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飞思卡尔智能车大赛另一个etc测试例程 供大家测试大家一起进步

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龙丘MC9S12X多功能开发板V1.0  
Designed by 龙丘
E-mail:[e-mail]      
软件版本:V1.1
最后更新:2009年2月21日           
相关信息参考下列地址：
博客：  http://longqiu.21ic.org
淘宝店：http://shop36265907.taobao.com
------------------------------------
Code Warrior 4.7
Target : MC9S12XS128
Crystal: 16.000Mhz
busclock:16.000MHz
pllclock:32.000MHz  
============================================

本程序主要包括以下功能：
1.设置锁相环和总线频率；
2.IO口使用；
3.IOC7口16位计数器。
LED计数，根据灯亮可以读取系统循环了多少次
*****************************************************************************************/
#include <hidef.h>      
#include <MC9S12XS128.h>
#include <stdio.h> 

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" 

//-----------------------------------------------------
void setbusclock(void)
{   
   CLKSEL=0X00;				// disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;			// turn on PLL
    SYNR=0x00 | 0x01; 	// VCOFRQ[7:6];SYNDIV[5:0]
                        // fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1)
                        // fPLL= fVCO/(2 × POSTDIV) 
                        // fBUS= fPLL/2 
                        // VCOCLK Frequency Ranges  VCOFRQ[7:6]
                        // 32MHz <= fVCO <= 48MHz    00
                        // 48MHz <  fVCO <= 80MHz    01
                        // Reserved                  10
                        // 80MHz <  fVCO <= 120MHz   11				
    REFDV=0x80 | 0x01;  // REFFRQ[7:6];REFDIV[5:0]
                        // fREF=fOSC/(REFDIV + 1)
                        // REFCLK Frequency Ranges  REFFRQ[7:6]
                        // 1MHz <= fREF <=  2MHz       00
                        // 2MHz <  fREF <=  6MHz       01
                        // 6MHz <  fREF <= 12MHz       10
                        // fREF >  12MHz               11                         
                        // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;
    POSTDIV=0x00;       // 4:0, fPLL= fVCO/(2xPOSTDIV)
                        // If POSTDIV = $00 then fPLL is identical to fVCO (divide by one).
    _asm(nop);          // BUS CLOCK=16M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));	  //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;		        //engage PLL to system;
}
//-----------------------------------------------------
static void SCI_Init(void) 
{
    SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable
    SCI0BDH=0x00; //busclk  8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a
    SCI0BDL=0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)                   
                  //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68                   
}                 
void uart_putchar(unsigned char ch)
{ 
  if (ch == '\n')  
  {
      while(!(SCI0SR1&0x80)) ;     
      SCI0DRL= 0x0d;       				 //output'CR'
	    return;
  }
  while(!(SCI0SR1&0x80)) ; 		    //keep waiting when not empty  
  SCI0DRL=ch;
}

void putstr(char ch[])
{
  unsigned char ptr=0;
  while(ch[ptr]){
      uart_putchar((unsigned char)ch[ptr++]);
  } 
}
//-----------------------------------------------------  
static void IOC_Init(void)
{   
    TCNT =0x00;
    TSCR1=0x80;//时钟允许
    TSCR2=0x04;//div by 16
    
    PACTL=0x30;//PT7 PIN,PACN32 16BIT,FALLing edge,NOT INTERRUPT
    TCTL3=0xc0;//c-输入捕捉7任何沿有效,             
    TCTL4=0x03;//0表示ICx禁止, 1表示上升沿, 2表示下降沿, 3表示任何沿      
    TIE  =0x00;//每一位对应相应通道中断允许,0表示禁止中断
    TIOS =0x00;//每一位对应通道的: 0输入捕捉,1输出比较
    TCTL3_EDG7x=1;//c-输入捕捉7任何沿有效,
    TCTL4_EDG0x=1;
}  
//-----------------------------------------------------  
void Dly_ms(int ms)
{
   int ii,jj;
   if (ms<1) ms=1;
   for(ii=0;ii<ms;ii++)
     for(jj=0;jj<2670;jj++);    //busclk:16MHz--1ms
}
void main(void)
{
  char mystr[20]="";
  unsigned char LedCnt=0;
  unsigned int IOCcnt;  
  
  setbusclock();  
  SCI_Init();
  IOC_Init();
  DDRB=0xFF;
  PUCR_PUPBE=1;
  putstr("\nLongQiu s.&t. Co. Ltd.");    
  putstr("\nhttp://shop36265907.taobao.com"); 
  EnableInterrupts; 
  for(;;) 
  {   
    LedCnt=(LedCnt>0XFE?0:++LedCnt);
    Dly_ms(1000);   //修改延时以修改数据发送频率
    
    //低电平灯亮用这句,注释掉下面那句 
    PORTB=~LedCnt;  
        
    //高电平灯亮用这句,注释掉上面那句   
    //PORTB=LedCnt;
    

    IOCcnt=PACNT;     
    if(IOCcnt>999) PACNT=0;
    sprintf(mystr,"\n\nIOC pulses:%d",IOCcnt);
    putstr(mystr);
    sprintf(mystr,"\nTC7; pulses:%d",TC7L);
    putstr(mystr);
    sprintf(mystr,"\nTC0L pulses:%d",TC0L);
    putstr(mystr);
  }
}


//