
字号:
0D39:  MOVLW  49
0D3A:  MOVWF  25
0D3B:  MOVLW  7F
0D3C:  MOVWF  24
0D3D:  BCF    0A.3
0D3E:  BCF    03.5
0D3F:  CALL   53D
0D40:  BSF    0A.3
0D41:  MOVF   77,W
0D42:  BSF    03.5
0D43:  MOVWF  20
0D44:  MOVF   78,W
0D45:  MOVWF  21
0D46:  MOVF   79,W
0D47:  MOVWF  22
0D48:  MOVF   7A,W
0D49:  MOVWF  23
0D4A:  CLRF   25
0D4B:  BCF    03.5
0D4C:  MOVF   5E,W
0D4D:  BSF    03.5
0D4E:  MOVWF  24
0D4F:  BCF    0A.3
0D50:  BCF    03.5
0D51:  CALL   336
0D52:  BSF    0A.3
0D53:  BSF    03.1
0D54:  BSF    03.5
0D55:  MOVF   23,W
0D56:  MOVWF  29
0D57:  MOVF   22,W
0D58:  MOVWF  28
0D59:  MOVF   21,W
0D5A:  MOVWF  27
0D5B:  MOVF   20,W
0D5C:  MOVWF  26
0D5D:  MOVF   7A,W
0D5E:  MOVWF  2D
0D5F:  MOVF   79,W
0D60:  MOVWF  2C
0D61:  MOVF   78,W
0D62:  MOVWF  2B
0D63:  MOVF   77,W
0D64:  MOVWF  2A
0D65:  BCF    0A.3
0D66:  BCF    03.5
0D67:  CALL   37E
0D68:  BSF    0A.3
0D69:  MOVF   7A,W
0D6A:  MOVWF  63
0D6B:  MOVF   79,W
0D6C:  MOVWF  62
0D6D:  MOVF   78,W
0D6E:  MOVWF  61
0D6F:  MOVF   77,W
0D70:  MOVWF  60
.................... 	quad = quad % 4;                    // quadrant (0 to 3)  
0D71:  MOVLW  03
0D72:  ANDWF  5E,F
....................   
.................... 	if (quad == 0 || quad == 2)  
0D73:  MOVF   5E,F
0D74:  BTFSC  03.2
0D75:  GOTO   57A
0D76:  MOVF   5E,W
0D77:  SUBLW  02
0D78:  BTFSS  03.2
0D79:  GOTO   59E
.................... 		t = frac * PI_DIV_BY_TWO;  
0D7A:  MOVF   63,W
0D7B:  BSF    03.5
0D7C:  MOVWF  27
0D7D:  BCF    03.5
0D7E:  MOVF   62,W
0D7F:  BSF    03.5
0D80:  MOVWF  26
0D81:  BCF    03.5
0D82:  MOVF   61,W
0D83:  BSF    03.5
0D84:  MOVWF  25
0D85:  BCF    03.5
0D86:  MOVF   60,W
0D87:  BSF    03.5
0D88:  MOVWF  24
0D89:  MOVLW  DB
0D8A:  MOVWF  2B
0D8B:  MOVLW  0F
0D8C:  MOVWF  2A
0D8D:  MOVLW  49
0D8E:  MOVWF  29
0D8F:  MOVLW  7F
0D90:  MOVWF  28
0D91:  BCF    0A.3
0D92:  BCF    03.5
0D93:  CALL   4C5
0D94:  BSF    0A.3
0D95:  MOVF   7A,W
0D96:  MOVWF  59
0D97:  MOVF   79,W
0D98:  MOVWF  58
0D99:  MOVF   78,W
0D9A:  MOVWF  57
0D9B:  MOVF   77,W
0D9C:  MOVWF  56
.................... 	else if (quad == 1)  
0D9D:  GOTO   61D
0D9E:  DECFSZ 5E,W
0D9F:  GOTO   5E0
.................... 		t = (1-frac) * PI_DIV_BY_TWO;  
0DA0:  BSF    03.1
0DA1:  BSF    03.5
0DA2:  CLRF   29
0DA3:  CLRF   28
0DA4:  CLRF   27
0DA5:  MOVLW  7F
