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来自「我在ATMEGA128控制的电机驱动详细资料。全为个人在网上收集的」· 文本 代码 · 共 39 行

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L298N直流电机\步进电机两用驱动器(厂家直销低价处理)

驱动器尺寸:宽42mm、长78mm、最大高度23mm

主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式:直流 

工作电压:信号端 4~6V、控制端 5~36V

调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点:

1、可实现电机正反转及调速。
2、启动性能好,启动转矩大。
3、工作电压可达到36V,4A。
4、可同时驱动两台直流电机。
5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。


实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。

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