d_v40_alfaje_30_v123.m

Lego nxt sonars testing results and codes for matlab

% [motor_b_enkoder motor_c_enkoder sonar1(levi) sonar2(desni)]
% alfa je 30 stepeni => 

d_v40_V1_30 = [0     0   255   120
     0     0   255   120
     1     1   255   120
     1     1   255   120
     2     1   255   120
     2     1   255   119
     1     0   255   119
     2     1   231    42
     2     1   231    40
     2     1   255    38
     2     1   230    37
     2     1   231    37
     2     2   230    36
     2     1   231    35
     2     1   230    35
     2     1   231    34
     3     1   231    33
     3     2   255    32
     2     1   255    32
     2     1   255    31
     2     1   254    31
     2     2   255    30
     2     2   250    30
     2     1   249    29
     3     1   255    29
     2     1   247    28
     2     1   246    28
     3     2   246    27
     2     1   255    27
     3     2   104    27
     2     2    25    26
     2     2    24    25
     2     2    24    25
     2     1    24    24
     2     1    24    24
     3     1    23    23
     2     1    23    23
     3     2    23    23
     2     1    24    23
     2     1    95    22
     2     1    25    22
     2     1    24    23
     2     1    24    22
     2     1    24    23
     2     1    24    23
     2     1    24    23
     2     1    24    23
     2     2    35    23
     2     2    24    23
     2     2    24    23
     2     1    24    23
     2     1    24    23
     2     1    24    28
     2     1    23    54
     2     1    24    36
     2     1    24    26
     2     2     9    16]
 
  d_v40_V2_30 = [  0     0   255   124
     0     1   124   124
     2     1   255   125
     2     1   255   124
     2     2   255   123
     3     2   255   122
     2     2   255   122
     2     1   255   121
     2     2   255   121
     2     2   255    44
     2     1   255    42
     3     2   255    41
     2     2   255    39
     2     1   255    38
     3     2   255    37
     3     1   255    37
     3     2   116    36
     3     2   114    31
     2     2   113    34
     2     1   112    34
     3     2   110    33
     3     2   110    32
     2     1   109    32
     3     2   107    31
     3     2   106    30
     2     1   105    30
     3     1   104    24
     2     1    32    28
     2     2    29    28
     2     1    27    28
     2     1    25    27
     2     2    25    27
     3     1    24    26
     2     2    24    25
     2     1    24    25
     2     2    23    24
     3     1    23    23
     2     0    23    23
     2     2    23    23
     2     2    23    23
     2     1    24    23
     2     2    25    22
     2     2    24    22
     2     1    24    22
     2     2    24    23
     2     2    24    23
     2     2    24    22
     2     4    24    22
     2     2    31    22
     2     1    24    22
     2     1    15    23
     1     1    24    23
     2     1    24    26
     3     1    24    16
     2     1    25    15
     2     1    10    14]

 
 d_v40_V3_30 = [    0     0   119    42
     1     0   121    42
     2     2   119    42
     2     1   119    41
     2     1   118    40
     2     2   117    39
     2     1   116    39
     2     1   115    38
     2     2   114    37
     2     2   112    36
     2     1   112    36
     2     1   112    35
     3     2   111    34
     3     2   110    34
     2     2   109    33
     2     1   108    32
     3     2   108    32
     3     2   107    31
     2     1   107    31
     2     3   106    30
     3     2   105    29
     3     1   104    29
     3     1   103    28
     2     2    28    28
     2     1    27    27
     3     2    25    27
     3     2    25    26
     2     2    24    25
     3     2    24    25
     2     1    23    24
     3     2    23    23
     2     1    23    23
     3     1    22    23
     2     2    23    23
     3     2    23    23
     2     2    24    22
     3     2    24    22
     2     2    24    22
     2     2    24    23
     2     1    23    23
     2     1    24    22
     3     2    24    21
     3     2    24    19
     2     2    24    17
     2     1    15    16]