0DA6:  MOVWF  26
0DA7:  BCF    03.5
0DA8:  MOVF   63,W
0DA9:  BSF    03.5
0DAA:  MOVWF  2D
0DAB:  BCF    03.5
0DAC:  MOVF   62,W
0DAD:  BSF    03.5
0DAE:  MOVWF  2C
0DAF:  BCF    03.5
0DB0:  MOVF   61,W
0DB1:  BSF    03.5
0DB2:  MOVWF  2B
0DB3:  BCF    03.5
0DB4:  MOVF   60,W
0DB5:  BSF    03.5
0DB6:  MOVWF  2A
0DB7:  BCF    0A.3
0DB8:  BCF    03.5
0DB9:  CALL   37E
0DBA:  BSF    0A.3
0DBB:  MOVF   77,W
0DBC:  BSF    03.5
0DBD:  MOVWF  20
0DBE:  MOVF   78,W
0DBF:  MOVWF  21
0DC0:  MOVF   79,W
0DC1:  MOVWF  22
0DC2:  MOVF   7A,W
0DC3:  MOVWF  23
0DC4:  MOVWF  27
0DC5:  MOVF   22,W
0DC6:  MOVWF  26
0DC7:  MOVF   21,W
0DC8:  MOVWF  25
0DC9:  MOVF   20,W
0DCA:  MOVWF  24
0DCB:  MOVLW  DB
0DCC:  MOVWF  2B
0DCD:  MOVLW  0F
0DCE:  MOVWF  2A
0DCF:  MOVLW  49
0DD0:  MOVWF  29
0DD1:  MOVLW  7F
0DD2:  MOVWF  28
0DD3:  BCF    0A.3
0DD4:  BCF    03.5
0DD5:  CALL   4C5
0DD6:  BSF    0A.3
0DD7:  MOVF   7A,W
0DD8:  MOVWF  59
0DD9:  MOVF   79,W
0DDA:  MOVWF  58
0DDB:  MOVF   78,W
0DDC:  MOVWF  57
0DDD:  MOVF   77,W
0DDE:  MOVWF  56
.................... 	else // should be 3  
0DDF:  GOTO   61D
.................... 		t = (frac-1) * PI_DIV_BY_TWO;  
0DE0:  BSF    03.1
0DE1:  MOVF   63,W
0DE2:  BSF    03.5
0DE3:  MOVWF  29
0DE4:  BCF    03.5
0DE5:  MOVF   62,W
0DE6:  BSF    03.5
0DE7:  MOVWF  28
0DE8:  BCF    03.5
0DE9:  MOVF   61,W
0DEA:  BSF    03.5
0DEB:  MOVWF  27
0DEC:  BCF    03.5
0DED:  MOVF   60,W
0DEE:  BSF    03.5
0DEF:  MOVWF  26
0DF0:  CLRF   2D
0DF1:  CLRF   2C
0DF2:  CLRF   2B
0DF3:  MOVLW  7F
0DF4:  MOVWF  2A
0DF5:  BCF    0A.3
0DF6:  BCF    03.5
0DF7:  CALL   37E
0DF8:  BSF    0A.3
0DF9:  MOVF   77,W
0DFA:  BSF    03.5
0DFB:  MOVWF  20
0DFC:  MOVF   78,W
0DFD:  MOVWF  21
0DFE:  MOVF   79,W
0DFF:  MOVWF  22
0E00:  MOVF   7A,W
0E01:  MOVWF  23
0E02:  MOVWF  27
0E03:  MOVF   22,W
0E04:  MOVWF  26
0E05:  MOVF   21,W
0E06:  MOVWF  25
0E07:  MOVF   20,W
0E08:  MOVWF  24
0E09:  MOVLW  DB
0E0A:  MOVWF  2B
0E0B:  MOVLW  0F
0E0C:  MOVWF  2A
0E0D:  MOVLW  49
0E0E:  MOVWF  29
0E0F:  MOVLW  7F
0E10:  MOVWF  28
0E11:  BCF    0A.3
0E12:  BCF    03.5
0E13:  CALL   4C5
0E14:  BSF    0A.3
0E15:  MOVF   7A,W
0E16:  MOVWF  59
0E17:  MOVF   79,W
0E18:  MOVWF  58
0E19:  MOVF   78,W
0E1A:  MOVWF  57
0E1B:  MOVF   77,W
0E1C:  MOVWF  56
....................   
