key.h

用ATMEGA16控制舵机转动,当按动中断按键时

/************************
key.h  按键声明头文件
管脚定义
函数声明
****************************/
#ifndef __KEY_H__                 //条件编译指令
#define __KEY_H__

//头文件调用
#include <avr/io.h>        
#include <util/delay.h>

//按键定义
#define key1 (1 << PORTD2)
#define key2 (1 << PORTD3)
#define key3 (1 << PORTD6)
#define key4 (1 << PORTD7)

//函数声明
extern void keyPort_init(void);        //按键端口初始化
unsigned char keyScan(void);             //按键检测
extern unsigned char KeyValue(void);  //获取按键值
extern void Delayus(unsigned int lus);         //us延时函数
extern void Delayms(unsigned int lms);        //ms延时函数

#endif