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机器人足球教程footballteaching

    本教程是足球子程序教程的第一篇，其主要叙述转绝对角度的原理、怎样转绝对角度和转绝对
角度有何作用。阅读本方案，需要有扎实的足球程序基础和经验，较为适合高级读者和用户，
当然中级用户和读者也可阅读此章节。

    turnAngle 文件夹 其里面的转角度速度是不分段的。
    zjd  文件夹      其里面的转角度速度是分段的。


    英文名的PDF文件是简体中文说明文档，另一个PDF文档是繁体中文说明文档