d_v60_alfaje_minus30_v123.m

Lego nxt sonars testing results and codes for matlab

  % [motor_b_enkoder motor_c_enkoder sonar1(levi) sonar2(desni)]
% alfa je -30 stepeni => 

d_v60_V1_minus30 = [   0     0    39    35
     2     1    39    35
     2     2    39    35
     3     3    38    34
     3     2    37    32
     3     3    37    32
     4     3    35    31
     5     3    34    30
     3     2    33    28
     4     3    32    26
     3     3    31    26
     4     2    30    25
     3     2    29    24
     3     2    27    24
     4     2    27    23
     4     2    26    23
     3     2    25    23
     3     3    24    23
     4     2    24    23
     4     2    24    23
     4     3    23    22
     6     3    23    23
     4     3    24    25
     3     4    24    24
     3     3    23    15
     4     2    23    15
     2     2    15    10]

 
 d_v60_V2_minus30 = [      0     0    49   255
     2     1    49   255
     2     2    49   255
     3     2   255   255
     2     1    48   241
     3     3    44    75
     3     2    43   239
     4     3    42   255
     4     2    41   255
     3     3    41    39
     4     3    40    37
     4     2    39    35
     4     3    38    34
     3     3    37    32
     3     2    36    31
     4     3    35    30
     4     4    34    29
     3     2    34    27
     4     3    28    26
     3     3    30    25
     4     3    29    24
     4     3    28    24
     3     2    28    23
     4     3    26    24
     3     3    25    23
     3     3    25    23
     3     4    24    23
     3     3    24    23
     4     3    23    21
     4     3    23    19
     5     2    23    23
     3     2    24    29
     3     2    23    15
     4     3    23    14
     4     3    18    13]
     
 
 d_v60_V3_minus30 = [      0     0    44   255
     1     1    47   255
     2     1    44   255
     4     2    44   255
     3     3    44   239
     3     3    42    42
     3     2    42    41
     4     2    41    39
     3     3    40    38
     3     3    39    36
     4     3    38    30
     4     3    37    33
     5     5    31    32
     4     3    35    30
     4     2    34    29
     5     3    33    28
     4     3    32    27
     3     2    31    26
     5     3    30    25
     4     3    29    24
     3     2    28    24
     3     5    27    24
     4     4    25    23
     3     1    25    23
     4     3    25    23
     4     3    24    23
     3     2    24    23
     4     3    23    23
     4     3    23    23
     4     2    24   111
     3     3    24   211
     4     3    24    24
     4     2    23    29
     3     3    24    28
     3     3    24    13
     3     2    24    28
     3     2    16    11]