d_v60_alfaje_30_v123.m

Lego nxt sonars testing results and codes for matlab

% [motor_b_enkoder motor_c_enkoder sonar1(levi) sonar2(desni)]
% alfa je 30 stepeni => 

d_v60_V1_30 = [0     0   255   128
     1     0   129   127
     2     2   255   128
     3     2   255   128
     4     3   255   127
     4     2   255   125
     4     3   255   124
     3     3    41   122
     4     2   255   121
     4     2   255   121
     3     2   255   119
     4     2   255    42
     4     3   255    38
     3     2   255    37
     4     3   255    35
     3     2   255    33
     4     3   255    32
     4     3   113    32
     3     2   111    31
     4     3   109    29
     3     2   105    29
     4     3   106    28
     3     3   104    27
     4     3   102    26
     3     2    26    25
     4     2    99    24
     3     2    99    23
     4     3    98    23
     4     3    97    22
     4     2    37    22
     4     2    24    22
     4     3    24    22
     3     3    23    23
     4     2    16    22
     4     3    24    17
     4     2    14    16]
 
 
 d_v60_V2_30 = [   0     0   255   122
     1     1   122   121
     2     1   255   123
     3     2   255   122
     4     3   255    45
     3     2   255    42
     4     2   255    41
     3     3   255    39
     4     2   255    38
     4     3   115    37
     4     3   113    36
     3     2   112    35
     4     3   110    34
     4     2   109    33
     4     2   107    32
     4     2   106    31
     3     3   105    30
     2     3   104    30
     4     2    28    29
     4     3    26    28
     6     4    24    27
     4     2    24    26
     3     1    23    25
     4     3    24    23
     4     3    23    23
     3     2    24    23
     4     3    24    23
     4     3    25    23
     4     3    24    23
     4     2    24    23
     4     3    31    22
     3     2    24    22
     4     3    24    23
     4     3    25   207
     3     2    24    25
     4     3    24    15
     4     3     8    14]
 
 d_v60_V3_30 = [    0     0    54   127
     1     1   255   126
     2     2   255   127
     3     2   255   126
     4     3   255   125
     4     2   255   124
     4     2   255   123
     4     3   255   122
     3     3   255    45
     3     3   255    41
     3     3   255    39
     4     2   255    38
     3     2   115    37
     4     3   114    37
     5     3   112    35
     4     2   111    34
     4     3   108    32
     4     3    57    32
     4     2   107    31
     4     3   106    31
     4     2   104    30
     4     3    29    29
     4     3    27    28
     3     3    25    27
     4     3    24    26
     4     3    23    25
     4     3    24    24
     4     3    24    23
     4     3    24    23
     4     2    25    23
     4     2    25    23
     3     3    24    23
     4     3    24    23
     5     2    24    23
     4     2    26    22
     4     2    25    23
     3     2    26   191
     4     2    24    26
     4     2    27    15
     3     2     9    14]