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    本教程主要敍述死球的原理、怎樣去作死球程式處理和死球有什麼作用。閱讀本方案，
需要有扎實的足球程式基礎和一些經驗，較為適合中級讀者和用戶，高級用戶和讀者可跳
過此章節。若是剛接觸足球程式的讀者和用戶，請從第一章認真學習起，這樣，學習的進
度就會較為快。


    英文名的PDF檔是簡體中文說明文檔，另一個PDF文檔是繁體中文說明文檔.

    OverHalfTheBalls 檔夾是用灰度測量模組過半場找球的程式應用
  
    UltrasonicRangingModule......檔夾是用超聲測距模組過半場找球的程式應用