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机器人足球教程footballteaching

    本教程主要敍述烏龍球的原理、怎樣去作烏龍球程式處理和烏龍球有什麼作用。閱讀本方案，
需要有扎實的足球程式基礎和一些經驗，較為適合中級讀者和用戶，高級用戶和讀者可跳過此章節。
若是剛接觸足球程式的讀者和用戶，請從第一章認真學習起，這樣，學習的進度就會較為快。


    wulongqiu檔夾          單複眼的防烏龍球程式,這個直接下載就可以用。
    DualCompoundEye檔夾    雙複眼的防烏龍球程式，這是一個子程式，需調用才能用。

    需要調用DualCompoundEye副程式的讀者注意，其複眼的安裝結構是燈朝下的，具體的說明
請參考四驅雙向進攻的足球方案。


    英文名的PDF檔是簡體中文說明文檔，另一個PDF文檔是繁體中文說明文檔