d_v20_60cm_alfajenula_v123.m

Lego nxt sonars testing results and codes for matlab

% [motor_b_enkoder motor_c_enkoder sonar1(levi) sonar2(desni)]
d_v20_60cm_V1 = [       0     0    64    63
     0     0    64    63
     1     1    64    63
     1     0    64    63
     2     1    64    63
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     1     1    63    62
     2     1    63    62
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     2     1    62    62
     1     1    61    61
     1     1    61    61
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     1     1    60    60
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     1     1    60    60
     0     1    60    59
     1     0    59    58
     2     1    59    59
     1     1    59    59
     1     1    59    58
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     1     1    58    57
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     2     1    56    56
     1     1    56    56
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     1     1    55    55
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     1     1    54    54
     1     1    54    53
     1     1    53    53
     1     1    53    53
     2     0    53    52
     1     1    52    52
     0     1    52    52
     1     1    52    52
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     1     0    51    51
     1     1    50    50
     1     1    50    50
     1     1    50    50
     1     1    50    49
     1     1    49    49
     1     1    49    48
     1     1    48    48
     2     1    48    48
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     2     1    42    42
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     1     1    40    40
     1     1    39    39
     1     1    39    39
     2     0    39    39
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     1     1    38    38
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     1     1    32    32
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     1     0    29    29
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     1     1    29    28
     1     1    28    28
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     2     1    26    25
     1     1    25    25
     1     0    25    25
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     1     1    25    24
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     1     1    24    23
     1     1    24    23
     1     1    24    23
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     1     0    23    23
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     1     1    23    22
     1     1    22    22
     1     1    22    22
     1     1    22    21
     1     1    21    21
     1     0    21    21
     1     1    21    21
     1     1    21    20
     1     0    21    20
     1     1    21    16
     1     1    20    20]
 
 
 d_v20_60cm_V2 = [         0     0    64    64
     1     1    64    64
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     1     1    64    64
     1     1    64    64
     2     1    64    63
     1     1    64    63
     1     1    63    63
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     1     1    58    58
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     1     1    56    56
     1     0    56    56
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     1     1    55    55
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     1     1    55    54
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     2     1    54    53
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     1     0    50    50
     2     1    49    49
     1     1    49    49
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     1     1    46    46
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     2     0    45    45
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     1     1    45    44
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     2     1    44    43
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     1     1    42    42
     1     1    42    42
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     1     1    41    41
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     1     1    36    36
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     1     1    35    35
     1     1    35    35
     1     0    34    35
     1     1    34    32
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     2     1    33    34
     1     0    33    33
     1     1    33    33
     1     1    32    32
     0     1    32    32
     1     1    32    32
     1     1    31    32
     1     1    31    32
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     1     1    30    30
     1     2    30    30
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     2     0    29    29
     1     1    28    28
     1     1    28    28
     1     1    28    28
     1     1    28    27
     1     1    27    27
     1     1    27    26
     1     1    27    26
     1     1    26    26
     1     1    26    25
     1     1    26    25
     1     1    25    25
     1     1    25    25
     1     1    25    25
     1     1    24    24
     1     0    24    24
     1     1    24    24
     1     1    24    24
     1     0    24    23
     0     0    23    23
     2     1    24    23
     1     1    23    23
     1     0    23    22
     2     1    23    22
     1     1    22    22
     1     1    22    22
     1     1    21    22
     1     1    21    22
     1     0    21    21
     2     1    21    21
     1     1    21    21
     1     1    21    21
     1     1    20    20]
 
    d_v20_60cm_V3 = [        0     0    63    66
     1     0    63    65
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     1     1    63    65
     1     0    63    65
     1     1    62    64
     1     1    62    64
     0     1    62    64
     1     0    61    64
     1     0    61    65
     1     1    61    63
     1     1    61    63
     1     1    60    62
     1     1    60    61
     1     0    59    62
     2     2    59    60
     1     0    59    60
     1     1    58    60
     1     1    58    59
     1     0    58    59
     1     1    58    59
     1     0    57    59
     1     1    57    58
     1     0    56    57
     1     0    56    57
     1     1    56    57
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