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来自「这是我做步进电机驱动的一部分,在Keil C环境下用2051的Timer0中断模」· LST 代码 · 共 23 行

C51 COMPILER V8.02   MAIN                                                                  05/05/2009 20:56:40 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE MAIN
OBJECT MODULE PLACED IN main.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE main.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          
   2          //步进电机驱动测试程序，用于测试步进电机每相最短时间和最长时间，单位毫秒
   3          //硬件环境:Atmel 89C2051 晶振频率 7.3728MHz
   4          //硬件系统描述:   步进电机采用TOSHIBA 的 ULN2803A驱动,
   5          //                步进电机 1  -- 电源
   6          //                         2  -- 1相 -- ULN2803 14脚 -- 5脚    -- 2051 19脚 P1.7
   7          //                         3  -- 2相 -- ULN2803 13脚 -- 6脚    -- 2051 18脚 P1.6
   8          //                         4  -- 3相 -- ULN2803 12脚 -- 7脚    -- 2051 17脚 P1.5
   9          //                         5  -- 4相 -- ULN2803 11脚 -- 8脚    -- 2051 16脚 P1.4
  10          //                按键：   2051 6脚 P3.2 INT0 --  增加步长 UP_KEY
  11          //                         2051 7脚 P3.3 INT1 --  减小步长 DOWN_KEY
  12          //                         2051 9脚 P3.5      --  改变电机旋转方向 DIR_KEY
  13          
  14          //设计描述: 定时器0产生驱动电机的脉冲,宽度可以通过2个按键以SETP_LEN为步长改变,电机旋转方向可按DIR_KEY来切