steppervar.inc

stepper controlling by AT89c2051

	;---------------------------------------------------
	; Register & Bits Declarations for the Liquid Mixing
	;---------------------------------------------------

	;Stepper Used Registers
	;--------------------------------

	;			Data 03h ;
	;			Data 04h ;
	;			Data 05h ;
 	;			Data 06h ;
	;			Data 07h ;
	;			Data 08h ;R0 Bank1
	;			Data 09h ;R1 Bank1
	;			Data 0Ah	;R2 Bank1
	;			Data 0Bh	;R3 Bank1
	;			Data 0Ch	;R4 Bank1
	;			Data 0Dh	;R5 Bank1
	;			Data 0Eh	;R6 Bank1
	;			Data 0Fh	;R7 Bank1
	;			Data 20h	;32
	;			Data 21h	;33
	;			Data 22h	;34
	;			Data 23h	;35
	;			Data 24h	;36 Flags5
	;			Data 25h	;37
	;			Data 26h	;38
	;			Data 27h	;39
	; 			Data 28h	;40
	;			Data 29h	;41
	;			Data 2Ah	;42
	;			Data 2Bh	;43
	;			Data 2ch	;44 
	;			Data 2dh	;45
	;			Data 2eh	;46
	SerialRecB	Data 2fh	;47
	PexilSize	Data 30h	;48 
	Colsize1   	Data 31h	;49
	Colsize2   	Data 32h	;50
	LineSpace	Data 33h	;51
	CharWide		Data 34h	;52
	LineA   		Data 35h	;53
	LineB   		Data 36h	;54
	LineC   		Data 37h	;55
	;			Data 38h ;56
	;			Data 39h	;57
	;			Data 3Ah	;58
	;			Data 3Bh	;59
	;   		Data 3Ch	;60
	;			Data 3Dh	;61
	;    		Data 3Eh	;62
	;			Data 3Fh	;63
	;			Data 40h ;64			 
	;			Data 41h	;65		
	;			Data 42h	;66			 
	; 			Data 43h	;67
   ;			Data 44h ;68
   ;			Data 45h ;69		
   ;			Data 46h	;70 			
   ;			Data 47h ;71 
   ;			Data 48h ;72 
   ;			Data 49h	;73	
   ;			Data 4Ah	;74 			
   ;			Data 4Bh ;75
   ;			Data 4Ch ;76			
   ;			Data 4Dh ;77			
   ;			Data 4Eh ;78				
   ;			Data 4Fh ;79
   ;		 	Data 50h ;80			
   ;			Data 51h ;81		
   ;			Data 52h ;82							
   ;			Data 53h ;83
   ;			Data 54h ;84						
   ;			Data 55h ;85						
   ;			Data 56h ;86							
   ;			Data 57h ;87
   ;			Data 58h ;89		
   ;			Data 59h ;90
   ;			Data 5Ah ;91
   ;			Data 5Bh ;92
   ;			Data 5Ch ;93
   ;			Data 5Dh ;94
   ;			Data 5Eh ;95
   ;			Data 5Fh ;96
 
   ;		 	Data 60h ;97
   ;			Data 61h ;98
   ;			Data 62h ;99
   ;			Data 63h ;100
   ;			Data 64h ;101
   ;			Data 65h ;102
   ;			Data 66h ;103
   ;			Data 67h ;104
   ;			Data 68h ;105
   ;			Data 69h ;106
   ;			Data 6Ah ;107
   ;			Data 6Bh ;108
   ; 			Data 6Ch ;109
   ;			Data 6Dh ;110
   ;			Data 6Eh ;111
   ;			Data 6Fh ;112

   ;			Data 70h ;113
   ; 	 		Data 71h ;114
   ; 			Data 72h ;115
   ;			Data 73h ;116
   ;			Data 74h ;117
   ;			Data 75h ;118
   ;			Data 76h ;119
   ;			Data 77h ;120
   ;			Data 78h ;121
   ;			Data 79h ;122
   ;			Data 7Ah ;123
   ;			Data 7Bh ;124
   ;			Data 7Ch ;125
   ;			Data 7Dh ;126
   ;			Data 7Eh ;127
   ;			Data 7Fh ;128

	;Stepper Used Bits (Software)
	;--------------------------------

	ColEnd		Bit 00h	;1  Flags1 20h
	StepAB		Bit 01h 	;2
	ColHigh		Bit 02h  ;3
	LastLine		Bit 03h  ;4
	Ready2Send	Bit 04h  ;5
	; 			Bit 05h  ;6
	;			Bit 06h  ;7
	;			Bit 07h	;8

