lqspimain.c

DG128 SPI 接口程序 在飞思卡尔DG128完成SPI协议的通信

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龙丘MC9S12(DG128)多功能开发板 
Designed by Chiu Sir
E-mail:[e-mail]
软件版本:V1.1
最后更新:2008年11月20日
相关信息参考下列地址：
博客：  http://longqiu.21ic.org
淘宝店：http://shop36265907.taobao.com
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Code Warrior 4.6
Target : MC9S12DG128B
Crystal: 16.000Mhz
busclock: 8.000MHz
pllclock:16.000MHz

本程序主要包括以下功能：
1.设置锁相环和总线频率；
2.初始化SPI为400kbps；
3.SPI读函数和写函数。
*****************************************************************************************/
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

//----------------------------------------------------- 
//延时1毫秒 
void Dly_ms(int ms)
{
   int ii,jj;
   if (ms<1) ms=1;
   for(ii=0;ii<ms;ii++)
     for(jj=0;jj<2670;jj++);    //busclk:16MHz--1ms
}
//-----------------------------------------------------   
//SPI写一个字节
void SPI_Write_Byte(U8 val)
{
	SPI0DR = val;
	while(!(SPI0SR_SPIF));
	return;
}
//----------------------------------------------------- 
//SPI读一个字节 
U8 SPI_Read_Byte(void)
{ 	
	while(!(SPI0SR_SPIF));
	return SPI0DR;
}
//----------------------------------------------------- 
//SPI初始化，速率400kbps 
void SPI_Init(void) 
{
  DDRT = 0xff;
  MODRR   = 0x00;  
  SPI0CR2 = 0x10;
  SPI0CR1 = 0x5e;   
  SPI0BR  = 0x42; //BR=busclk/((SPPR + 1)· 2^(SPR + 1))=16000/(5*8)=400k                 
}
//----------------------------------------------------- 
//总线频率为16M 
void setbusclock(void)
{   
    CLKSEL=0X00;				          //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;			          //turn on PLL
    SYNR=1;										
    REFDV=1;		                  //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;
    _asm(nop);                    //If PLL is selected (PLLSEL=1), Bus Clock = PLLCLK / 2=16M     
    while(!(CRGFLG_LOCK==1)) 
      _asm(nop);	                //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;		          //engage PLL to system; 
}
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void main(void) {
  unsigned char spich=0;
  EnableInterrupts;
  
  setbusclock();  
  SPI_Init();
  
  for(;;)
  {
      Dly_ms(200);
      SPI_Write_Byte(0xff);
      spich=SPI_Read_Byte();
  
  } 
  
}