📄 key.c
字号:
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文件名：key.c
编写者：czhang
描述：MSP430非行列式键盘。适用于MSP430F449，其他型号的需要适当改变。
使用P1.3、P1.4、P1.5三个I/O口接按键。
版本：1.0 2009-1-22
\*****************************************************************************/
#include <MSP430x44x.h>
#include "key.h"
#include "pid.h"
#include "cry1602.h"
//#include "df_timera.h"
//选用端口定义
#define KEYDIR P1DIR
#define KEYIES P1IES
#define KEYIE P1IE
#define KEYIN P1IN
#define KEYIFG P1IFG
//定义键盘管脚
#define KEY0 BIT3
#define KEY1 BIT4
#define KEY2 BIT5
#define KEY_MOD (KEY0+KEY1+KEY2)
unsigned char KeyZhi=KEY_NONE; //经过确认的键值
unsigned char KeyCnt; //某次连续按键的次数,这里取1，2或者3
unsigned char KeyDown=KEY_NONE; //被按下的键
//unsigned int p,i,d;
#define KEY_TIME 50 //连续按键经过此时间，按键次数加1
unsigned pid_step=1; //PID参数的步长
unsigned pid_step_div=10; //PID参数的步长分度
unsigned char KeyTime; //记录连续按键的时间
/*****************************************************************************
初始化
键盘初始化程序 //会不会于P1.2方波输出有冲突？？？
*****************************************************************************/
void InitKey()
{
KEYDIR &= ~(KEY0+KEY1+KEY2); //设置端口为输入
KEYIES |= KEY0+KEY1+KEY2; //设置下降沿中断
KEYIE |= KEY0+KEY1+KEY2; //打开端口中断
KeyCnt=0; //按键次数请零
}
void Delay_XiaoDou(void)
{
int i=100;
while(i--)
{}
//for(i=100;i--;i>0); //延迟一点时间，消除抖动
}
/*****************************************************************************
打开或者关闭键盘中断
sw： 0：关闭 100：打开
*****************************************************************************/
void GoKey(unsigned char sw)
{
if(sw==0)
KEYIE &= ~(KEY0+KEY1+KEY2); //关闭端口中断，会不会影响到P1.2的输出？？？
else
KEYIE |= KEY0+KEY1+KEY2; //打开端口中断
}
/*****************************************************************************
获得键值和连续按下的键的有效次数,并清除记录的键值和有效次数
key_cnt：返回某一键被连续按下的有效次数
返回值：按下的有效的键的键值
*****************************************************************************/
unsigned char GetKeyZhi(unsigned char *key_cnt)
{
unsigned char q0;
q0=KeyZhi;
KeyZhi=KEY_NONE; //清除键值
*key_cnt =KeyCnt;
KeyCnt=0;
return q0;
}
/*****************************************************************************
判断按键的有效性
*****************************************************************************/
void IsKey()
{
if((KEYIN&KEY_MOD)==KEY_MOD)
{
//没有键按下
KeyDown=KEY_NONE;
//GotimeDfA(0); //关闭定时器
GoKey(100); //打开键盘中断
}
else
{
if(KeyTime==0)
{
//连续按键的时间到
KeyTime=KEY_TIME;
if((KEYIN|KEY0==KEY0)&&KeyDown==KEY_P13)
{
//P1.3按键按下
KeyCnt++;
KeyZhi=KEY_P13;
}
else if((KEYIN|KEY1==KEY1)&&KeyDown==KEY_P14)
{
//P1.4按键按下
KeyCnt++;
KeyZhi=KEY_P14;
}
else if((KEYIN|KEY2==KEY2)&&KeyDown==KEY_P15)
{
//P1.5按键按下
KeyCnt++;
KeyZhi=KEY_P15;
}
else
{
KeyDown=KEY_NONE;
//GotimeDfA(0); //关闭定时器
GoKey(100); //打开键盘中断
}
}
else
{
KeyTime--;
}
}
}
/*****************************************************************************
端口1中断函数
多中断中断源：P1IFG.0~P1IFG7，键盘中断只用到P1.3 P1.4 P1.5三个中断源
进入中断后应首先判断中断源，退出中断前应清除中断标志，否则将再次引发中断
******************************************************************************/
/*#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1()
{
unsigned char q0=0; //有无按键，按下标志
unsigned char *sp = "PID---Setup"; //第一行显示：PID———Setup
unsigned char *sxp="Xp:"; //第二行显示：Xp：
unsigned char *sxi="Xi:"; //第二行显示：Xi：
unsigned char *sxd="Xd:"; //第二行显示：Xd：
unsigned char p_add,i_add,d_add; //PID参数改变标志符
