📄 zhuji.c
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/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.7a Standard
Automatic Program Generator
?Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 2008-11-16
Author : F4CG
Company : F4CG
Comments:
Chip type : ATmega16L
Program type : Application
Clock frequency : 4.000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/***********************905相关宏定义******************************/
//模式控制定义
#define CE PORTA.2
#define H_CE PORTA|=(1<<2)
#define L_CE PORTA&=~(1<<2)
#define TXEN PORTA.3
#define H_TXEN PORTA|=(1<<3)
#define L_TXEN PORTA&=~(1<<3)
#define PWP PORTA.4
#define H_PWP PORTA|=(1<<4)
#define L_PWP PORTA&=~(1<<4)
//SPI口定义
#define MOSI PORTB.5
#define MISO PORTB.6
#define SCK PORTB.7
#define H_SCK PORTB|=(1<<7)
#define L_SCK PORTB&=~(1<<7)
#define CSN PORTB.4 //SPI使能
#define H_CSN PORTB|=(1<<4)
#define L_CSN PORTB&=~(1<<4)
//状态输出定义
#define CD PORTA.5
#define H_CD PORTA|=(1<<5)
#define L_CD PORTA&=~(1<<5)
#define R_CD PINA&(1<<5)
#define AM PORTA.6
#define H_AM PORTA|=(1<<6)
#define L_AM PORTA&=~(1<<6)
#define R_AM PINA&(1<<6)
#define DR PORTA.1
#define H_DR PORTA|=(1<<1)
#define L_DR PORTA&=~(1<<1)
#define R_DR PINA&(1<<1)
//SPI指令
#define WC 0X00
#define RC 0X10
#define WTP 0X20
#define RTP 0X21
#define WTA 0X22
#define RTA 0X23
#define RRP 0X24
//发送数据
uchar TX_databuff[4];
//接收机地址
uchar TX_address[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
/**********************数码管显示相关宏定义*******************************/
flash uchar led_7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //共阳极数码管
flash uchar position[4]={0x80,0x40,0x20,0x10}; //位选
uchar time[3]; // 时、分、秒计数
uchar dis_buff[4],posit; // 显示缓冲区，存放要显示的4个字符的段码值
unsigned long time_counter=0; // 1秒计数器
bit point_on,flag; // 秒显示标志
/********************采集数据存放*********************************/
uint wendu_data;//maibo_data;
//RF寄存器配置
uchar RFConf[11]=
{
0X00, //配置命令
0X4c, //CH_NO,配置频段在430MHZ
0X0c, //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
0X44, //地址宽度设置，为4字节
0X04,0X04, //接收发送有效数据长度为4字节
0XCC,0XCC,0XCC,0XCC, //接收机地址
0X58 //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振,输出时钟频率为4M
};
/**********************各种中断申明*******************************/
// ADC电压值送显示缓冲区函数
void wendu_to_disbuffer(uint data)
{
uchar i;
for (i=0;i<=3;i++)
{
dis_buff[i]=data%10;
data /= 10;
}
}
//温度显示函数
void wendu_display(void)
{
PORTD &= 0x0F;
PORTC = led_7[dis_buff[posit]];
if (point_on && ( posit==3)) PORTC &= 0x7F;
PORTD|= position[posit];
if (++posit>=4) posit=0;
delay_ms(2);
PORTD&=0X0F;
}
// 时间显示函数，执行时间12ms
void time_display(void)
{
PORTD &= 0x0F;
PORTC = led_7[dis_buff[posit]];
if (point_on && ( posit==2)) PORTC &= 0x7F;
PORTD|= position[posit];
if (++posit>=4) posit=0;
delay_ms(2);
PORTD&=0X0F;
}
// 时间值送显示缓冲区函数
void time_to_disbuffer(void)
{
uchar i,j=0;
for (i=1;i<=2;i++)
{
dis_buff[j++] = time[i] % 10;
dis_buff[j++] = time[i] / 10;
}
}
// ADC 转换完成中断服务
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
uint wendu_data,wendu_data_2,wendu_data_1,adc_v;
wendu_data_1=ADCL; //读取ADC置换结果
wendu_data_2=ADCH;
wendu_data=wendu_data_2<<2|wendu_data_1;
adc_v=(unsigned long)wendu_data*5000/1024; //换算成电压值
wendu_to_disbuffer(adc_v);
}
//脉搏测量中断服务
//按键1中断服务
interrupt [EXT_INT0] void key1_isr(void)
{
flag=1; //防抖?
