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机器人足球教程footballteaching

    本教程主要叙述乌龙球的原理、怎样去作乌龙球程序处理和乌龙球有什么作用。阅读本方案，
需要有扎实的足球程序基础和一些经验，较为适合中级读者和用户，高级用户和读者可跳过此章节。
若是刚接触足球程序的读者和用户，请从第一章认真学习起，这样，学习的进度就会较为快。


    wulongqiu文件夹          单复眼的防乌龙球程序,这个直接下载就可以用。
    DualCompoundEye文件夹    双复眼的防乌龙球程序，这是一个子程序，需调用才能用。

    需要调用DualCompoundEye子程序的读者注意，其复眼的安装结构是灯朝下的，具体的说明
请参考四驱双向进攻的足球方案。


    英文名的PDF文件是简体中文说明文档，另一个PDF文档是繁体中文说明文档