main.c

基于《Stellaris外设驱动库》的例程：定时器16位周期定时示例 本实验程序演示了如何使用定时器实现周期性中断。定时器从装载值递减至0后产生一次中断

//  定时器16位周期定时示例
#include  "LED.H"
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <hw_timer.h>
#include  <interrupt.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>
#include  <timer.h>

/*  将较长的标识符定义成较短的形式  */
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput

/*  定义按键  */
#define  KEY_PORT               SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PIN                GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_5
#define  keyGet()               GPIOPinRead(KEY_PIN)

/*  定义定时器  */
#define  T0_B                   TIMER0_BASE , TIMER_B
#define  T0_B_CFG_16_PER        TIMER0_BASE , TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_B_PERIODIC
#define  T0_B_INT_TIMEOUT       TIMER0_BASE , TIMER_TIMB_TIMEOUT

/*  防止JTAG失效  */
void  jtagWait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PORT);                         /*  使能KEY所在的GPIO端口       */
    GPIOPinTypeIn(KEY_PIN);                             /*  设置KEY所在管脚为输入       */
    if ( keyGet()  ==  0x00 ) {                         /*  如果复位时按下KEY，则进入   */
        for (;;);                                       /*  死循环，以等待JTAG连接      */
    }
    SysCtlPeriDisable(KEY_PORT);                        /*  禁止KEY所在的GPIO端口       */
}

void  timer0Init(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);             /*  使能定时器模块              */
    TimerConfigure(T0_B_CFG_16_PER);                    /*  配置TimerB为16位周期定时器  */
    TimerPrescaleSet(T0_B , 99);                        /*  预先进行100分频             */
    TimerLoadSet(T0_B , 30000UL);                       /*  设置定时器初值              */
    TimerIntEnable(T0_B_INT_TIMEOUT);                   /*  使能TimerB超时中断          */
    IntEnable(INT_TIMER0B);                             /*  使能TimerB中断              */
    IntMasterEnable();                                  /*  使能处理器中断              */
    TimerEnable(T0_B);                                  /*  使能TimerB                  */
}

/*  TimerB的中断服务函数  */
void  Timer0B_ISR(void)
{
    TimerIntClear(T0_B_INT_TIMEOUT);                    /*  清除TimerB超时中断，重要！ */
    LED_Toggle(LED1);                                        /*  反转LED显示                */
}

int  main(void)
{
    jtagWait();                                         /*  防止JTAG失效，重要！        */
    LED_Init(LED1);
    
    LED_Off(LED1);                                           /*  熄灭LED                     */

    timer0Init();                                       /*  定时器初始化                */

    for(;;);
}