.................... 	y = 0.999999999781;  
0E1D:  CLRF   55
0E1E:  CLRF   54
0E1F:  CLRF   53
0E20:  MOVLW  7F
0E21:  MOVWF  52
.................... 	t = t * t;  
0E22:  MOVF   59,W
0E23:  BSF    03.5
0E24:  MOVWF  27
0E25:  BCF    03.5
0E26:  MOVF   58,W
0E27:  BSF    03.5
0E28:  MOVWF  26
0E29:  BCF    03.5
0E2A:  MOVF   57,W
0E2B:  BSF    03.5
0E2C:  MOVWF  25
0E2D:  BCF    03.5
0E2E:  MOVF   56,W
0E2F:  BSF    03.5
0E30:  MOVWF  24
0E31:  BCF    03.5
0E32:  MOVF   59,W
0E33:  BSF    03.5
0E34:  MOVWF  2B
0E35:  BCF    03.5
0E36:  MOVF   58,W
0E37:  BSF    03.5
0E38:  MOVWF  2A
0E39:  BCF    03.5
0E3A:  MOVF   57,W
0E3B:  BSF    03.5
0E3C:  MOVWF  29
0E3D:  BCF    03.5
0E3E:  MOVF   56,W
0E3F:  BSF    03.5
0E40:  MOVWF  28
0E41:  BCF    0A.3
0E42:  BCF    03.5
0E43:  CALL   4C5
0E44:  BSF    0A.3
0E45:  MOVF   7A,W
0E46:  MOVWF  59
0E47:  MOVF   79,W
0E48:  MOVWF  58
0E49:  MOVF   78,W
0E4A:  MOVWF  57
0E4B:  MOVF   77,W
0E4C:  MOVWF  56
.................... 	for (i = 0; i <= 3; i++)  
0E4D:  CLRF   5F
0E4E:  MOVF   5F,W
0E4F:  SUBLW  03
0E50:  BTFSS  03.0
0E51:  GOTO   6E2
.................... 	{  
.................... 		t2 = t2 * t;  
0E52:  MOVF   5D,W
0E53:  BSF    03.5
0E54:  MOVWF  27
0E55:  BCF    03.5
0E56:  MOVF   5C,W
0E57:  BSF    03.5
0E58:  MOVWF  26
0E59:  BCF    03.5
0E5A:  MOVF   5B,W
0E5B:  BSF    03.5
0E5C:  MOVWF  25
0E5D:  BCF    03.5
0E5E:  MOVF   5A,W
0E5F:  BSF    03.5
0E60:  MOVWF  24
0E61:  BCF    03.5
0E62:  MOVF   59,W
0E63:  BSF    03.5
0E64:  MOVWF  2B
0E65:  BCF    03.5
0E66:  MOVF   58,W
0E67:  BSF    03.5
0E68:  MOVWF  2A
0E69:  BCF    03.5
0E6A:  MOVF   57,W
0E6B:  BSF    03.5
0E6C:  MOVWF  29
0E6D:  BCF    03.5
0E6E:  MOVF   56,W
0E6F:  BSF    03.5
0E70:  MOVWF  28
0E71:  BCF    0A.3
0E72:  BCF    03.5
0E73:  CALL   4C5
0E74:  BSF    0A.3
0E75:  MOVF   7A,W
0E76:  MOVWF  5D
0E77:  MOVF   79,W
0E78:  MOVWF  5C
0E79:  MOVF   78,W
0E7A:  MOVWF  5B
0E7B:  MOVF   77,W
0E7C:  MOVWF  5A
.................... 		y = y + p[i] * t2;  
0E7D:  RLF    5F,W
0E7E:  MOVWF  77
0E7F:  RLF    77,F
0E80:  MOVLW  FC
0E81:  ANDWF  77,F
0E82:  MOVF   77,W
0E83:  ADDLW  64
0E84:  MOVWF  04
0E85:  BCF    03.7
0E86:  MOVF   00,W
0E87:  BSF    03.5
0E88:  MOVWF  20
0E89:  INCF   04,F
0E8A:  MOVF   00,W
0E8B:  MOVWF  21
0E8C:  INCF   04,F
0E8D:  MOVF   00,W
0E8E:  MOVWF  22
0E8F:  INCF   04,F
0E90:  MOVF   00,W
0E91:  MOVWF  23
0E92:  MOVWF  27
0E93:  MOVF   22,W
0E94:  MOVWF  26
0E95:  MOVF   21,W
0E96:  MOVWF  25
0E97:  MOVF   20,W
0E98:  MOVWF  24
0E99:  BCF    03.5
0E9A:  MOVF   5D,W
0E9B:  BSF    03.5
0E9C:  MOVWF  2B
0E9D:  BCF    03.5
0E9E:  MOVF   5C,W
0E9F:  BSF    03.5
0EA0:  MOVWF  2A
0EA1:  BCF    03.5
0EA2:  MOVF   5B,W
0EA3:  BSF    03.5
0EA4:  MOVWF  29
0EA5:  BCF    03.5
0EA6:  MOVF   5A,W
0EA7:  BSF    03.5
0EA8:  MOVWF  28
0EA9:  BCF    0A.3
0EAA:  BCF    03.5
0EAB:  CALL   4C5
0EAC:  BSF    0A.3
0EAD:  BSF    03.5
0EAE:  CLRF   25
0EAF:  MOVF   04,W
0EB0:  MOVWF  24
0EB1:  BCF    25.0
0EB2:  BTFSC  03.7
0EB3:  BSF    25.0
0EB4:  BCF    03.1
0EB5:  BCF    03.5
0EB6:  MOVF   55,W
0EB7:  BSF    03.5
0EB8:  MOVWF  29
0EB9:  BCF    03.5
0EBA:  MOVF   54,W
0EBB:  BSF    03.5
0EBC:  MOVWF  28
0EBD:  BCF    03.5
0EBE:  MOVF   53,W
0EBF:  BSF    03.5
0EC0:  MOVWF  27
0EC1:  BCF    03.5
0EC2:  MOVF   52,W
0EC3:  BSF    03.5
0EC4:  MOVWF  26
0EC5:  MOVF   7A,W
0EC6:  MOVWF  2D
0EC7:  MOVF   79,W
0EC8:  MOVWF  2C
0EC9:  MOVF   78,W
0ECA:  MOVWF  2B
0ECB:  MOVF   77,W
0ECC:  MOVWF  2A
0ECD:  BCF    0A.3
