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机器人足球教程footballteaching

    本教程是足球的入门教程，非初学者使用。若是刚接触足球程序的读者和用户，请从第一章认真学习
起，这样，学习的进度就会较为快。本教程内容简介如下：
第一章：追球教程。
    Recovery The Ball Case文件夹是追球教程.
    它主要叙述追球的原理和其完成追球任务所需要的器件，以及怎样去追球，属于足球教程中最基础的
教程。具有一定基础的用户和读者，以及中级以上的用户和读者可以阅读本教程，也可以跳过此章。
    
第二章：靠近球教程。
    CloseToTheBallCase文件夹是靠近球教程.
    它主要是叙述靠近球的概念、作用和运用，也是属于较为基本的教程，中高级读者和用户可跳过此章节。

第三章：过半场找球教程。
    OverHalfOfTheBallsCase文件夹是过半场找球教程.
    它主要是叙述机器人为什么要过半场找球和怎样过半场找球，中高级用户和读者可以跳过此章节。

第四章：死球教程。
    DeathHandleTheBallCase文件夹是死球教程.
    它主要叙述死球的原理、作用和怎样去实现死球程序处理。本教程较为适合中级读者和用户，高级用
户和读者可以跳过此章节。

第五章：乌龙球教程。
    Own Goal Case文件夹是乌龙球教程.
    它主要叙述乌龙球的原理、作用和怎样去实现乌龙球程序处理。本教程也较为适合中级读者和用户，
高级用户和读者可以跳过此章节。

第六章：足球子程序教程。
    Football subroutine courses文件夹是足球子程序教程.
    本教程属于足球教程的提高篇，它有两个子程序教程文件夹，分别是TurnAngleCase文件夹(转绝对角度教程)和TurnRelativeAngleCase文件夹(转相对角度教程)。
    转绝对角度教程：转绝对角度程序是在足球机器人程序中运用得最多的子程序，因此，在本教程中主
要叙述转绝对角度的原理、作用和怎样实现转绝对角度。
    本教程是足球子程序教程的第一篇，读者先读完和理解本教程后，方可转入转相对角度教程。当然，
若读者明白了，也可以转入足球子程序教程的第二篇－转相对角度教程。
    转相对角度教程：本教程是足球子程序教程的第二篇，它主要叙述转相对角度的原理、作用和怎样实
现转相对角度。本教程需要用到绝对角度的程序，因此，在看本教程之前请先看转绝对角度教程。