host_to_mouse.txt

单片机与PS2鼠标接口设计 采用中断或查询多种方式

////////////////主机发一字节到鼠标////////////// 
void host_to_mouse(unsigned char v) 
{ 
  unsigned char i,parity=0; 
  kbda_ddr|=kbda_high;
  kbclk_ddr|=kbclk_high;
  kbclk_out&=kbclk_low; 
  delay_us(100); 
  kbda_out&=kbda_low;
  delay_us(15);
  //kbclk_out|=kbclk_high;
  kbclk_ddr&=kbclk_low;
  while(kbclk_in&kbclk_high);//等待鼠标把时钟线拉低 
  for(i=0;i<8;i++) 
  {     
        if(v&0x01==0x01)
        kbda_out|=kbda_high;//发送数据从第一位到第八位 
        else
		kbda_out&=kbda_low;
		parity+=(v&0x01); 
        while(!(kbclk_in&kbclk_high));//等待上升沿，鼠标把数据读走 
        v=v>>1; 
        while(kbclk_in&kbclk_high);        //等待鼠标把时钟拉低 
  }   
  if((parity+1)%2==1)
  kbda_out|=kbda_high;
  else 
  kbda_out&=kbda_low;  //发送奇偶校验位，采用奇校验 
  while(!(kbclk_in&kbclk_high));//鼠标读校验位 
  while(kbclk_in&kbclk_high);//等待校验位的时钟下降沿 
  delay_us(10); 
  kbda_out|=kbda_high;         //发送停止位 
  while(!(kbclk_in&kbclk_high));        //等待时钟线高，读停止位 
  while(kbclk_in&kbclk_high);//等待时钟线低
  kbda_ddr&=kbda_low;
  while(kbda_in&kbda_high);//等待鼠标把数据线拉低 
  while(kbclk_in&kbclk_high); //等待鼠标把时钟线拉低 
  while(!(kbclk_in&kbclk_high));  
  while(!(kbda_in&kbda_high));        //等待释放数据线和时钟线 
}