main.c

一个倒车雷达的程序 使用的是AVR单片机。 在include.h文件里面定义 #define CPU_F 4 //4MHZ 定义外晶振的频率 #define GOOD //40K

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* Copyright (C),2008, Jinhui Auto Electronic Corp
* Author:       LD
* Email:
* Date:         2008-02-22
*               2008年5月21日改
* File name:    main_LD.c  语音 40K发送与接收

* Description:  4路 超声波发射与接收(MUC:M48)  4MHZ
* Version:      1.0
* Others:       IAR AVR4.3A
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*/
/**********主程序*********/

#include "include.h"

void main(void) 
{
  Init_devices();
  init_handle();
  while(1)
   { 
     if(BACK_scan())                        
      { 
           min_sound=csb_main();//测距模块
                   
           sound(min_sound);   //语音模块 
           
           if(count_XXms==0) 
            { 
              LCD_Drive();  //显示模块
              count_XXms=12;
            }
       }
     WDR(); 
   }
}