	;			Bit 08h  ;9  Flags2 21h
	;			Bit 09h	;10
	;			Bit 0Ah  ;11
	;			Bit 0Bh  ;12
	;			Bit 0Ch  ;13
	;			Bit 0Dh  ;14
	;			Bit 0Eh  ;15
 	;			Bit 0Fh	;16

	;			Bit 10h  ;17 Flags3 22h
	;			Bit 11h  ;18
	;			Bit 12h  ;19
	;			Bit 13h  ;20
	;			Bit 14h  ;21
	;			Bit 15h  ;22
	;			Bit 16h  ;23
	;			Bit 17h  ;24

	;			Bit 18h  ;25  Flags4 23h
	;			Bit 19h	;26
	;			Bit 1Ah  ;27
	;			Bit 1Bh  ;28
	;			Bit 1Ch  ;29
	;			Bit 1Dh  ;30
	;			Bit 1Eh  ;31
 	;  		Bit 1Fh	;32

	;			Bit 20h  ;33 Flags5 24h
	;			Bit 21h  ;34
	;			Bit 22h  ;35
	;			Bit 23h  ;36
	;			Bit 24h  ;37
	;			Bit 25h  ;38
	;			Bit 26h  ;39
	;			Bit 27h  ;40

	;			Bit 48h	;	OutPuts24v
	;			Bit 49h	;
	;			Bit 4Ah	;
	;			Bit 4Bh	;
	;			Bit 4Ch	;
	;			Bit 4Dh	;
	;			Bit 4Eh	;
	;			Bit 4Fh	;

	;			Bit 50h	;	Inputs24v
	;			Bit 51h	;
	;			Bit 52h	;
	;			Bit 53h	;
	;			Bit 54h	;
	;			Bit 55h	;
	;			Bit 56h	;
	;			Bit 57h	;
		
	;Stepper Used Bits (Hardware)
	;--------------------------------
	DataOut		Bit 90h  ;P1.0
	Strobe		Bit 91h  ;P1.1
	Clk			Bit 92h  ;P1.2
	Enable		Bit 93h  ;P1.3
	OutD			Bit 94h  ;P1.4
	OutC			Bit 95h  ;P1.5
	OutB			Bit 96h  ;P1.6
	OutA			Bit 97h  ;P1.7


	;				Bit 0B0h ;P3.0
	;				Bit 0B1h ;P3.1
	;				Bit 0B2h ;P3.2
	;				Bit 0B3h ;P3.3
	;				Bit 0B4h ;P3.4
	;				Bit 0B5h ;P3.5
	
	Run			Bit 0B7h	;P3.7
            	



;----------------------------------------------
; Register Declarations for the 8051 Processor
; Copyright (c) Raisonance SA, 1987-1996
;----------------------------------------------

; BYTE Register
P0      DATA    80H
P1      DATA    90H
P2      DATA    0A0H
P3      DATA    0B0H
PSW     DATA    0D0H
ACC     DATA    0E0H
B       DATA    0F0H
SP      DATA    81H
DPL     DATA    82H
DPH     DATA    83H
PCON    DATA    87H
TCON    DATA    88H
TMOD    DATA    89H
TL0     DATA    8AH
TL1     DATA    8BH
TH0     DATA    8CH
TH1     DATA    8DH
IE      DATA    0A8H
IP      DATA    0B8H
SCON    DATA    98H
SBUF    DATA    99H


; BIT Register
; PSW
CY      BIT     0D7H
AC      BIT     0D6H
F0      BIT     0D5H
RS1     BIT     0D4H
RS0     BIT     0D3H
OV      BIT     0D2H
P       BIT     0D0H
; TCON
TF1     BIT     8FH
TR1     BIT     8EH
TF0     BIT     8DH
TR0     BIT     8CH
IE1     BIT     8BH
IT1     BIT     8AH
IE0     BIT     89H
IT0     BIT     88H
; IE 
EA      BIT     0AFH
ES      BIT     0ACH
ET1     BIT     0ABH
EX1     BIT     0AAH
ET0     BIT     0A9H
EX0     BIT     0A8H
; IP 
PS      BIT     0BCH
PT1     BIT     0BBH
PX1     BIT     0BAH
PT0     BIT     0B9H
PX0     BIT     0B8H
; P3
;  	  BIT     0B7H
;       BIT     0B6H
;       BIT     0B5H
;       BIT     0B4H
;	     BIT     0B3H
;  	  BIT     0B2H
;    	  BIT     0B1H
;    	  BIT     0B0H
; SCON
SM0     BIT     9FH
SM1     BIT     9EH
SM2     BIT     9DH
REN     BIT     9CH
TB8     BIT     9BH
RB8     BIT     9AH
TI      BIT     99H
RI      BIT     98H