sch.h

一个多任务调度器

#ifndef  SCH_H
#define  SCH_H

#define uchar	unsigned char
#define uint	unsigned int

#define SCH_MAX_TASKS   6				/*任务最大数量		*/

/*定义一个结构体*/
typedef struct 
{
	void (*task)(void);					/*函数指针*/
	uint  delay;						/*任务等待运行时间*/
	uint  period;						/*任务重复运行时间*/
	uchar run;						/*任务运行标志*/
} s_task;						        /*任务队列,是否执行*/

void SCH_Start(void);
void SCH_Init_Time(void);
void SCH_Dispatch_Tasks(void);
void SCH_Delete_Task(uchar task_id);
uchar SCH_Add_Task(void (* pFunction)(), uint delay, uint period);

#endif