system.c

单片机实现消息队列的例子

/*************************************************/

/**************类型定义及说明*************/

/***************2003年1月8日*******************/

/************WROTE BY WANGSW********************/

#include "reg52x2.h"
#include <intrins.h>

#include "define.h"
#include "rtc.h"
#include "routine.h"
#include "smart_timer.h"


static bool bEA;
static byte data i;
static byte data MsgPoolPoint=0;
static MSGTYPE data msgType;
static byte data MsgPool[MSG_STACK_DEPTH][2];

static byte data RTCCounter = 0;


byte data g_MsgReturnValue=0;		/*for msg_queue_out return point*/

byte code g_DAA[100] =								/*用于十进制调整*/
{
	0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15,
	0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x29, 0x30, 0x31,
	0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47,
	0x48, 0x49, 0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x59, 0x60, 0x61, 0x62, 0x63,
	0x64, 0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x69, 0x70, 0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77, 0x78, 0x79,
	0x80, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x85, 0x86, 0x87, 0x88, 0x89, 0x90, 0x91, 0x92, 0x93, 0x94, 0x95,
	0x96, 0x97, 0x98, 0x99
};

/*r0~9,A~F的伪十六进制数字字符码表*/
byte code g_Data2Char[16] =
{
	0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46
};


/******************************************************************************************
*函数名:		Timer2Server
*参数:			无
*返回值:		无
*描述:			定时器2中断服务程序,每5ms进入一次
*编写:			王绍伟
*版本信息:		V1.0			2003年8月15日
******************************************************************************************/
static void Timer2Server(void) interrupt 5 /*不要带指定寄存器,否则将产生移位指令出错*/
{
	ET2 = 0;
	TF2 = 0;			/*状态位必须得清除,否则中断占用时间很长*/
	/***************/

	smart_timer_server();	/*r进行智能时钟服务程序*/
	
	if(++RTCCounter == 200)
	{
		RTCCounter = 0;
		rtc_soft_routine();			/*定时器例行程序*/
	}

	routine_process();		/*r运行例行任务程序*/

	/****************/
	ET2 = 1;
}

/******************************************************************************************
*函数名:		delay
*参数:			wData		递减字值
*返回值:		无
*描述:			用来延迟一段时间
*编写:			王绍伟
*版本信息:		V1.0		2003年8月15日
******************************************************************************************/
extern void delay(word wData)
{
	while(wData--)
	{
	#ifdef SPEEDUP

		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
	#else
		_nop_();
	#endif
	}
}

/******************************************************************************************
*函数名:		msg_queue_in		
*参数:			msgType			消息类型
				msgPoint		消息指针
*返回值:		无
*描述:			将消息添加到消息队列中去,消息堆栈最多记录4条消息.		
*编写:			王绍伟
*版本信息:		V1.0			2003年8月15日
******************************************************************************************/
extern void msg_queue_in(MSGTYPE msgType, MSGPOINT msgPoint)	
{
	if(MsgPoolPoint == MSG_STACK_DEPTH)					/*r如果消息堆栈满了，则退出*/
	{
		return;
	}
	bEA = EA;			/*r若消息堆栈未满，先将当前所有中断允许位保存起来*/
	EA = 0;			/*r暂时禁止一切中断，待处理完消息后恢复*/
	MsgPool[MsgPoolPoint][0] = msgType;
	MsgPool[MsgPoolPoint++][1] = msgPoint;
	EA = bEA;
}

#ifdef FIFO					/*r如果定义为先入先出*/
/******************************************************************************************
*函数名:		msg_queue_out
*参数:			无
*返回值:		MSG_NULL		当消息队列为空时返回MSG_NULL
				msgType			当消息队列不为空时返回消息类型
*描述:			弹出消息队列中最早进入的消息类型.
*编写:			王绍伟
*版本信息:		V1.0			2003年8月15日
******************************************************************************************/
extern byte msg_queue_out(void)
{
	if(MsgPoolPoint == 0)
	{
		return(MSG_NULL);
	}
	bEA = EA;
	EA = 0;					/*r关断所有中断*/
	g_MsgReturnValue = MsgPool[0][1];				/*r推出最早进入的消息*/
	msgType = MsgPool[0][0];
	if(--MsgPoolPoint)			/*r如果消息队列未空，则剩余消息前移*/
	{
		for(i = 0; i < MsgPoolPoint; i++)
		{
			MsgPool[i][0] = MsgPool[i + 1][0];
			MsgPool[i][1] = MsgPool[i + 1][1];
		}
	}
	EA = bEA;
	return(msgType);
}
#endif	
#ifdef FILO
/*FILO	先入后出*/
/******************************************************************************************
*函数名:		msg_queue_out
*参数:			无
*返回值:		MSG_NULL		当消息队列为空时返回MSG_NULL
				msgType			当消息队列不为空时返回消息类型
*描述:			弹出消息队列中最后进入的消息类型.
*编写:			王绍伟
*版本信息:		V1.0			2003年8月15日
******************************************************************************************/
extern byte msg_queue_out(void)
{
	if(MsgPoolPoint == 0)
	{
		return(MSG_NULL);
	}
	bEA = EA;
	EA = 0;
	g_MsgReturnValue = MsgPool[--MsgPoolPoint][1];
	msgType = MsgPool[MsgPoolPoint][0];
	EA = bEA;
	return(msgType);
}													
#endif 

#ifdef PRIORITY
extern byte msg_queue_out(void)
{
	if(MsgPoolPoint == 0)
	{
		return(MSG_NULL);
	}
	bEA = EA;
	EA = 0;
	if(MsgPoolPoint == 1)
	{
		g_MsgReturnValue = MsgPool[--MsgPoolPoint][1];
		msgType = MsgPool[MsgPoolPoint][0];
		EA = bEA;
		return(msgType);
	}	
	
	msgType =MsgPool[0][0];
	g_MsgReturnValue = 0;
	for(i = 1; i < MsgPoolPoint; i++)
	{
		if((msgType & 0xF0) < (MsgPool[i][0] & 0xF0))
		{
			msgType = MsgPool[i][0];
			g_MsgReturnValue = i;
		}
	}
	i = g_MsgReturnValue;
	g_MsgReturnValue = MsgPool[i][1];
	MsgPoolPoint--;
	for(; i < MsgPoolPoint; i++)
	{
		MsgPool[i][0] = MsgPool[i + 1][0]; 
		MsgPool[i][1] = MsgPool[i + 1][1]; 
	}

	EA = bEA;
	return(msgType);	
}
#endif



extern void msg_queue_clear(byte selMSG)
{
	if(selMSG ==ALL)
	{
		MsgPoolPoint = 0;
	}
	else
	{
		bEA = EA;
		EA = 0;
		
		for(i = 0; i < MsgPoolPoint; i++)
		{
			
			if(MsgPool[i][0] == selMSG)
			{
				MsgPool[i][0] = MSG_NULL;
			}
		}
		EA = bEA;
	}
}