main.c

一个多任务调度器

#include "AFA.h"

void main(void) 
 {
	SCH_Init_Time();
        // 以下为6个任务
   /*  1 函数指针，指向要添加的函数   2任务运行等待时间  3任务运行周期时间  */
	SCH_Add_Task(Task_a, 10, 1);
	SCH_Add_Task(Task_b, 10, 10);
        SCH_Add_Task(Task_c, 10, 30);
        SCH_Add_Task(Task_d, 10, 40);
        SCH_Add_Task(Task_e, 10, 50);
        SCH_Add_Task(Task_f, 10, 60);
	
	SCH_Start();
	
	while (1)
         {
		SCH_Dispatch_Tasks();
         }
}