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机器人足球教程footballteaching

    本教程主要叙述死球的原理、怎样去作死球程序处理和死球有什么作用。阅读本方案，
需要有扎实的足球程序基础和一些经验，较为适合中级读者和用户，高级用户和读者可跳
过此章节。若是刚接触足球程序的读者和用户，请从第一章认真学习起，这样，学习的进
度就会较为快。


    英文名的PDF文件是简体中文说明文档，另一个PDF文档是繁体中文说明文档.

    angle文件夹 是用角度差值法来判断死球的程序应用
    Guanzhi文件夹是用光值法来判断死球的程序应用