tc_reade.txt

机器人足球教程footballteaching

本教程是足球的入門教程，非初學者使用。若是剛接觸足球程式的讀者和用戶，請從第一章認真學習
起，這樣，學習的進度就會較為快。本教程內容簡介如下：
第一章：追球教程。
    Recovery The Ball Case文件夾是追球教程.
    它主要敍述追球的原理和其完成追球任務所需要的器件，以及怎樣去追球，屬於足球教程中最基礎的
教程。具有一定基礎的用戶和讀者，以及中級以上的用戶和讀者可以閱讀本教程，也可以跳過此章。
    
第二章：靠近球教程。
    CloseToTheBallCase文件夾是靠近球教程.
    它主要是敍述靠近球的概念、作用和運用，也是屬於較為基本的教程，中高級讀者和用戶可跳過此章節。

第三章：過半場找球教程。
    OverHalfOfTheBallsCase文件夾是過半場找球教程.
    它主要是敍述機器人為什麼要過半場找球和怎樣過半場找球，中高級用戶和讀者可以跳過此章節。

第四章：死球教程。
    DeathHandleTheBallCase文件夾是死球教程.
    它主要敍述死球的原理、作用和怎樣去實現死球程式處理。本教程較為適合中級讀者和用戶，高級用
戶和讀者可以跳過此章節。

第五章：烏龍球教程。
    Own Goal Case文件夾是烏龍球教程.
    它主要敍述烏龍球的原理、作用和怎樣去實現烏龍球程式處理。本教程也較為適合中級讀者和用戶，
高級用戶和讀者可以跳過此章節。

第六章：足球副程式教程。
    Football subroutine courses檔夾是足球副程式教程.
    本教程屬於足球教程的提高篇，它有兩個副程式教程檔夾，分別是TurnAngleCase文件夾(轉絕對角度教程)和TurnRelativeAngleCase文件夾(轉相對角度教程)。
    轉絕對角度教程：轉絕對角度程式是在足球機器人程式中運用得最多的副程式，因此，在本教程中主
要敍述轉絕對角度的原理、作用和怎樣實現轉絕對角度。
    本教程是足球副程式教程的第一篇，讀者先讀完和理解本教程後，方可轉入轉相對角度教程。當然，
若讀者明白了，也可以轉入足球副程式教程的第二篇－轉相對角度教程。
    轉相對角度教程：本教程是足球副程式教程的第二篇，它主要敍述轉相對角度的原理、作用和怎樣實
現轉相對角度。本教程需要用到絕對角度的程式，因此，在看本教程之前請先看轉絕對角度教程。