unsigned int xp_new,xi_new,xd_new; //新的PID参数值
unsigned char lcd1602_pid_buffer[6]; //lcd1602的显示缓冲区
if((KEYIFG&KEY0) ==KEY0)
{
//处理P1IN.3中断
KEYIFG &= ~KEY0; //清除中断标志
KeyDown=KEY_P13; //记录按下的键值
q0=1;
//DispStr(0,0,sp); //菜单键，液晶第一行显示：PID---Setup
DispNChar(0,0,11,sp);
IsKey(); //判断按了几次按键
if(KeyCnt==0x01)
{
p_add=1; //来确定是改哪个参数
DispNChar(0,1,3,sxp); //如果按键一次，则液晶第二行显示Xp：
}
else if(KeyCnt==0x02)
{
i_add=1; //来确定是改哪个参数
DispNChar(0,1,3,sxi); //如果按键一次，则液晶第二行显示Xi：
}
else if(KeyCnt==0x03)
{
d_add=1; //来确定是改哪个参数
DispNChar(0,1,3,sxd); //如果按键一次，则液晶第二行显示Xd：
}
else
{
;
}
}
else if((KEYIFG&KEY1) ==KEY1) //+键
{
//处理P1IN.4中断
KEYIFG &= ~KEY1; //清除中断标志
KeyDown=KEY_P14; //记录按下的键值
q0=1;
//DispStr(0,0,sp); //菜单键，液晶第一行显示：PID---Setup
DispNChar(0,0,11,sp);
IsKey(); //判断按了几次按键
if(KeyCnt==0x01)
{
if(p_add==1)
{
xp_new=pid_xp_value_add(pid_step,pid_step_div); //改变xp参数的值
//xp_new=xp*10;
lcd1602_pid_buffer[0]='0'+xp_new%100; //取百位
lcd1602_pid_buffer[1]='0'+(xp_new/10)%10; //取十位
lcd1602_pid_buffer[2]='.';
lcd1602_pid_buffer[3]='0'+xp_new%10; //取个位
DispNChar(4,1,12,lcd1602_pid_buffer); //显示新更改后的数据
}
else if(i_add==1)
{
xi_new=pid_xi_value_add(pid_step,pid_step_div); //改变xp参数的值
//xi_new=xi*10;
lcd1602_pid_buffer[0]='0'+xi_new%100; //取百位
lcd1602_pid_buffer[1]='0'+(xi_new/10)%10; //取十位
lcd1602_pid_buffer[2]='.';
lcd1602_pid_buffer[3]='0'+xi_new%10; //取个位
DispNChar(4,1,12,lcd1602_pid_buffer); //显示新更改后的数据
}
else if(d_add==1)
{
xd_new=pid_xd_value_add(pid_step,pid_step_div); //改变xp参数的值
//xd_new=xp*10;
lcd1602_pid_buffer[0]='0'+xd_new%100; //取百位
lcd1602_pid_buffer[1]='0'+(xd_new/10)%10; //取十位
lcd1602_pid_buffer[2]='.';
lcd1602_pid_buffer[3]='0'+xd_new%10; //取个位
DispNChar(4,1,12,lcd1602_pid_buffer); //显示新更改后的数据
}
else
{
;
}
//显示处理子程序
//补充一个计算数值的函数？？？？？？？？？？？？？？？？
//DispStr(4,1,sxp); //如果按键一次，则对应的设置值加0.1
}
else
{
;
}
}
else if((KEYIFG&KEY2) ==KEY2) //-键
{
//处理P1IN.5中断
KEYIFG &= ~KEY2; //清除中断标志
KeyDown=KEY_P15; //记录按下的键值
q0=1;
//DispStr(0,0,sp); //菜单键，液晶第一行显示：PID---Setup
DispNChar(0,0,3,sp);
IsKey(); //判断按了几次按键
if(KeyCnt==0x01)
{
if(p_add==1)
{
xp_new=pid_xp_value_dec(pid_step,pid_step_div); //改变xp参数的值
//xp_new=xp*10;
lcd1602_pid_buffer[0]='0'+xp_new%100; //取百位
lcd1602_pid_buffer[1]='0'+(xp_new/10)%10; //取十位
lcd1602_pid_buffer[2]='.';
lcd1602_pid_buffer[3]='0'+xp_new%10; //取个位
DispNChar(4,1,12,lcd1602_pid_buffer); //显示新更改后的数据
}
else if(i_add==1)
{
xi_new=pid_xi_value_dec(pid_step,pid_step_div); //改变xp参数的值
//xi_new=xp*10;
lcd1602_pid_buffer[0]='0'+xi_new%100; //取百位
lcd1602_pid_buffer[1]='0'+(xi_new/10)%10; //取十位
lcd1602_pid_buffer[2]='.';
lcd1602_pid_buffer[3]='0'+xi_new%10; //取个位
DispNChar(4,1,12,lcd1602_pid_buffer); //显示新更改后的数据
}
else if(d_add==1)
{
xd_new=pid_xd_value_dec(pid_step,pid_step_div); //改变xp参数的值
//xd_new=xp*10;
lcd1602_pid_buffer[0]='0'+xd_new%100; //取百位
lcd1602_pid_buffer[1]='0'+(xd_new/10)%10; //取十位
lcd1602_pid_buffer[2]='.';
lcd1602_pid_buffer[3]='0'+xd_new%10; //取个位
DispNChar(4,1,12,lcd1602_pid_buffer); //显示新更改后的数据
}
else
{
;
}
//显示处理子程序
//补充一个计算数值的函数？？？？？？？？？？？？？？？？
}
else
{
//其他干扰引起的中断，不进行处理，只清除中断标志
//KEYIFG=0; //定时器0引起的中断和这里没有影响吗？
}
if(q0==1)
{
GoKey(0); //关闭键盘中断
KeyTime=0;
KeyCnt=0;
//GotimeDfA(100); //打开定时器A
}
}
}
*/
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