0ECE:  BCF    03.5
0ECF:  CALL   37E
0ED0:  BSF    0A.3
0ED1:  BSF    03.5
0ED2:  MOVF   24,W
0ED3:  MOVWF  04
0ED4:  BCF    03.7
0ED5:  BTFSC  25.0
0ED6:  BSF    03.7
0ED7:  MOVF   7A,W
0ED8:  BCF    03.5
0ED9:  MOVWF  55
0EDA:  MOVF   79,W
0EDB:  MOVWF  54
0EDC:  MOVF   78,W
0EDD:  MOVWF  53
0EDE:  MOVF   77,W
0EDF:  MOVWF  52
.................... 	}  
0EE0:  INCF   5F,F
0EE1:  GOTO   64E
....................   
.................... 	if (quad == 2 || quad == 1)  
0EE2:  MOVF   5E,W
0EE3:  SUBLW  02
0EE4:  BTFSC  03.2
0EE5:  GOTO   6E8
0EE6:  DECFSZ 5E,W
0EE7:  GOTO   6EA
.................... 		y = -y;  // correct sign  
0EE8:  MOVLW  80
0EE9:  XORWF  53,F
....................   
.................... 	return (y);  
0EEA:  MOVF   52,W
0EEB:  MOVWF  77
0EEC:  MOVF   53,W
0EED:  MOVWF  78
0EEE:  MOVF   54,W
0EEF:  MOVWF  79
0EF0:  MOVF   55,W
0EF1:  MOVWF  7A
.................... }  
....................   
.................... ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
.................... //	float sin(float x)  
.................... ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
.................... // Description : returns the sine value of the angle x, which is in radian  
.................... // Date : 9/20/2001  
.................... //  
.................... float sin(float x)  
.................... {  
.................... 	return cos(x - PI_DIV_BY_TWO);  
.................... }  
....................   
.................... ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
.................... //	float tan(float x)  
.................... ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
.................... // Description : returns the tangent value of the angle x, which is in radian  
.................... // Date : 9/20/2001  
.................... //  
.................... float tan(float x)  
.................... {  
....................    float c, s;  
....................   
....................    c = cos(x);  
.................... 	if (c == 0.0)  
.................... 	   return (1.0e+36);  
....................   
....................    s = sin(x);  
....................    return(s/c);  
.................... }  
....................   
....................   
....................   
.................... float const pas[3] = {0.49559947, -4.6145309, 5.6036290};  
.................... float const qas[3] = {1.0000000,  -5.5484666, 5.6036290};  
....................   
.................... float ASIN_COS(float x, int n)  
.................... {  
....................    float y, res, r, y2;  
....................    int1 s;  
....................    #ifdef _ERRNO  
....................    if(x <-1 || x > 1)  
....................    {  
....................       errno=EDOM;  
....................    }  
....................    #endif  
....................    s = 0;  
....................    y = x;  
....................   
....................    if (x < 0)  
....................    {  
....................       s = 1;  
....................       y = -y;  
....................    }  
....................   
....................    if (y > 0.5)  
....................    {  
....................       y = sqrt((1.0 - y)/2.0);  
....................       n += 2;  
....................    }  
....................   
....................    y2=y*y;  
....................   

⌨️ 快捷键说明

复制代码 Ctrl + C
搜索代码 Ctrl + F
全屏模式 F11
切换主题 Ctrl + Shift + D
显示快捷键 ?
增大字号 Ctrl + =
减小字号 Ctrl + -