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机器人足球教程footballteaching

    本方案是足球副程式教程的第二篇，其主要敍述轉相對角度的原理、怎樣轉相對角度和轉相對
角度有何作用。本方案需用到絕對角度的程式，因此，閱讀本方案之前，要仔細閱讀絕對角
度的教程。閱讀本方案，需要有扎實的足球程式基礎和經驗，較為適合高級讀者和用戶，當
然中級用戶和讀者也可閱讀此章節。

    ToTheRelativeAngle檔夾  轉相對角度的副程式
    Relative文件夾   轉相對角度的應用


    英文名的PDF檔是簡體中文說明文檔，另一個PDF文檔是繁體中文說明文檔