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机器人足球教程footballteaching

    本方案是足球子程序教程的第二篇，其主要叙述转相对角度的原理、怎样转相对角度和转相对
角度有何作用。本方案需用到绝对角度的程序，因此，阅读本方案之前，要仔细阅读绝对角
度的教程。阅读本方案，需要有扎实的足球程序基础和经验，较为适合高级读者和用户，当
然中级用户和读者也可阅读此章节。

    ToTheRelativeAngle文件夹  转相对角度的子程序
    Relative文件夹   转相对角度的应用


    英文名的PDF文件是简体中文说明文档，另一个PDF文档是繁体中文说明文档