}
/*
//按键2中断服务
interrupt [EXT_INT1] void key2_isr(void)
{
//maibo_display(); //显示脉搏值
delay_ms(3000); //延时5s
time[0]+=3;
if (time[0]>=60)
{
time[0]=0;
if (++time[1]>=60)
{
time[1]=0;
if (++time[2]>=24)
time[2]=0;
}
}
time_to_disbuffer();
time_display();
}
*/
//SPI初始化
void spi_init(void)
{
SPCR=0X51; //主机模式,MSB在前,中断禁止,上升沿移出数据,下降沿锁存数据,SPI允许,fosc/16
}
//---------------------------------SPI读写程序----------------------------------//
uchar SpiReadSpiWrite(uchar cData)
{
SPDR = cData;
while(!(SPSR & (1<<7) ))
{}; // 等待SPI发送完毕
return SPDR; //发送完的同时即接收完一个数据
}
//--------------------------------NRF905寄存器初始化函数------------------------
void config905(void)
{
uchar i;
L_CSN;
delay_us(100); // Spi enable for write a spi command
for (i=0;i<11;i++) // Write configration words 写放配置字
{
SpiReadSpiWrite(RFConf[i]);
}
H_CSN; // Disable Spi
}
//---------------------------------905系统状态初始化-------------------------------
void system_init(void)
{
H_CSN; // Spi disable
L_SCK; // Spi clock line init low
L_DR; // Init DR for input
L_AM; // Init AM for input
L_CD; // Init nrf905_CDfor input
H_PWP; // nRF905 power on
L_CE; // Set nRF905 in standby mode
L_TXEN; // set radio in Rx mode
}
//--------------------------------NRF905待发数据打包----------------------------
void Txpacket(void)
{
uchar i;
L_CSN; // 使能Spi，允许对nrf905进行读写操作
delay_us(100);
SpiReadSpiWrite(WTP); // 写数据前先写写数据命令
for (i=0;i<4;i++)
{
SpiReadSpiWrite(TX_databuff[i]); // 待发送的32字节数据
}
H_CSN;
delay_us(100); // 关闭Spi，不允许对nrf905进行读写操作
L_CSN; // 使能Spi
SpiReadSpiWrite(WTA); // 写地址前首先先写地址命令
for (i=0;i<4;i++) // 写 4 bytes 地址
{
SpiReadSpiWrite(TX_address[i]);
}
H_CSN; // 关闭Spi
H_CE; // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
delay_ms(1); // 等待DR变高
L_CE; // 设置TRX_CE=0
}
//-------------------------------发送模式激发-----------------------------------
void setTxmode(void)
{
L_CE; //
H_TXEN; //发送使能
delay_ms(1); // delay for mode change(>=650us)根据晶振不同要改变
}
//------------------------------数据发送------------------------------//
void TX(void)
{
setTxmode(); // Set nRF905 in Tx mode
Txpacket(); // Send data by nRF905
}
/**********************MCU初始化*******************************/
void mcu_init(void)
{
DDRA=0X1D; //00011101
DDRB=0XB0; //10110000
PORTB=0X00;
DDRC=0XFF;
PORTC=0XFF;
DDRD=0XF0;
PORTD=0X00;
}
/**********************主函数*******************************/
void main()
{
uchar wendu_data_H,wendu_data_L;
mcu_init();
spi_init();
system_init();
config905();
// ADC 初始化
ADMUX=0x67; // 参考电源AVcc、ADC7单端输入,左对齐
SFIOR&=0x1F;
SFIOR|=0x40; // 选择T/C0比较匹配中断为ADC触发源
ADCSRA=0xAD; // ADC允许、自动触发转换、ADC转换中断允许、ADCclk=125Kz
//中断源的初始化
GICR|=0XC0; //使能INT0,TNT1
MCUCR=0X0A; //下降沿触发
GIFR=0XC0; //清除INT0,TNT1中断标志位
time[2] = 23; time[1] = 58; time[0] = 55; // 时间初值23:58:55
time_to_disbuffer();
#asm("sei") // 开放全局中断
while (1)
{
//---------------------按键一中断服务程序-----------------------//
uchar i,j;
if (flag)
{
flag=0;
for (j=0;j<=10;j++)
{
for (i=0;i<=100;i++)
{
wendu_display(); //显示温度值
}
}
time[0]+=2;
if (time[0] >= 60)
{
time[0] = 0;
if (++time[1] >= 60)
{
time[1] = 0;
if (++time[2] >= 24) time[2] = 0;
}
}
time_to_disbuffer();
}
//---------------------时间显示------------------------//
time_display(); //用时2ms
if (++time_counter >= 495) //经过仿真时间为一秒
{
time_counter = 0;
point_on= ~point_on;
if (++time[0] >= 60)
{
time[0] = 0;
if (++time[1] >= 60)
{
time[1] = 0;
if (++time[2] >= 24) time[2] = 0;
}
}
time_to_disbuffer();
}
//----------------------数据发送------------------------//
//发送数据,用时2ms左右
wendu_data_L=wendu_data;
wendu_data_H=wendu_data>>8;
TX_databuff[0]=wendu_data_L;
TX_databuff[1]=wendu_data_H;
TX_databuff[2]=0X00;
TX_databuff[3]=0X00;
TX();
delay_ms(11);
}
}
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