d_v60_alfaje_minus30_v123_drugamerenja.m

Lego nxt sonars testing results and codes for matlab

% [motor_b_enkoder motor_c_enkoder sonar1(levi) sonar2(desni)]
% alfa je minus 30 stepeni => 

d_v60_V1_minus30 = [      0     0    52    57
     1     1    52    57
     2     2    52    58
     3     2    51    57
     3     3    51    55
     3     3    50    54
     4     3    49    53
     4     2    49    51
     4     2    47    49
     3     2    45    48
     4     2    43    48
     4     3    43    46
     4     2    42    46
     3     2    40   223
     4     3    39    39
     4     2    38    44
     4     2    37    44
     5     3    36    41
     5     3    36    40
     3     2    32    43
     4     3    33    37
     2     4    33    36
     3     3    32    34
     5     2    28    34
     4     3    28    32
     4     2    26    32
     3     2    26    30
     4     2    24    36
     4     3    24    29
     4     2    23    27
     4     3    23    27
     3     2    22    24
     4     3    22    24
     4     2    22    25
     4     3    22    23
     3     2    23    22
     3     2    24    24
     3     2    65    24
     4     4    24    25
     3     2    15    25
     4     2    15    16]
 
 d_v60_V2_minus30 = [  0     0    46    50
     2     1    46    50
     2     2    46    50
     2     2    46    50
     4     3    45    49
     4     2    44    48
     4     4    43    47
     4     3    42    47
     4     3    41    46
     4     3    40    45
     3     2    40    46
     4     2    39    42
     4     3    38    42
     4     2    38    41
     4     2    37    39
     4     3    35    40
     4     3    33    37
     4     3    32    35
     4     2    31    32
     4     3    30    33
     4     2    29    33
     4     3    28    32
     3     3    25    24
     3     3    25    32
     4     3    24    29
     4     2    24    28
     4     2    24    27
     3     2    23    26
     5     3    23    25
     3     1    23    24
     4     2    22    24
     4     3    24    24
     4     2    21    24
     4     4   255    24
     3     2    24    25
     3     2    34    24
     5     2    15    16]
  
 
 d_v60_V3_minus30 = [     0     0    30    48
     1     1    44    47
     2     2    44    48
     3     2    45    48
     3     3    44    49
     4     2    43    48
     3     2    42    45
     4     3    40    43
     4     3    40    45
     3     3    38    41
     2     2    38    40
     4     3    37    40
     3     2    36    39
     6     4    35    37
     4     3    34    36
     4     3    31    32
     4     3    33    30
     4     2    32    33
     4     3    57    33
     4     2    30    32
     4     3    31    31
     4     2    26    29
     3     3    27    28
     4     2    25    27
     4     2    25    26
     3     2    23    25
     4     2    24    25
     4     3    22    24
     8     2    20    24
     4     2    23    21
     4     3    18    24
    10     9    17    27
     4     4    24    24
     4     2    15    20]